1.一种连杆举升式移车器，其特征在于：所述连杆举升式移车器包括左支撑板夹持滚筒（6）、右支撑板夹持滚筒（10）、伸缩横梁（7）以及连杆（9）；所述左支撑板夹持滚筒（6）和右支撑板夹持滚筒（10）的结构完全相同且相对设置；所述左支撑板夹持滚筒（6）通过伸缩横梁（7）与右支撑板夹持滚筒（10）相连；所述左支撑板夹持滚筒（6）包括万向轮板子（3）、棘轮（11）、万向轮（1）以及撬杆轴（4）；所述撬杆轴（4）沿左支撑板夹持滚筒（6）的轴向设置；所述万向轮板子（3）通过撬杆轴（4）活动设置在左支撑板夹持滚筒（6）上；所述万向轮板子（3）上设置有万向轮（1）；所述撬杆轴（4）的端部设置有棘轮（11）；所述棘轮（11）通过撬杆轴（4）带动万向轮板子（3）以及万向轮（1）沿撬杆轴（4）的轴向转动；所述左支撑板夹持滚筒（6）上的棘轮（11）通过连杆（9）与右支撑板夹持滚筒（10）上的棘轮（11）相连；

所述撬杆轴（4）的端部还设置有连杆连接件（12）；所述棘轮（11）通过连杆连接件（12）与连杆（9）相连；

所述左支撑板夹持滚筒（6）包括矩形筒体以及设置在矩形筒体侧部并与矩形筒体并行的锥形筒体；所述撬杆轴（4）沿左支撑板夹持滚筒（6）上矩形筒体的轴向设置；所述左支撑板夹持滚筒（6）的锥形筒体与右支撑板夹持滚筒（10）的锥形筒体相对设置；

所述左支撑板夹持滚筒（6）还包括置于左支撑板夹持滚筒（6）外侧并与撬杆轴（4）相连的地面保护轮（5）；所述地面保护轮（5）与棘轮（11）相对设置。

2.根据权利要求1所述的连杆举升式移车器，其特征在于：所述撬杆轴（4）沿左支撑板夹持滚筒（6）的轴向贯穿左支撑板夹持滚筒（6）的矩形筒体；所述棘轮（11）置于左支撑板夹持滚筒（6）外侧并与撬杆轴（4）相连。

3.根据权利要求2所述的连杆举升式移车器，其特征在于：所述万向轮板子（3）上还设置有助力轮（14）；所述助力轮（14）的外轮廓与万向轮（1）沿撬杆轴（4）的轴向转动的轨迹相切。

4.根据权利要求1或2或3所述的连杆举升式移车器，其特征在于：所述连杆举升式移车器还包括伸缩横梁螺栓螺母（8）；所述伸缩横梁（7）包括第一伸缩梁以及与第一伸缩梁套装在一起的第二伸缩梁；所述第一伸缩梁和第二伸缩梁上均设置有多个贯穿孔；所述伸缩横梁螺栓螺母（8）置于贯穿孔中；所述第一伸缩梁和第二伸缩梁通过伸缩横梁螺栓螺母（8）相连。

5.根据权利要求4所述的连杆举升式移车器，其特征在于：所述连杆举升式移车器还包括用于旋拧棘轮（11）的扳手工具（15）。

6.根据权利要求5所述的连杆举升式移车器，其特征在于：所述万向轮板子（3）上设置有万向轮螺栓（2）；所述万向轮（1）通过万向轮螺栓（2）固定设置在万向轮板子（3）上。

7.根据权利要求6所述的连杆举升式移车器，其特征在于：所述左支撑板夹持滚筒（6）还包括万向轮板子螺栓螺母（13）；所述万向轮板子（3）通过万向轮板子螺栓螺母（13）设置在撬杆轴（4）上。