1.一种曳引式升降机曳引性能监测方法，其特征在于，至少包括以下步骤：步骤一 根据升降机的性能参数，确定钢丝绳相对于曳引轮的滑移量阈值Δmax；

滑移量阈值表示为

式中：T1表示重侧钢丝绳拉力；T2表示轻侧钢丝绳拉力；f表示钢丝绳和曳引轮的当量摩擦系数；α表示钢丝绳在曳引轮上的包角；c表示单位长度钢丝绳在单位载荷下伸长量；

步骤二 测量升降机运行过程中钢丝绳相对于曳引轮的工作滑移量Δ；

步骤三 比较工作滑移量Δ与滑移量阈值Δmax，当Δ≥nΔmax时，判定升降机故障；

其中n为故障系数，且0＜n＜1。

2.根据权利要求1所述的曳引式升降机曳引性能监测方法，其特征在于：步骤二中，实时监测钢丝绳的位移Y，及曳引轮的转动角度θ，根据Δ＝θ*R‑Y计算获得实时的工作滑移量Δ，其中R为曳引轮半径。

3.一种基于如权利要求1或2所述的曳引式升降机曳引性能监测方法的监测装置，其特征在于：包括数据采集单元和数据处理单元，所述的数据采集单元包括曳引轮转角测量模块和钢丝绳位移测量模块，所述的曳引轮转角测量模块和钢丝绳位移测量模块分别与数据处理单元电连接；

所述的数据处理单元根据曳引轮转角测量模块和钢丝绳位移测量模块的测量数据计算出钢丝绳的工作滑移量，并与滑移量阈值进行比较，判断升降机是否发生故障。

4.根据权利要求3所述的监测装置，其特征在于：还包括报警单元，所述的报警单元与数据处理单元电连接；数据处理单元判定升降机故障后，控制报警单元报警。

5.根据权利要求3或4所述的监测装置，其特征在于：所述的曳引轮转角测量模块包括第一编码器。

6.根据权利要求5所述的监测装置，其特征在于：所述的钢丝绳位移测量模块包括第二编码器和槽轮，所述的第二编码器与槽轮连接并检测槽轮的转动角度。

7.一种升降机，包括动力机、配重和载物平台，所述的载物平台和配重通过钢丝绳连接，所述的动力机包括机体和曳引轮；其特征在于：还包括如权利要求6所述的监测装置，所述的第一编码器和第二编码器分别与机体连接，其中所述的第一编码器用于测量曳引轮的转动角度，槽轮与钢丝绳接触，并随着钢丝绳的移动同步转动。

8.根据权利要求7所述的升降机，其特征在于：所述的第一编码器和第二编码器分别通过固定支架与机体连接。