1.环形簧片扁化式倾斜角测试器，其特征在于：包括信号采集模块和控制处理模块；

信号采集模块包括底板(1)、中柱(2)、直流电机(3)、转杆(4)、簧片(5)和滑块(6)；圆柱形的中柱(2)轴向固定于底板(1)上且接地，直流电机(3)设于中柱(2)上且直流电机(3)的电机轴(3a)竖向设置，转杆(4)水平设置且转杆(4)一端连接于直流电机(3)电机轴(3a)，电机轴(3a)和转杆(4)保持接地；簧片(5)为置于底板(1)上的环形结构且为金属材质，滑块(6)为圆柱状；中柱(2)和滑块(6)均设于环形簧片(5)范围内；当底板(1)发生倾斜，滑块(6)向倾斜方向滑动会对簧片(5)形成拉伸力；环形簧片(5)电连接于控制处理模块，环形簧片(5)还连接一上拉电阻后连接于电源；

控制处理模块用于通过直流电机(3)驱动电路驱动直流电机(3)电机轴(3a)转动进而驱动转杆(4)转动，当转杆(4)与簧片(5)不接触时，控制处理模块检测到高电平；

当转杆(4)转动至接触簧片(5)时，控制处理模块检测到低电平，低电平时获取簧片(5)拉伸力F从而计算倾斜面的法线向量值。

2.根据权利要求1所述的环形簧片扁化式倾斜角测试器，其特征在于：控制模块包括微处理器、显示器(7)、语音播放器(8)和键盘(9)，微处理器电连接于簧片(5)获取转杆(4)接触簧片(5)检测输入电平Uin进行斜面法线向量值的计算，显示器(7)、语音播放器(8)和键盘(9)均电连接于微处理器用于人机交互；微处理器还电连接于直流电机(3)驱动电路驱动直流电机(3)转动。

3.根据权利要求1所述的环形簧片扁化式倾斜角测试器，其特征在于：测试器还包括机箱(10)、隔板(11)、面板(12)、电子模块盒(13)和电池盒(14)；机箱(10)为内部中空的方形结构，隔板(11)水平安装于机箱(10)内用于将机箱(10)内部分为上腔和下腔，底板(1)置于机箱(10)内下腔中，机箱(10)底面与底板(1)平行，电子模块盒(13)设于机箱(10)内上腔中用于放置信号调理模块和控制模块，电池盒(14)也设于机箱(10)内上腔中用于给系统供电，面板(12)水平设于机箱(10)内上腔上表面用于固定和开放显示器(7)、语音播放器(8)和键盘(9)。

4.根据权利要求1所述的环形簧片扁化式倾斜角测试器，其特征在于：所述滑块(6)和中柱(2)均为圆柱状结构且半径相同。

5.环形簧片扁化式倾斜角测试方法，其特征在于：采用上述权利要求1至4任一项所述的环形簧片扁化式倾斜角测试器，测试方法为：步骤1：圆形簧片在没有外来拉伸力的情况下保持圆形，若受到外来拉伸力，会发生扁化，即变成椭圆；若椭圆中心在O点，长轴某一端在A点即与中柱圆周的远交点处，定义OA方向为x’轴，定义平行于底板边长且穿过O点的所在直线为x轴，x轴与椭圆长轴交于O点；椭圆上距离A长度为转杆长度d的位置存在两触点M1和M2，AM1和AM2与平行于x轴方向夹角分别为φ1和φ2，AM1和AM2的角平分线方向与平行于x轴方向的夹角表示为φ，AM1和AM2的夹角表示为Δφ，则簧片所受的拉伸力越大，Δφ越小；

开始检测如下：

步骤2：控制处理模块向直流电机驱动电路发出顺时针旋转指令；

步骤3：转杆转动过程中，当转杆和簧片接触时控制处理模块可检测到输入电平Uin为低电平，当二者未接触时则检测到高电平，因此，判断当前输入电平Uin是否处于低电平；若是，则执行步骤4，否则，返回步骤2；

步骤4：向直流电机驱动电路发出停止旋转指令；

步骤5：记录当前转杆与x轴的逆时针夹角φ1；

步骤6：向直流电机驱动电路发出逆时针旋转指令；

步骤7：判断当前输入电平Uin是否处于低电平；若是，则执行步骤8，否则，返回步骤6；

步骤8：向直流电机驱动电路发出停止旋转指令；

步骤9：记录当前转杆与x轴的逆时针夹角φ2；

步骤10：根据φ1和φ2计算与Gxoy正交的y’轴所在方向在xoy坐标系的单位向量g＝[gx,gy,gy]及倾斜面与水平面的夹角 的正弦值 和余弦值 根据 和g＝[gx,gy,gy]计算坐标系变换矩阵T，具体为：

根据φ1和φ2计算倾斜面与水平面的夹角 的正弦值 和余弦值 的步骤10a具体为：步骤10a.1：计算转杆在椭环簧片两个触点间的夹角Δφ，Δφ＝|φ2-φ1|；

步骤10a.2：估算椭圆长半轴长度a：

其中，p表示椭环簧片的周长；

步骤10a.3：查询a～F对照表得到当前a值所对应的受力值F，从而得到滑块重力值G在底板上的分力值Gxoy：Gxoy←F；

步骤10a.4：计算倾斜面与水平面的夹角 的正弦和余弦值：

根据φ1和φ2计算与Gxoy正交的y’轴所在方向的单位向量g＝[gx,gy,gy]的步骤10b，具体为：步骤10b.1：计算簧片所受到的拉伸力Gxoy的方向与x轴的逆时针夹角φ；

其中，φ1和φ2分别表示AM1和AM2与平行于x轴方向的夹角；

步骤10b.2：计算与Gxoy正交的y’轴所在方向的单位向量，在xyz三维坐标系中表示为g＝[gx,gy,gy]，进行如下赋值：根据步骤10a和10b的结果计算变矩阵：

步骤11：被测平面的法线向量以水平面为xoy平面的三维坐标系表示为：