1.一种有翼水力挤压推进型智能水下无人航行器，包括舱体和机翼，其特征在于，还包括控制模块；

所述舱体包括动力舱和料舱；所述舱体上固设有动力舱供水装置；

所述动力舱与料舱用隔板隔开，且料舱内的动力料可进入动力舱；

所述控制模块固定在舱体上；

所述机翼分布在舱体两侧；

所述料舱包括动力料存储舱、动力料挤压罩、动力料出口阀；所述动力料挤压罩尾端衬套在所述动力料存储舱之内，可前后自由滑动且密封；所述动力料出口阀位于所述动力料存储舱的尾部穿过所述动力舱和料舱之间的隔板并延伸到所述动力舱中；所述动力料存储舱内设有推进剂；

所述动力料出口阀为单向阀。

2.根据权利要求1所述有翼水力挤压推进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述推进剂是与水能进行反应并产生气体和/或能量的物质。

3.根据权利要求2所述有翼水力挤压推进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述推进剂选自钠金属颗粒或钠金属粉末与煤油或其他不反应的油类物质形成的凝胶状液体。

4.根据权利要求1所述有翼水力挤压推进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述动力舱包括推进装置和反应舱；所述推进装置设置在所述反应舱的尾部。

5.根据权利要求1所述有翼水力挤压推进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述动力舱供水装置包括供水泵、过滤器、进水单向阀；所述供水泵安装在动力舱供水装置之内；

所述过滤器安装在动力舱供水装置下部；所述进水单向阀用于连接动力舱供水装置与反应舱。

6.根据权利要求1所述有翼水力挤压推进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述机翼包括主机翼、副翼、舵机、合叶；所述主机翼与副翼通过合叶连接；所述舵机固定在主机翼上。

7.根据权利要求1所述有翼水力挤压推进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述控制模块包括环境感应器、深度感应器、温度感应器、控制器、主控板、能源管理板、无线电台部件、定位模块、姿态传感器模块、电子罗盘模块和电池；

所述环境感应器、深度感应器、温度感应器、控制器、主控板、能源管理板、无线电台部件、定位模块、姿态传感器模块、电子罗盘模块和电池均设置于控制模块组件内。