1.一种激光清洗的实时监测系统，其特征在于，包括清洗台(1)以及设于清洗台(1)上的超声波测厚装置(2)，所述超声波测厚装置(2)用于实时测试待清洗工件的厚度值，且所述超声波测厚装置(2)连接有用于对测得的厚度值进行分析处理的处理器(3)，所述清洗台(1)上设置有清洗位(11)以及监测位(12)，所述清洗位(11)上放置所述待清洗工件，且所述清洗位(11)于监测位(12)之间设置有用于带动待清洗工件在清洗位(11)与监测位(12)往复移动的移动机构(4)，所述清洗位(11)与监测位(12)的一侧设置有用于实时清理杂质的除杂吸尘机构(5)，所述监测位(12)上设有用于采集清洗工件的图像采集装置(6)，且所述图像采集装置(6)上设有可变色的辅助光源(7)，所述图像采集装置(6)与可变色的辅助光源(7)均连接于处理器(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种激光清洗的实时监测系统，其特征在于，所述超声波测厚装置(2)设置于清洗位(11)靠近监测位(12)的位置，所述清洗位(11)对待清洗工件进行激光清洗的位置位于超声波测厚装置(2)远离监测位(12)的一侧，且所述清洗位(11)上设置有用于驱动超声波测厚装置(2)靠近或远离待清洗工件的升降机构(8)，所述超声波测厚装置(2)上设置有用于监测其与待清洗工件之间间距大小的传感器(9)，所述传感器(9)连接有控制器(10)，所述升降机构(8)连接并受控于控制器(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种激光清洗的实时监测系统，其特征在于，所述超声波测厚装置(2)包括安装于清洗台(1)上的固定架(21)、安装于固定架(21)上的超声波测厚主机(22)以及与超声波测厚主机(22)连接的超声波测厚探头(23)，所述超声波测厚探头(23)、待清洗工件的移动路径以及激光清洗点均处于同一直线上，所述升降机构(8)包括安装于固定架(21)顶部的气缸(81)以及与气缸(81)活塞杆连接的固定座(82)，所述超声波测厚探头(23)与传感器(9)均安装于固定座(82)上。

4.根据权利要求1所述的一种激光清洗的实时监测系统，其特征在于，所述移动机构(4)包括移动设于清洗台(1)上的移动座(41)以及与移动座(41)连接的直线电动缸(42)，所述移动座(41)上设置有夹爪(411)以及用于驱动夹爪(411)转动的转动器(412)，且所述夹爪(411)用于夹持待清洗工件。

5.根据权利要求4所述的一种激光清洗的实时监测系统，其特征在于，所述夹爪(411)设置为气动夹爪(411)，所述转动器(412)设置为旋转气缸(81)，所述旋转气缸(81)的旋转轴与气动夹爪(411)连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光清洗的实时监测系统，其特征在于，所述清洗位(11)与监测位(12)过渡的位置处设置为精洗过度位，所述精洗过度位上设置有安装架(131)，所述安装架(131)上滑动时设有移动架(132)以及用于驱动移动架(132)移动的驱动件(133)，所述移动架(132)朝靠近或远离清洗工件的方向移动，所述移动架(132)上转动设置有转动辊(134)，所述转动辊(134)外套设有除尘刷毛套(135)，且所述移动架(132)上设有用于驱动转动辊(134)转动的电机(136)。

7.根据权利要求6所述的一种激光清洗的实时监测系统，其特征在于，所述转动辊(134)与除尘刷毛套(135)均设置为柔性可形变件，且所述转动辊(134)设置为中空辊，且所述转动辊(134)的内壁上沿其轴线方向均匀设置有若干个出气孔(1341)，所述转动辊(134)的一端通过轴承连接有吹气管(1342)，所述吹气管(1342)远离转动辊(134)的一端连接有吹气器(1343)。

8.根据权利要求1所述的一种激光清洗的实时监测系统，其特征在于，所述除杂吸尘机构(5)包括安装于清洗台(1)上的吸尘器(51)、与吸尘器(51)连接的吸尘管(52)以及与吸尘管(52)连接的多个分管(53)，多个所述分管(53)远离吸尘管(52)的一端均安装有喇叭状的吸尘斗(54)，各个所述吸尘斗(54)均匀分布于清洗位(11)与检测位的延伸线上。

9.一种激光清洗的监测方法，其特征在于，应用权利要求1-8任意一项所述的激光清洗监测装置，包括如下步骤：

S1、将待清洗工件安装于移动机构(4)上，由移动机构(4)带动待清洗工件像监测位(12)移动，并在移动的过程中通过超声波测厚装置(2)测得待清洗工件的起始厚度，通过图像采集装置(6)采集待清洗工件起始图像信息；

S2、处理器(3)中记录上待清洗工件中基材的起始厚度与起始图像信息，并根据基材颜色确定辅助光源(7)的颜色，避免辅助光源(7)的光色与基材颜色一致；

S3、控制移动机构(4)带动待清洗工件复位至起始位置，并开启激光清洗，清洗过程中移动机构(4)带动待清洗工件向监测位(12)移动，同时启用除杂吸尘机构(5)吸尘除杂处理；

S4、待清洗工件移动至超声波测厚装置(2)处时，由超声波测厚装置(2)测得初步清洗后的工件厚度值，并反馈至处理器(3)中与起始厚度值做比较分析工件清洗情况；

S5、待清洗工件移动至监测位(12)时，由图像采集装置(6)采集清洗后的工件图像，并反馈至处理器(3)中与起始图像信息做比较分析确定工件清洗情况；

S6；处理器(3)综合步骤S4与S5的分析结果确定工件清洗程度，若未清洗干净则重复步骤S3，若清洗干净则结束清洗。

10.根据权利要求9所述的一种激光清洗的监测方法，其特征在于，步骤S6结束时，将工件对位于激光清洗的表面进行换面，从而对工件下一表面开启激光清洗作业。