1.一种行走、举升、上平台一体机,包括举升支架,其特征在于,所述举升支架上设置有升降装置以及与升降装置相连的驱动装置,所述升降装置与托台相连,带动托台升降,托台上设置有托台轮;所述举升支架下端安装有行走轮,所述举升支架下端向前延伸有支撑臂,所述支撑臂可拆卸地安装到所述举升支架上,支撑臂的末端设置有支撑轮;当托台降至最下端时,托台上的托台轮低于所述支撑轮;
所述举升支架上设有锁止结构,当托台降至最下端时,所述托台通过锁止结构固定;
行走时,托台位于最下端,托台上的托台轮低于所述支撑轮,由行走轮和托台轮共同支撑举升机,在动力作用下,举升机行走;
举升时,行走至预定位置;打开锁止结构;驱动装置带动升降装置上升,升降装置带动托台向上移动,由行走轮和支撑轮共同支撑举升机;托台上升到预定位置,升降装置停止;
卸掉托台上的物品;驱动装置带动升降装置下降,升降装置带动托台向下移动;托动下降到最下端,托台上的托台轮低于所述支撑轮,由行走轮和托台轮共同支撑举升机;关闭锁止结构;
行走至平台附近;打开锁止结构;驱动装置带动升降装置上升,升降装置带动托台向上移动,由行走轮和支撑轮共同支撑举升机;托台上升到平台平面处,升降装置停止;在动力作用下,举升机在行走轮和支撑轮的作用下向前行走,直至托台承托在平台之上;然后取下支撑臂,驱动装置带动升降装置下降,由于托台承托在平台之上,升降装置带动举升支架上升,直到举升支架升至最上端,使行走轮和托台轮共同支撑举升机;关闭锁止结构;安装支撑臂或不安装支撑臂,使举升机在平台上处于可行走状态。
2.根据权利要求1所述的行走、举升、上平台一体机,其特征在于,所述升降装置包括安装在举升支架上的主动轮和从动轮,主动轮和从动轮之间设有传送带,所述驱动装置驱动所述传送带移动。
3.根据权利要求2所述的行走、举升、上平台一体机,其特征在于,所述驱动装置为电机,电机连接减速机,减速机驱动所述传送带移动。
4.根据权利要求1所述的行走、举升、上平台一体机,其特征在于,所述举升支架下端铰连接有履带总成,所述履带总成与履带收放机构相连,履带收放机构与举升支架相连。
5.根据权利要求4所述的行走、举升、上平台一体机,其特征在于,所述履带总成与所述驱动装置相连,所述驱动装置包括用于切换履带总成或升降装置的离合装置。
6.根据权利要求1所述的行走、举升、上平台一体机,其特征在于,所述举升支架呈竖向设置。
7.根据权利要求1所述的行走、举升、上平台一体机,其特征在于,所述锁止结构为电磁锁。