1.一种工业机器人用润滑脂，其特征在于：由基础油一、四聚脲-复合磺酸钙稠化剂、抗氧剂、固体添加剂、极压抗磨剂、防锈剂和抗泡剂组成，在所述的工业机器人用润滑脂中，所述的基础油的重量百分比为50～70％，所述的四聚脲-复合磺酸钙的重量百分比为20～

40％，所述的抗氧剂的重量百分比为1～2％，所述的固体添加剂的重量百分比为3～5％，所述的极压抗磨剂的重量百分比为3～5％，所述的防锈剂的重量百分比为1～2％，所述的抗泡剂的重量百分比为0.01～0.03％。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用润滑脂，其特征在于：所述的基础油一为重量比2

3～5：1～2的聚醚油与酯类油组成的混合物，其在40℃下的运动粘度在50～60mm/s。

3.根据权利要求2所述的工业机器人用润滑脂，其特征在于：所述的聚醚油为聚环氧乙烷聚环氧丙烷单丁基醚，所述的酯类油为邻苯二甲酸酯、三羟甲基丙烷三辛酸酯、偏苯三酸酯和季戊四醇油酸酯中的任意一种或者两种以上组合。

4.根据权利要求3所述的工业机器人用润滑脂，其特征在于：所述的邻苯二甲酸酯为邻苯二甲酸二异丁酯、邻苯二甲酸二正戊酯、邻苯二甲酸二正辛酯、邻苯二甲酸二异辛酯中的任意一种或者两种以上组合，所述的偏苯三酸酯为偏苯三酸三异辛醇酯、偏苯三酸三异壬醇酯或者偏苯三酸三异十三醇酯中的任意一种或者两种以上组合。

5.根据权利要求1所述的工业机器人用润滑脂，其特征在于：所述的抗氧剂为2,6-二叔丁基对甲酚、二壬基二苯胺或者N-苯基-α-萘胺中的任意一种或者两种以上组合，所述的固体添加剂为聚四氟乙烯和磷酸锆的混合物，其中，聚四氟乙烯和磷酸锆的重量比为1.5～2：

1～3。

6.根据权利要求1所述的工业机器人用润滑脂，其特征在于：所述的极压抗磨剂为有机硼酸酯、亚磷酸二正丁酯、磷酸三甲酚酯中的任意一种或者两种以上组合，所述的防锈剂为二壬基萘羧酸钡、苯并三氮唑、十二烯基丁二酸半酯中的任意一种或者两种以上组合。

7.根据权利要求1所述的工业机器人用润滑脂，其特征在于：所述的抗泡剂为25℃粘度

100cst的二甲基硅油、丙烯酸酯与醚共聚物中的任意一种或者两种以上组合。

8.一种权利要求1所述的工业机器人用润滑脂的制备方法，其特征在于包括如下步骤：

1)一个按照重量百分比称取各反应原料的步骤；

2)将反应容器温度保持在100-120℃，加入四聚脲-复合磺酸钙稠化剂、基础油一、抗氧剂、固体添加剂、极压抗磨剂、防锈剂和抗泡剂；然后经循环过滤、均化、脱气，即制得所述的工业机器人用润滑脂。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人用润滑脂的制备方法，其特征在于，所述的四聚脲-复合磺酸钙稠化剂的制备方法如下：

1)将50重量份基础油二与50重量份石油磺酸钙或合成磺酸钙混合，升温至75-90℃，恒温搅拌10-15分钟；所述的基础油二为重量比3～5：1～2的聚醚油与酯类油组成的混合物，其在40℃下的运动粘度在50～60mm2/s；

2)加入4重量份醋酸和5重量份12-羟基硬脂酸，搅拌10-15分钟，当反应体系变稠时，升温至90-100℃，加入5重量份氢氧化钙和4重量份硼酸进行皂化反应，恒温60-90分钟；

3)继续升温至120-140℃，加入溶解在80重量份基础油三中的6重量份二异氰酸酯，搅拌2-8分钟，所述的基础油三为重量比3～5：1～2的聚醚油与酯类油组成的混合物，其在40℃下的运动粘度在50～60mm2/s；

4)搅拌下加入1.5重量份二胺，反应2-8分钟，搅拌下加入10重量份单胺，反应2-8分钟；

5)继续升温到180-200℃恒温5-10分钟进行高温复合炼制，制得四聚脲-复合磺酸钙稠化剂。

10.根据权利要求9所述的一种工业机器人用润滑脂的制备方法，其特征在于，在所述的四聚脲-复合磺酸钙稠化剂的制备过程中，所述的二异氰酸酯为甲苯二异氰酸酯或者甲基二苯基二异氰酸酯中的任意一种或者两种以上组合，所述的二胺为对苯二胺、邻苯二胺、乙二胺、丙二胺或者1,6-己二胺中的任意一种或者两种以上组合，所述的单胺为十八胺、环己胺或者苯胺中的任意一种或者两种以上组合。