1.基于工业机器人手臂的润滑装置的润滑方法，其特征在于，包括用于工业机器人手臂的润滑装置，该润滑装置包括用于存储油液的箱体（1），所述箱体（1）下端中间位置穿设有活塞筒（7），靠近所述箱体（1）内底部的所述活塞筒（7）表面设有进油管（9）；

所述活塞筒（7）中滑动配合有活塞件，所述活塞筒（7）上端两侧设有与箱体（1）内部连通的连通口（8），所述活塞件连接用于驱动其在活塞筒（7）中上下运动的驱动组件；

所述驱动组件包括滑动设置在活塞筒（7）上端矩形孔中的伸缩柱（5），所述伸缩柱（5）下端设有与活塞件连接的连接端，所述伸缩柱（5）上端的传动螺孔中配合设有传动螺杆（6），所述传动螺杆（6）上端穿过箱体（1）顶部且与旋转手柄（4）连接固定，所述传动螺杆（6）与箱体（1）之间通过固定轴承（3）转动连接；

所述活塞件包括第一活塞板（20）和位于其下方的第二活塞板（22），所述第一活塞板（20）和第二活塞板（22）之间通过连接柱（21）连接固定；

所述活塞筒（7）下侧筒身内部设有缓存腔（18），缓存腔（18）所在的活塞筒（7）内径大于活塞板的直径，在驱动组件的作用下活塞件沿着活塞筒（7）滑动，当进油管（9）位于两个活塞板之间时，箱体（1）内部的油液进入两个活塞板之间的活塞筒（7）之间，此时进行注油处理，随着活塞件向下运动，当第二活塞板（22）移动到缓存腔（18）中时，此时第一活塞板（20）位于进油管（9）下方，从而阻止箱体（1）内部的油液流出，而位于两个活塞板之间的油液会进入缓存腔（18）中；

安装头（15）外侧设有便于油液流出的溢流孔（16）；

所述活塞筒（7）下端设有与活塞筒（7）连通便于油液均匀涂覆的上油头；

所述上油头包括转动设置在活塞筒（7）下端的旋转块（17），所述旋转块（17）与活塞筒（7）之间通过密封轴承连接固定，所述旋转块（17）下端设有用于安装涂油棉块（14）的安装头（15），所述旋转块（17）和安装头（15）内部设有用于承接油液的存储腔，所述活塞筒（7）下端设有用于连通存储腔的出油孔（12）；

所述活塞筒（7）内部设有用于将驱动组件与旋转块（17）连接以实现涂油时旋转块旋转的传动组件，所述传动组件包括与传动螺杆（6）下端连接的连接杆（10），所述连接杆（10）穿过伸缩柱（5）、第一活塞板（20）和第二活塞板（22），所述第一活塞板（20）和第二活塞板（22）上下端面贯穿有滑动套设在连接杆（10）外侧的橡胶紧压套（19），所述连接杆（10）下端滑动设有与旋转块（17）连接的连接套（11），所述连接套（11）内壁设有与连接杆（10）外侧限位凸起相配合的限位凹槽，限位凹槽和限位凸起的配合限制了连接套（11）和连接杆（10）的相对转动；

所述存储腔中填充有用于吸收溶液的匀料填充料（13），匀料填充料（13）为网状结构，利用网状结构中的毛细作用阻止油液自行流出；

基于润滑装置的润滑方法包括以下步骤：

步骤1：先在箱体内部填充足够油液；

步骤2：通过驱动组件待定活塞件向上运动，使得进油管落在活塞件的第一活塞板和第二活塞板之间，以使得箱体内部的油液进入第一活塞板和第二活塞板之间的活塞筒之间；

步骤3：通过驱动组件带动活塞件下移，当第二活塞板移动到缓存腔中时，此时第一活塞板位于进油管下方，从而阻止箱体内部的油液流出，而位于两个活塞板之间的油液会进入缓存腔中，以备后期上油处理，这种上油方式每次只取出部分油液，从而避免后期油液不可控的弊端；

步骤4：持续转动驱动组件上的传动螺杆，在伸缩柱的推动下，第二活塞板持续下压，以推动油液从溢流孔中排出，进而完成对装置出油的控制，同时，传动螺杆转动时也会通过连接杆带动上油头转动，以提高涂油效果。

2.根据权利要求1所述基于工业机器人手臂的润滑装置的润滑方法，其特征在于，所述连接套（11）下端与活塞筒（7）内底部之间通过固定轴承连接。

3.根据权利要求1所述基于工业机器人手臂的润滑装置的润滑方法，其特征在于，所述第一活塞板（20）和第二活塞板（22）外侧都设有橡胶密封层。

4.根据权利要求1-3任一所述基于工业机器人手臂的润滑装置的润滑方法，其特征在于，所述箱体（1）上端设有便于加料的加料口（2）。

5.根据权利要求4所述基于工业机器人手臂的润滑装置的润滑方法，其特征在于，将所述旋转手柄（4）替换为安装在箱体（1）顶部的驱动电机，通过电机对出油速度进行准确调控。

6.根据权利要求5所述基于工业机器人手臂的润滑装置的润滑方法，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。