1.一种用于高空菠萝蜜的采摘装置，包括底座，所述底座的上方设置有储存箱，所述底座的下方设置有电驱动轮，所述储存箱侧面的上方开设有进入口，所述进入口的上下边缘处均设置有斜板，两组所述斜板的一端设置有转动轴，两组所述转动轴分别连接有上转动板和下转动板，所述斜板与上转动板和下转动板之间设置有韧性布，所述上转动板的内部设置有上延伸板，所述下转动板的上表面设置有下延伸板，其特征在于：所述下转动板的上表面设置有固定件，且固定件位于下延伸板内，所述下延伸板上设置有导板，所述导板的侧面设置有连接轴，所述连接轴上设置有支撑板，所述支撑板上表面的一侧设置有限定板，所述支撑板侧面的下方设置有第一缓冲弹簧，所述下延伸板上开设有凹槽；所述储存箱的上方设置有立板，所述立板的侧面设置有伺服电机，所述立板之间设置有转轴，所述转轴上设置有牵引线，所述储存箱的上方设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置有转动块，所述转动块的侧面设置有保护套，所述保护套的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有安装座，所述安装座上设置有手板锯，所述手板锯上设置有限定块，所述安装座的侧面设置有塑料管，所述安装座的侧面设置有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端设置在转动块的侧面，所述牵引线的另一端设置在安装座的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种用于高空菠萝蜜的采摘装置，其特征在于：所述转动块的侧面设置有顶板，所述顶板的下方设置有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有第一弹簧，所述第一弹簧的底端设置在底块的内部，所述底块的侧面设置有滑块，所述滑块设置在侧板内，所述侧板的侧面设置有滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于高空菠萝蜜的采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆的顶端开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有电机，所述电机的顶端设置有连接件，所述连接件嵌入在转动块的内部，所述放置槽的内部设置有底板，所述底板上开设有空槽，所述底板上设置有支撑件。

4.根据权利要求1所述的一种用于高空菠萝蜜的采摘装置，其特征在于：所述斜板与上转动板的侧面均设置有第二缓冲弹簧，且第二缓冲弹簧的一端设置有缓冲件。

5.根据权利要求1所述的一种用于高空菠萝蜜的采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆的侧面设置有连接柱，所述连接柱的一端设置有套环，所述连接柱的下方设置有连接板，所述连接板上开设有通孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于高空菠萝蜜的采摘装置，其特征在于：所述连接板的侧面与上延伸板的一端固定连接，所述通孔的正下方对应于支撑板，所述支撑板下方的下延伸板的一端固定在伸缩杆的侧面。

7.根据权利要求1‑6中任一所述的一种用于高空菠萝蜜的采摘装置，其特征在于：具体步骤如下：

步骤一：利用电机，使得保护套以及内部的手板锯向一侧转动，控制伸缩杆的延伸，使得菠萝蜜的底端伸入到套环内，菠萝蜜的底端与支撑板相接触，并随着伸缩杆的逐渐升高，使得菠萝蜜的底端与限定板相接触，在启动电机，使得手板锯与菠萝蜜的梗相接触，通过向下拉扯支撑杆，使得手板锯呈现角度，在启动伺服电机；

步骤二：伺服电机的转动带动牵引线的收缩，使得手板锯进行切割，在控制伺服电机向另一侧转动，放松牵引线，而手板锯在第二弹簧的反弹下，再次进行切割，从而能够完成对菠萝蜜的采摘，在切割之后，停止伺服电机的转动；

步骤三：菠萝蜜在支撑板上，而支撑板上设置的连接轴，位于支撑板一侧的四分之三处，在菠萝蜜自身的重力下，对第一缓冲弹簧进行挤压，使得菠萝蜜能够在导板的作用下向下滚动，在滚动之后，受到第二缓冲弹簧和缓冲件的作用，减缓了菠萝蜜下冲的速度，并经过斜板导入到储存箱内，避免了在每次采摘之后，均需要将装置降下，便于采摘过程的持续进行。