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专利号: 2020110375593
申请人: 重庆工程职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-11-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机植保喷洒模块,其特征在于,包括机架、喷头和稳定装置;

所述喷头与所述机架转动连接,并位于所述机架的一侧;

所述稳定装置包括柔性液袋、侧向支架、水平滑轨、缓震组件和喷洒调整组件,所述柔性液袋与所述机架滑动连接,并位于所述机架靠近所述喷头的一侧,所述侧向支架与所述机架滑动连接,并与所述柔性液袋固定连接,且位于所述机架靠近所述柔性液袋的一侧,所述水平滑轨与所述机架固定连接,并与所述侧向支架滑动连接,所述缓震组件与所述水平滑轨固定连接,并与所述侧向支架抵接;

所述喷洒调整组件包括固定接头、旋转轴承、旋转盘、支撑臂、旋转臂和转向驱动构件,所述固定接头与所述机架固定连接,并与所述柔性液袋通过导管连接,所述旋转轴承与所述固定接头固定连接,并位于所固定接头远离所述机架的一侧,所述旋转盘与所述旋转轴承转动连接,并位于所述旋转轴承远离所述固定接头的一侧,所述支撑臂与所述旋转盘转动连接,并位于所述旋转盘远离所述旋转轴承的一侧,所述旋转臂与所述支撑臂转动连接,并与所述喷头固定连接,并且位于所述支撑臂远离所述旋转盘的一侧,所述转向驱动构件包括轴向旋转电机和角度调节电机,所述轴向旋转电机与所述机架固定连接,并所述轴向旋转电机的输出轴与所述旋转盘固定连接,并且位于所述机架靠近所述旋转盘的一侧;所述角度调节电机与所述旋转盘固定连接,所述角度调节电机的输出轴与所述旋转臂固定连接,且位于所述旋转盘靠近所述旋转臂的一侧。

2.如权利要求1所述的无人机植保喷洒模块,其特征在于,所述转向驱动构件还包括连接转轴,所述连接转轴与所述旋转臂固定连接,并与所述支撑臂转动连接,并且与所述角度调节电机的输出轴固定连接,所述连接转轴位于所述支撑臂靠近所述旋转臂的一侧。

3.如权利要求1所述的无人机植保喷洒模块,其特征在于,所述转向驱动构件还包括风向传感器,所述风向传感器与所述轴向旋转电机电连接,并与所述角度调节电机电连接,并且位于所述机架远离所述固定接头的一侧。

4.如权利要求3所述的无人机植保喷洒模块,其特征在于,所述转向驱动构件还包括风力传感器,所述风力传感器与所述轴向旋转电机电连接,并与所述角度调节电机电连接,并且位于所述机架靠近所述风力传感器的一侧。

5.如权利要求1所述的无人机植保喷洒模块,其特征在于,所述缓震组件包括导向滑块和支撑液压杆,所述导向滑块与所述侧向支架固定连接,并与所述水平滑轨滑动连接,并且位于所述水平滑轨靠近所述侧向支架的一侧;所述支撑液压杆的一端与所述水平滑轨固定连接,并另一端与所述导向滑块固定连接,并且位于所述水平滑轨靠近所述导向滑块的一侧。

6.如权利要求5所述的无人机植保喷洒模块,其特征在于,所述缓震组件还包括减振弹簧,所述减振弹簧的一侧与所述水平滑轨固定连接,并另一侧与所述导向滑块抵接,并且套设在所述支撑液压杆的外侧。

7.如权利要求1所述的无人机植保喷洒模块,其特征在于,所述无人机植保喷洒模块还包括驱动设备,所述驱动设备与所述机架固定连接,并位于所述机架的内部,并且靠近所述柔性液袋。

8.如权利要求1所述的无人机植保喷洒模块,其特征在于,所述无人机植保喷洒模块还包括调节支架和旋翼,所述调节支架与所述机架可拆卸连接,并位于所述机架靠近所述柔性液袋的一侧;所述旋翼与所述调节支架转动连接,并位于所述调节支架远离所述机架的一侧。