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专利号: 2020110142127
申请人: 东北林业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 核算装置
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种售货机的自动出货补货装置,其特征在于:包括出货仓(1)、补货仓(2)、推出组件(3)、抬升机构(4)和丝杆机构(5);

出货仓(1)内部开设有出货腔(101);

出货腔(101)内壁上固设有红外感应器(106);

出货仓(1)前侧固设有控制器(105);

出货仓(1)左侧开口处开设有滑槽(103),滑槽(103)下端固设有第一霍尔接近开关(104);

补货仓(2)内部开设有补货腔(201),补货腔(203)左侧开设有托板口(203),补货腔(203)右侧开设有补货口(207),补货口(207)与滑槽(103)连通;

补货仓(2)左侧固定连接有安装板(204),安装板(204)上端固定连接有推出电机(206),推出电机(206)与控制器(105)具有电性连接,推出电机(206)输出端固定连接有推出凸轮(8),推出凸轮(8)与推出组件(3)之间线性接触;

补货仓(2)左侧开设有推槽(202),推槽(202)位于安装板(204)上侧;

补货仓(2)左侧固定连接有滑杆(205),滑杆(205)位于安装板(204)上侧;

推出组件(3)位于推槽(202)内,并与滑杆(205)具有滑动连接;

抬升机构(4)位于托板口(203)内并与托板口(203)之间具有滑动连接,抬升机构(4)与丝杆机构(5)之间具有滑动连接,抬升机构(4)上可放置补货仓(2)内的备用货物;

丝杆机构(5)作为动力源使抬升机构(4)带动备用货物抬升。

2.根据权利要求1所述的一种售货机的自动出货补货装置,其特征在于:红外感应器(106)包括红外发射件与红外接收件,红外发射件固设于出货腔(101)左侧内壁上,红外接收件固设于出货腔(101)右侧内壁上,红外发射件与红外接收件之间具有电性连接,红外接收件与控制器(105)具有电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种售货机的自动出货补货装置,其特征在于:出货仓(1)右侧靠近下端开设有出货口(102),出货口(102)与出货腔(101)连通,出货口(102)上端转动连接有货门。

4.根据权利要求1所述的一种售货机的自动出货补货装置,其特征在于:出货仓(1)下端开设有翻转口,出货仓(1)下侧设有翻转机构(6),翻转机构(6)包括基座(601)和翻转叶(602),翻转叶(602)与基座(601)转动连接,翻转叶(602)宽度小于翻转口宽度,翻转口(602)上端高于出货腔(101)底端。

5.根据权利要求1所述的一种售货机的自动出货补货装置,其特征在于:出货仓(1)上端固设有下压电机(107),下压电机(107)输出端固定连接有辅助下压部(7),下压电机(107)与控制器(105)具有电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种售货机的自动出货补货装置,其特征在于:辅助下压部(7)为凸轮结构,凸轮圆心与下压电机(107)输出端同轴。

7.根据权利要求1所述的一种售货机的自动出货补货装置,其特征在于:推出组件(3)包括推块(301)和限位板(302),限位板(302)左侧开设有与滑杆(205)相匹配的滑孔(303),限位板(302)位于补货仓(2)左侧,限位块(302)左端与推出凸轮(8)线性接触,推块(301)位于推槽(202)内,滑杆(205)外套设有弹簧(9),弹簧(9)固定连接在限位板(302)与出货仓(2)之间,滑杆(205)套设于滑孔(303)内,滑杆(205)与滑孔(303)之间具有滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种售货机的自动出货补货装置,其特征在于:丝杆机构(5)包括底座(501)、丝杆电机(502)和丝杆(504),底座(501)右端固设有至少一个弧形限位块(503)、上限位块(505)和下限位块(506),丝杆电机(502)固定连接在底座(501)右端靠近下侧,丝杆(504)位于上限位块(505)和下限位块(506)之间,丝杆(504)与上限位块(505)和下限位块(506)均具有转动连接,丝杆(504)下端与丝杆电机(502)输出端固定连接,丝杆电机(502)与控制器(105)具有电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种售货机的自动出货补货装置,其特征在于:抬升机构(4)包括托板(401)和连接套(406),托板(401)位于托板口(203)内并与托板口(203)之间具有滑动连接,托板(401)左端与连接套(406)右端固定连接,托板(401)下端分别固设有第二霍尔接近开关(404)和信号发射器(405),第二霍尔接近开关(404)和信号发射器(405)之间具有电性连接,信号发射器(405)和控制器(105)之间具有电性连接,连接套(406)上端分别开设有丝杆孔(402)和至少一个弧形限位孔(403),丝杆孔(402)与丝杆(504)螺纹连接,弧形限位孔(403)套设于弧形限位块(503)外侧并与弧形限位块(503)之间具有滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种售货机的自动出货补货装置,其特征在于:托板(401)内置有重量感应器,重量感应器与控制器(105)具有电性连接。