1.一种变极调速绕线式无轴承异步电机，其特征在于，沿径向由内往外依次为电机转轴(33)、转子铁芯(32)、转矩绕组(30)、悬浮力绕组(31)和定子铁芯(29)；所述转子铁芯(32)均匀设有28个转子槽，且每个转子槽内设置1组铜制线圈；沿顺时针方向，将相互间隔

90°的4个转子槽分为一组，第i组中的转子槽分别为Iai、Ibi、Ici、Idi，i＝1、2、…、7；其中，Iai与Ici相对布置，Ibi和Idi相对布置；在每组中，转子槽Iai和Ici内绕线的下方直接相连接且绕线的上方分别连接第一开关控制器(34)的两端；转子槽Ibi和Idi内绕线的下方直接相连接且绕线的上方分别连接第二开关控制器(35)的两端；转子槽Iai和Ibi内绕线的上方分别连接第三开关控制器(36)，Ici和Idi内绕线的上方分别连接第四开关控制器(37)；转子槽Iai和Idi内绕线的下方分别连接第五开关控制器(38)，转子槽Ibi和Ici内绕线的下方分别连接第六开关控制器(39)；所述第一开关控制器(34)和第二开关控制器(35)均连接继电器的常开触点，第三开关控制器(36)、第四开关控制器(37)、第五开关控制器(38)和第六开关控制器(39)均连接继电器的常闭触点；所有继电器的控制电源接在单片机的输出端口，当定转子极对数发生改变时，通过单片机相应地改变转子线圈电路，实现变极调速。

2.根据权利要求1所述的一种变极调速绕线式无轴承异步电机，其特征在于，变极调速的切换规则为：

当转矩绕组(30)的极对数为1时，悬浮力绕组(31)的极对数为2时，继电器通电，电机转速为60*f，f为电机频率，电机转速单位为：r/min；

当转矩绕组(30)的极对数为2时，悬浮力绕组(31)的极对数为1或3时，继电器断电，电机转速为30*f，f为电机频率，电机转速单位为：r/min；

当转矩绕组(30)的极对数为3时，悬浮力绕组(31)的极对数为2时，继电器通电，电机转速为20*f，f为电机频率，电机转速单位为：r/min。

3.根据权利要求1或2所述的一种变极调速绕线式无轴承异步电机，其特征在于，所述转矩绕组(30)和悬浮力绕组(31)均采用集中式绕组。

4.根据权利要求3所述的一种变极调速绕线式无轴承异步电机，其特征在于，所述定子铁芯(29)均匀设有36个定子槽，定子铁芯(29)是由硅钢片叠压而成，转子铁芯(32)是由硅钢片叠压而成。

5.根据权利要求4所述的一种变极调速绕线式无轴承异步电机，其特征在于，初始设置转矩绕组(30)的极对数为1，悬浮力绕组(31)的极对数为2；给两套定子绕组分别通入额定电流，转矩绕组(30)产生二极旋转磁场，悬浮力绕组(31)产生四极旋转磁场；二极磁场和四极磁场叠加而产生麦克斯韦磁拉力，在无轴承异步电机定子上安装位移传感器，建立位移闭环控制系统，当转子偏移轴向和径向平衡位置时，通过位移负反馈，调节悬浮力绕组电流值，改变麦克斯韦磁拉力使转子回到平衡位置，实现转子的稳定悬浮。

6.根据权利要求5所述的一种变极调速绕线式无轴承异步电机，其特征在于，给转矩绕组(30)通入额定电流，电机定子侧产生旋转磁场。转子槽内的绕线切割旋转磁场产生感应电流；感应电流在旋转磁场内产生洛伦兹力，从而提供转子线圈转矩，带动转子旋转。