1.一种用于太阳能电池板的自动清洗机，包括机架，其特征在于，所述的机架上转动设有履带轮一、履带轮二、履带轮三和履带轮四，履带轮一、履带轮二之间套设有履带一，履带轮三、履带轮四之间套设有履带二；

所述的机架设置有清洗支架，清洗架包括支撑杆一和支撑杆二，且支撑杆一和支撑杆二均铰接在机架上，支撑杆一和支撑杆二之间转动设有辊子，且辊子的外壁固定有软毛刷，所述的机架上固定有水箱和水泵，水箱开设有出水口和进水口，水泵通过水管一与水箱的出水口相连接，所述的支撑杆一和支撑杆二之间设有喷水管，喷水管上设有若干喷嘴，水泵通过水管二与喷水管相连接，所述的支撑杆一、支撑杆二上分别设置有对清洗支架支撑的支撑机构，所述的支撑机构包括电机五、电机六、丝杠一、丝杠二、支撑滚轮一和支撑滚轮二，所述的机架上还设有能够带动清洗支架进行转动的倾角调节机构，倾角调节机构包括电机七、转盘和连接杆。

2.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的自动清洗机，其特征在于，所述的电机七固定在机架上，转盘固定在电机七的输出轴端部，所述的连接杆固定在转盘上，且连接杆在转盘上的固定点偏离转盘圆心，连接杆两端分别铰接在支撑杆一和支撑杆二上。

3.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的自动清洗机，其特征在于，所述的支撑杆一、支撑杆二沿长度方向上分别固定有滑轨一、滑轨二，滑轨一、滑轨二上滑动有滑块一、滑块二，滑块一上固定有电机一和电机三，电机一和电机三的输出轴均通过轴承穿出滑块一，且电机一、电机三的输出轴端部分别固定有绕线轮一、绕线轮三，支撑杆一上固定有电机二和电机四，电机二、电机四的输出轴均通过轴承穿出支撑杆一，且电机二、电机四的输出轴端部分别固定有绕线轮二、绕线轮四，绕线轮一上固定有拉绳一，拉绳一的另一端固定在绕线轮二上，且滑块一上还转动设有导轮，绕线轮三上固定有拉绳二，拉绳二的另一端固定在绕线轮四上。

4.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的自动清洗机，其特征在于，所述的辊子的两端分别固定有转轴一、转轴二，转轴一的另一端通过轴承转动设在滑块一上，滑块二上固定有电机八，电机八的输出轴端部固定有锥齿轮一，转轴二通过轴承穿设在滑块二上，且转轴二的另一端固定有锥齿轮二，锥齿轮二和锥齿轮一相啮合。

5.根据权利要求4所述的用于太阳能电池板的自动清洗机，其特征在于，所述的喷水管的两端分别固定有安装板一和安装板二，且安装板一、安装板二分别固定在滑块一、滑块二上。

6.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的自动清洗机，其特征在于，所述的支撑杆一、支撑杆二沿长度方向上分别开设有通槽一、通槽二，电机五和丝杠一位于通槽一内，电机五固定在通槽一的一侧壁上，电机五的输出轴端部固定有丝杠一，丝杠一的另一端通过轴承转动通槽一的另一侧壁上，丝杠一上螺纹连接有调节块一，调节块一上铰接有安装架一，所述的支撑滚轮一转动设在安装架一上；电机六和丝杠二位于通槽二内，电机六固定在通槽二的一侧壁上，电机六的输出轴端部固定有丝杠二，丝杠二的另一端通过轴承转动通槽二的另一侧壁上，丝杠二上螺纹连接有调节二，调节块二上铰接有安装架二，所述的支撑滚轮二转动设在安装架二上。

7.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的自动清洗机，其特征在于，所述的机架上固定有电机九、电机十，电机九的输出轴与履带轮一键连接，电机十的输出轴与履带轮三键连接。