1.一种U形灯管涂粉机，其特征在于包括：

上料翻转传送装置，包括上料机构，夹持机构，翻转传送机构；所述上料机构包括用于悬挂U型灯管的挂钩，以及带动挂钩上下移动的驱动机构；所述夹持机构，包括若干夹爪，以及控制夹爪在张开和夹持状态来回切换的控制结构；所述翻转传送机构，所述翻转传送机构带动夹持机构传动，包括传送链、链轮与电机；

涂粉装置，包括粉浆泵出机构、粉浆循环机构以及工位机构；所述粉浆循环机构包括设置在传送链上方的储液池、设置在转运机构下方的接液池，在接液池与储液池之间设有将接液池内的粉浆泵回储液池的循环液体泵；

下料转运装置，包括转运机构、倒液机构；所述转运机构包括水平转轴、水平转轴安装座，夹持臂以及所述的控制结构；所述水平转轴控制夹持臂水平旋转；所述夹持臂上固定安装有若干夹爪，所述控制结构控制夹爪在张开与夹持状态切换；所述倒液机构包括悬挂U型灯管的弯钩结构与推动弯钩结构上U型灯管的间隔推动结构。

2.根据权利要求1所述的一种U形灯管涂粉机，其特征在于：所述工位机构包括机架与固定板，所述机架固定安装在地面上，粉浆泵出机构安装在固定板上；所述粉浆泵出机构包括若干相邻设置的涂粉液体泵与若干导液管，所述涂粉液体泵的出液口对准U形灯管的其中一个管口，涂粉液体泵的进液口与导液管的一端相连通，所述导液管的另一端与粉浆循环机构的储液池连通。

3.根据权利要求1所述的一种U形灯管涂粉机，其特征在于：所述水平转轴与夹持臂垂直设置并且水平转轴的顶端与夹持臂的一端固定连接，所述水平转轴安装座与地面固定连接，所述水平转轴带动夹持臂90度水平旋转。

4.根据权利要求1所述的一种U形灯管涂粉机，其特征在于：所述弯钩结构包括第一弯钩、第二弯钩，所述第一弯钩与第二弯钩首尾相连并且为一体成型，所述第一弯钩的后端略高于第二弯钩的前端。

5.根据权利要求4所述的一种U形灯管涂粉机，其特征在于：所述间隔推动结构包括U型分叉板、L型折弯板与竖直转轴、竖直转轴安装座，所述U型分叉板的开口端朝外，所述U型分叉板的另一端与L型折弯板的一端固定连接，所述L型折弯板的另一端与竖直转轴连接，所述竖直转轴安装座与地面固定连接；所述竖直转轴转动使得U型分叉板从水平变为竖直状态，并推动U型灯管从第一弯钩至第二弯钩。

6.根据权利要求1所述的一种U形灯管涂粉机，其特征在于：所述上料机构的驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆头部与预设的支架固定连接，所述支架与挂钩固定连接；所述的夹持机构的夹爪与传送链通过安装板固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种U形灯管涂粉机，其特征在于：所述控制结构包括固定连接在安装板上的滑槽，在滑槽内左右来回移动的滑轨，推动滑轨左移的推杆以及控制滑轨右移的复位弹簧，所述复位弹簧设置在夹爪中部，在滑轨上间隔预设有抵接夹爪使得夹爪张开的阻挡块。

8.根据权利要求7所述的一种U形灯管涂粉机，其特征在于：夹爪是由两个支爪组成，两个支爪的中端通过复位弹簧连接，尾端的内侧面通过齿轮相互啮合；其中一个支爪的尾端延伸出与滑轨上预设的阻挡块相抵的延伸段。

9.根据权利要求8所述的一种U形灯管涂粉机，其特征在于：所述传送链为左右两条，所述链轮包括主动轮与从动轮，所述主动轮与电机相连，左右传送链之间间隔设有若干夹持机构，且所述夹持机构安装板的两端与左右传送链固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种U形灯管涂粉机，其特征在于：所述传送链包括依次首尾连接的第一、第二、第三、第四链，所述第一、第三链为直链，所述第二、第四链为半圆形链；

处于第二链底端的夹爪的首端朝内，尾端朝外；处于第二链中端的夹爪随着传送链翻转至首端朝下，尾端朝上；处于第二顶端的夹爪随着传送链翻转至首端朝外，尾端朝内。