1.一种应用于水声传感器网络的地理路由协议方法，其特征在于：包括如下步骤S1，邻居信息获取：利用每个节点的广播和接收请求包来获取邻居节点的位置信息；

S2，计算ETX：通过接收请求包的个数来计算自身的ETX，计算得到的ETX被用于划分高丢包率区域和低丢包率区域；

S3，路由转发：节点采用分区域转发的方式将数据包从源节点路由到目的节点；根据转发偏离角公式求取θ值，来确定转发区域和非转发区域，再根据节点距离计算公式求取L值，来确定低丢包率区域和高丢包率区域，在低丢包率区域中的各节点采取机会路由转发方式，在高丢包率区域的各节点采用采取泛洪转发方式。

2.根据权利要求1所述的一种应用于水声传感器网络的地理路由协议方法，其特征在于：所述转发偏离角公式为将偏离角小于θ的区域划分为转发区域，大于θ的区域划分为非转发区域。其中θmax，θmin表示具有正向进度节点集合中的所有邻居节点的最大偏离角θmax和最小偏离角θmin，|SPADV|为|SPADV|集合中元素的个数，α由整个传感器网络的密度决定，α＝γN/D，γ为任意大于0的实数，α越大，θ随正向节点度的增加而减少的越快。

3.根据权利要求1所述的一种应用于水声传感器网络的地理路由协议方法，其特征在于：所述节点距离计算公式为其中Distmin为距离最短的邻居节点，Rc为通信范围， 表示平均期望转发次数，β由总体估计丢包率决定，β≥0,β越大，L随 增加的越缓慢。

4.根据权利要求1所述的一种应用于水声传感器网络的地理路由协议方法，其特征在于：所述机会路由转发方式优先级计算公式为其中E(mj)表示节点当前的能量值，Emax表示节点的最大能量值， 表示

节点的进度比，当节点的剩余能量越大，节点的进度比越大时，节点的优先级越高。