1.一种车辆检测计数方法，其特征在于，包括以下步骤：

运用设有基于注意力机制的显著性增强单元的SSD检测器，获取车辆以预设的位置识别线为参照基准的相对状态；

根据所述相对状态，对所述位置识别线两侧预设范围内的车辆进行跟踪；

对在所述位置识别线两侧预设范围内所述相对状态发生变化的车辆进行计数。

2.根据权利要求1所述的车辆检测计数方法，其特征在于，所述相对状态包括up、mid、down以及far；其中，相对状态up表示车辆位于所述位置识别线上侧区域的预设范围内，相对状态mid表示车辆到所述位置识别线的距离为零，相对状态down表示车辆位于所述位置识别线下侧区域的预设范围内，相对状态far表示车辆位于所述位置识别线两侧预设范围外。

3.根据权利要求2所述的车辆检测计数方法，其特征在于，所述相对状态vehicle state通过以下公式表示：其中，D表示车辆到所述位置识别线的距离，D>0表示车辆位于所述位置识别线上侧区域，D<0表示车辆位于所述位置识别线下侧区域；H表示画面高度。

4.根据权利要求1所述的车辆检测计数方法，其特征在于，所述基于注意力机制的显著性增强单元用于以SSD检测器中较深层特征映射来对较浅层特征映射进行显著性增强。

5.根据权利要求4所述的车辆检测计数方法，其特征在于，所述基于注意力机制的显著性增强单元以SSD检测器中较深层特征映射来对较浅层特征映射进行显著性增强的步骤如下：通过对较深层特征映射Fb的反卷积结果进行Sigmoid操作，获得注意力关注的特征映射S；

通过将特征映射S与较浅层特征映射Fa进行点积运算，获得注意力增强的特征映射P；

通过对较深层特征映射Fb的卷积结果进行线性插值操作，获得与所述特征映射P的空间分辨率相同的特征映射L；

通过将所述特征映射P与所述特征映射L相加，获得融合后的特征映射A；

通过对所述特征映射A与较浅层特征映射Fa进行最大值操作，获得显著性增强的特征映射M。

6.根据权利要求1至5一项所述的车辆检测计数方法，其特征在于，所述SSD检测器包括六层用于进行检测的特征映射，其中由浅到深的前三层特征映射分别设有基于注意力机制的显著性增强单元，所述基于注意力机制的显著性增强单元分别以相邻的较深层特征映射来对当前层特征映射进行显著性增强。

7.一种车辆检测计数系统，其特征在于，包括：

车辆相对状态获取模块，用于运用设有基于注意力机制的显著性增强单元的SSD检测器，获取车辆以预设的位置识别线为参照基准的相对状态；

车辆跟踪模块，用于根据所述相对状态，对所述位置识别线两侧预设范围内的车辆进行跟踪；

车辆计数模块，用于对在所述位置识别线两侧预设范围内所述相对状态发生变化的车辆进行计数。

8.一种储存介质，其上储存有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的车辆检测计数方法的步骤。

9.一种计算机设备，其特征在于：包括储存介质、处理器以及储存在所述储存介质中并可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的车辆检测计数方法的步骤。