1.一种污水厂污水处理使用的刮泥方法，其特征在于：将刮泥机器人放置在污水池内，开启第一电机（12），使第一电机（12）带动第一螺纹杆（10）旋转，第一螺纹杆（10）旋转带动固定板（8）以及横板（7）向两侧移动，进而推动推板（2）以及三角板（25）对污水池内的污泥进行集中，当污泥较厚的时候，开启第二电机（31），第二电机（31）通过螺纹套筒（33）带动第二螺纹杆（29）旋转，第二螺纹杆（29）转动将推板（2）向上拉动，使推板（2）和三角板（25）的高度上升，刮较薄的污泥，关闭第二电机（31），对污泥进行刮起集中，刮泥完成之后关闭第一电机（12），将整个刮泥装置从污水池中捞出即可；

其中，所述刮泥机器人包括第一固定箱（1）以及推板（2），所述第一固定箱（1）内壁的顶部固定连接有第一滑轨（3），所述第一滑轨（3）底部的两侧均滑动连接有第一滑块（4），所述第一固定箱（1）内壁两侧的底部之间固定连接有固定杆（5），所述固定杆（5）表面的两侧均滑动连接有移动块（6），所述第一滑块（4）的底部与移动块（6）的顶部均固定连接有横板（7），且两个横板（7）相对的一侧均固定连接有固定板（8），两个所述固定板（8）相对的一侧均固定连接有稳定块（9），所述第一固定箱（1）内壁的两侧且位于固定杆（5）表面的顶部转动连接有第一螺纹杆（10），所述第一螺纹杆（10）的表面与稳定块（9）的内部转动连接，且第一螺纹杆（10）的表面与固定板（8）的内部螺纹连接，所述第一固定箱（1）内壁的底部固定连接有第一垫板（11），所述第一垫板（11）的顶部固定连接有第一电机（12），所述第一电机（12）输出轴的一端固定连接有第一皮带轮（13），所述第一螺纹杆（10）的表面且位于第一固定箱（1）的内部固定连接有第二皮带轮（14），所述第一皮带轮（13）的表面与第二皮带轮（14）的表面之间通过皮带传动连接，两个所述推板（2）相对的一侧均开设有第二滑轨（15）；

所述第一固定箱（1）的顶部固定连接有顶板（23），所述顶板（23）顶部的两侧均开设有固定槽（24），两个所述推板（2）相背离一侧的底部均固定连接有三角板（25），所述顶板（23）顶部的两侧均固定连接有第三滑轨（26），所述第三滑轨（26）顶部的两侧均滑动连接有第三滑块（27），且第三滑块（27）的顶部固定连接有第二固定箱（28），所述第二固定箱（28）底部的一侧开设有开口（44）；

所述推板（2）的顶部从下至上依次固定槽（24）和第二固定箱（28）并延伸至第二固定箱（28）的内部，所述推板（2）延伸至第二固定箱（28）内部的一侧固定连接有第二螺纹杆（29），所述第二螺纹杆（29）的顶端贯穿第二固定箱（28）并延伸至第二固定箱（28）的顶部；

所述第二固定箱（28）内壁底部的一侧固定连接有第二垫板（30），所述第二垫板（30）的顶部固定连接有第二电机（31），且第二电机（31）输出轴的一端固定连接有第三皮带轮（32），所述第二固定箱（28）内壁顶部的一侧通过轴承转动连接有螺纹套筒（33），且螺纹套筒（33）的内部与第二螺纹杆（29）的表面螺纹连接，所述螺纹套筒（33）的表面固定连接有第四皮带轮（34），且第三皮带轮（32）的表面与第四皮带轮（34）的表面之间通过皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的刮泥方法，其特征在于：所述横板（7）的一侧贯穿第一固定箱（1）并延伸至第一固定箱（1）的外部，所述横板（7）延伸至第一固定箱外部的一侧固定连接有第二滑块（16），所述第二滑块（16）的一侧与第二滑轨（15）的一侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的刮泥方法，其特征在于：两个所述横板（7）相对的一侧之间且位于稳定块（9）的一侧固定连接有稳定杆（17），所述稳定杆（17）表面的顶部与底部均滑动连接有第一滑动块（18），所述第一滑动块（18）的表面均活动连接有第一活动板（19），且第一活动板（19）远离第一滑动块（18）的一侧与稳定块（9）的表面活动连接，所述稳定杆（17）的表面且两个第一滑动块（18）相对的一侧之间套设有复位弹簧（20）。

4.根据权利要求1所述的刮泥方法，其特征在于：两个所述固定板（8）相背离一侧的顶部与底部均固定连接有第一伸缩杆（21），所述第一伸缩杆（21）远离固定板（8）的一端与第一固定箱（1）内壁的一侧固定连接，所述第一伸缩杆（21）的表面且位于固定板（8）的一侧与第一固定箱（1）内壁的一侧之间套设有缓冲弹簧（22）。

5.根据权利要求1所述的刮泥方法，其特征在于：第二固定箱（28）内壁的顶部且位于螺纹套筒（33）的一侧固定连接有水箱（35），所述第二固定箱（28）的顶部连通有导水管（36），且导水管（36）的底端从上至下依次贯穿第二固定箱（28）和水箱（35）并延伸至水箱（35）的内部，所述导水管（36）的顶端固定连接有进水嘴（37）。

6.根据权利要求1所述的刮泥方法，其特征在于：所述第二固定箱（28）内壁的底部且位于第二垫板（30）的一侧固定连接有第三垫板（38），所述第三垫板（38）的顶部固定连接有抽水机（39），所述抽水机（39）的进水口连通有进水管（40），且进水管（40）远离抽水机（39）的一端与水箱（35）的底部相连通，所述抽水机（39）的出水口连通有出水管（41），且出水管（41）远离抽水机（39）的一端贯穿第二固定箱（28）并延伸至第二固定箱（28）的外部，所述第二固定箱（28）一侧的底部固定连接有连接板（42），所述连接板（42）远离第二固定箱（28）的一侧固定连接有出水嘴（43），且出水管（41）延伸至第二固定箱（28）外部的一端与出水嘴（43）的进水口固定连接；所述顶板（23）的顶部固定连接有拉杆（45），所述顶板（23）的顶部且位于拉杆（45）表面的两侧均固定连接有滑杆（46），且滑杆（46）表面的顶部与底部均滑动连接有第二滑动块（47），所述拉杆（45）表面的两侧和第二固定箱（28）相对的一侧均固定连接有安装块（49），且第二滑动块（47）的表面活动连接有第二活动板（48），且第二活动板（48）远离第二滑动块（47）的一侧与安装块（49）的表面活动连接，所述滑杆（46）的表面且位于两个第二滑动块（47）相对的一侧之间套设有减压弹簧（50），两个所述安装块（49）相对的一侧之间固定连接有第二伸缩杆（51）。