1.一种电动汽车开关磁阻电机的坡道缓溜控制方法，用于实现电动汽车爬坡过程中的溜车控制，其特征在于，实时执行如下步骤A至步骤G，获得各轮执行下分别所对应的溜车控制方案，并进行执行；

步骤A.初始化定义溜车信号标志、防溜坡模式标志位、溜坡再启动模式标志位均为预设第二标记，然后进入步骤B；

步骤B.检测电动汽车电机的位置信号，通过电机的转动方向，判断电动汽车是否出现溜车，是则更新溜车信号标志为预设第一标记，否则不做其它操作；然后进入步骤C；

步骤C.若溜车信号标志为预设第一标记，则检测电动汽车电机的转速，并判断该转速是否大于预设进入防溜坡模式转速阈值n1，是则更新防溜坡模式标志位为预设第一标记，并进入步骤D；否则直接进入步骤E；

若溜车信号标志为预设第二标记，则进入步骤E；

步骤D.检测电动汽车电机的转速，并判断该转速是否小于预设退出防溜坡模式转速阈值n2，是则更新防溜坡模式标志位为预设第二标记，并进入步骤E；否则直接进入步骤E；

步骤E.检测电动汽车的转把电压，并判断该转把电压是否大于预设转把电压阈值，是则更新溜坡再启动模式标志位为预设第一标记，并进入步骤F；否则不做其它操作，并进入步骤G；

步骤F.检测电动汽车电机的转速，并判断该转速是否小于预设退出溜坡再启动模式转速阈值n3，是则更新溜坡再启动模式标志位为预设第二标记，并进入步骤G；否则直接进入步骤G；

步骤G.若防溜坡模式标志位为预设第一标记，则判断溜坡再启动模式标志位是否为预设第一标记，是则以此轮执行中所获得的转把电压，针对电动汽车电机进行转矩增大控制；

否则执行电动汽车预设内置的防溜车程序；

若防溜坡模式标志位为预设第二标记，则判断溜坡再启动模式标志位是否为预设第一标记，是则以此轮执行中所获得的转把电压，针对电动汽车电机进行转矩增大控制；否则结束此轮执行。

2.根据权利要求1所述一种电动汽车开关磁阻电机的坡道缓溜控制方法，其特征在于：所述步骤D中，若所述电动汽车电机的转速小于预设退出防溜坡模式转速阈值n2，则开始计时至预设延迟时长时，更新防溜坡模式标志位为预设第二标记，并进入步骤E；

所述步骤F中，若所述电动汽车电机的转速小于预设退出溜坡再启动模式转速阈值n3，则开始计时至预设延迟时长时，更新溜坡再启动模式标志位为预设第二标记。

3.根据权利要求1所述一种电动汽车开关磁阻电机的坡道缓溜控制方法，其特征在于：所述步骤C中，若溜车信号标志为预设第一标记，则检测电动汽车电机的转速、以及电机霍尔传感器位置信号的捕获次数，并判断该转速、以及该捕获次数是否均大于预设进入防溜坡模式转速阈值n1，是则更新防溜坡模式标志位为预设第一标记，并进入步骤D；否则直接进入步骤E。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述一种电动汽车开关磁阻电机的坡道缓溜控制方法，其特征在于：所述预设第一标记为1，所述预设第二标记为0。