1.一种自动驾驶扫地机器人，包括扫地车主体、扫地刷、距离自动控制系统、转向轮(7)、动力轮、操作员坐垫、控制面板和方向盘(3)，其特征在于：扫地车主体内设有车架(1)，车架(1)上安装有转向机构，转向机构包括在车架(1)上竖直安装的立轴(2)，立轴(2)的上端安装方向盘(3)，立轴(2)的下端穿过车架(1)安装有第一齿轮(4)，在车架(1)的底部安装有第二齿轮(5)，第二齿轮(5)的底面上安装有竖直设置的两个立板(6)，立板(6)的底部之间安装转向轮(7)，在第一齿轮(4)和第二齿轮(5)之间的车架(1)底部还安装有第三齿轮(8)，所述第三齿轮(8)分别与第一齿轮(4)和第二齿轮(5)相啮合，在第三齿轮(8)底面的转轴上还安装有角度传感器(9)，所述车架(1)上还安装有自动控制转向装置，自动控制转向装置包括安装在车架(1)上的连接压紧板(10)，在连接压紧板(10)上安装有步进电机(11)和减速机(12)，所述连接压紧板(10)上开设有第一安装槽(13)，第一安装槽(13)内配合安装有支撑套(14)，支撑套(14)内安装有竖直设置的传动轴(15)，位于减速机(12)内部的传动轴(15)外周套装有涡轮套(16)，涡轮套(16)位于支撑套(14)上部，减速机(12)内部安装有与步进电机(11)输出轴相连接的减速蜗杆(17)，减速蜗杆(17)与涡轮套(16)上的涡轮相啮合，与涡轮套(16)相配合的传动轴(15)上还安装有竖直设置的平键(18)，涡轮套(16)内壁上开设有与平键(18)相配合的竖通槽(19)，涡轮套(16)转动能带动传动轴(15)同步旋转，对应于涡轮套(16)顶部的位置，在减速机(12)上固定安装压紧盘(20)，压紧盘(20)内配合安装有档位外轴套(21)，所述压紧盘(20)将档位外轴套(21)压紧定位在减速机(12)上，档位外轴套(21)压在涡轮套(16)的顶部位置处，位于档位外轴套(21)内部的传动轴(15)外周设有轴肩(22)，轴肩(22)上的传动轴(15)外周配合安装有档位套(23)，档位套(23)的外周壁上开设有竖直设置的导向槽(24)，档位外轴套(21)上安装有第一定位销钉(25)，所述第一定位销钉(25)穿过档位外轴套(21)伸入导向槽(24)内，在档位套(23)的上端开设有第二安装槽(26)，第二安装槽(26)内设有手柄(27)，手柄(27)的底部位于第二安装槽(26)内并开设有环形槽(28)，在档位套(23)上安装有第二定位销钉(29)，第二定位销钉(29)穿过档位套(23)伸入环形槽(28)内，所述传动轴(15)的顶端位于手柄(27)底部的第二安装槽(26)内，在传动轴(15)顶端的外周安装有固定卡环(47)，提拉手柄(27)时能带动档位套(23)和传动轴(15)一同上移，对应于环形槽(28)的位置，在所述档位套(23)上还安装有接近开关触发螺钉(30)，在压紧盘(20)上安装有行程开关(31)，行程开关(31)能检测到接近开关触发螺钉(30)，传动轴(15)底部伸出支撑套(14)的一端安装有第四齿轮(32)，第四齿轮(32)竖向升降能与第二齿轮(5)相啮合，在所述档位外轴套(21)和档位套(23)之间还安装有限位装置，限位装置能将第四齿轮(32)定位在与第二齿轮(5)相啮合或与第二齿轮(5)相分离的位置，所述档位套(23)与传动轴(15)之间设有档位铜套(33)，档位铜套(33)套装在传动轴(15)的外周，所述档位铜套(33)的底部设有翻边(34)，翻边(34)位于轴肩(22)上部，传动轴(15)上移时能带动档位铜套(33)一同上移，所述限位装置包括安装在档位外轴套(21)上的弹簧导向管(35)，弹簧导向管(35)内配合安装有弹簧(36)，弹簧导向管(35)的一端伸入档位外轴套(21)内部并安装有定位球(37)，在档位套(23)的外壁上开设有与定位球(37)相配合的第一定位槽(38)和第二定位槽(39)，所述弹簧(36)始终有使定位球(37)进入定位槽内的趋势，当定位球(37)位于第一定位槽(38)内时，第四齿轮(32)与第二齿轮(5)相啮合，当定位球(37)位于第二定位槽(39)内时，第四齿轮(32)与第二齿轮(5)相分离。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶扫地机器人，其特征在于：所述传动轴(15)的底部设有方柱(40)和螺柱(41)，方柱(40)外周配合安装有连接套(42)，所述连接套(42)的底面开设有与方柱(40)相配合的方孔(43)，连接套(42)的顶面固定安装第四齿轮(32)，在螺柱(41)上配合套装有紧固螺母(44)和紧固板(45)，紧固板(45)位于紧固螺母(44)和连接套(42)之间，所述紧固螺母(44)能将连接套(42)压紧固定在传动轴(15)上，第四齿轮(32)能跟随传动轴(15)一同升降及旋转。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶扫地机器人，其特征在于：所述第四齿轮(32)与支撑套(14)之间设有直铜套(46)，直铜套(46)位于连接套(42)的顶部。