1.一种基于搅拌摩擦方法的轻质高强零件表层损伤修复装置，其特征在于：包括支架（18）、第一进给机构（1）、工作台（3）、夹紧件（2）、第二进给机构（4）、第三进给机构（5）、电机、搅拌摩擦匙孔去除机构（17）和联轴器（16）；所述支架（18）设置为L型，包括相连的垂直板和水平板且垂直板与第一进给机构（1）固定连接、水平板与第二进给机构（4）固定连接，所述搅拌摩擦匙孔去除机构（17）通过第一进给机构（1）设置于垂直板上，且能够沿垂直板上下移动，所述水平板上设置有通过第二进给机构（4）进行前后移动的平台，且平台上设置有通过第三进给机构（5）进行左右运动的工作台（3），所述工作台（3）上固定设置夹紧件（2）；所述搅拌摩擦匙孔去除机构（17）包括保护壳、设置于保护壳内部能够旋转的连接件（15）和固定于连接件（15）下端的搅拌肩（7），所述连接件（15）下端中部依次连接有液压缸（8）、旋转装置（9）和搅拌针（6），所述搅拌肩（7）上设有搅拌针（6）穿过的圆孔，且搅拌针（6）通过液压缸（8）的伸缩实现与搅拌肩（7）的分离；所述连接件（15）通过联轴器（16）与电机输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于搅拌摩擦方法的轻质高强零件表层损伤修复装置，其特征在于：所述夹紧件（2）包括固定设置于工作台（3）上的夹紧件主体和通过调节旋钮实现移动进而夹紧工件的加紧板。

3.根据权利要求1所述的一种基于搅拌摩擦方法的轻质高强零件表层损伤修复装置，其特征在于：所述第一进给机构（1）、第二进给机构（4）和第三进给机构（5）均包括固定设置的丝杠以及连接电机和丝杠的联轴器，所述丝杠与导轨的轴套套接；所述第一进给机构（1）的轴套与搅拌摩擦匙孔去除机构（17）的保护壳通过焊接的方式固定连接，所述第二进给机构（4）的轴套与其上方的平台固定连接；所述第三进给机构（5）的轴套与工作台（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于搅拌摩擦方法的轻质高强零件表层损伤修复装置，其特征在于：所述连接件（15）与搅拌肩（7）通过四根连接轴固定连接，且四根连接轴沿周向均匀间隔设置，所述连接件（15）的下端中部与液压缸（8）顶端通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于搅拌摩擦方法的轻质高强零件表层损伤修复装置，其特征在于：所述旋转装置（9）包括内轴（10）、角接触球轴承（11）、外轴（12）、外轴轴承端盖（13）、内轴轴承端盖（14），所述角接触球轴承（11）通过内轴轴承端盖（14）和螺钉与内轴（10）连接、通过外轴轴承端盖（13）和螺钉与外轴（12）连接；所述液压缸（8）的活塞杆与旋转装置（9）的外轴（12）焊接固定，所述旋转装置（9）的内轴（10）与搅拌针（6）的圆盘中部焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种基于搅拌摩擦方法的轻质高强零件表层损伤修复装置，其特征在于：所述搅拌针（6）顶端加工有螺纹，可拆卸的设置为3个，集中分布在1/2半径的圆内且不在同一圆周上。

7.根据权利要求1所述的一种基于搅拌摩擦方法的轻质高强零件表层损伤修复装置，其特征在于：所述搅拌肩（7）底面采用螺旋状纹路。