1.一种爬楼机,其特征在于,所述爬楼机包括:
固定底板(10);
活动底板(20),位于所述固定底板(10)的上方;
驱动机构(30),分别与所述,另一端与所述活动底板(20)和所述固定底板(10)连接,用于驱动所述活动底板(20)靠近和远离所述固定底板(10);
扶手(40),设置在所述活动底板(20)上,所述扶手(40)上设置有防滑纹;
所述爬楼机还包括控制器和控制开关;
所述控制器分别与所述控制开关和所述驱动机构(30)电连接,用于控制所述驱动机构(30)的工作状态;
所述爬楼机还包括与所述控制器电连接的限位开关;所述限位开关包括正向限位开关(51)和反向限位开关(52);
所述正向限位开关(51)设置在所述活动底板(20)的上方,当所述活动底板(20)上升至设定高度时,触发所述正向限位开关(51)以触发所述控制器停止所述驱动机构(30)驱动所述活动底板(20);
所述反向限位开关(52)设置在所述活动底板(20)的上方,当所述活动底板(20)上升至设定高度时,触发所述反向限位开关(52),以触发所述控制器停止所述驱动机构(30)驱动所述活动底板(20);
所述爬楼机还包括可伸缩的开关载体结构(50);
所述开关载体结构(50)包括上顶板(53)、下底板(54)以及连接所述上顶板(53)、下底板(54)的伸缩杆(55);所述正向限位开关(51)设置在所述上顶板(53)朝向所述下底板(54)的一侧端面上,所述反向限位开关(52)设置在所述下底板(54)朝向所述上顶板(53)的一侧端面上;
所述驱动机构(30)包括液压缸(31)或气压缸,所述液压缸(31)或气压缸的一端与所述固定底板(10)连接,另一端与所述活动底板(20)连接;
所述液压缸(31)或气压缸设置为两个,分别设置在所述固定底板(10)的两端,以保持所述固定底板(10)的两端平衡;
所述驱动机构包括电动推杆(32),所述电动推杆(32)的一端与所述固定底板(10)连接,另一端与所述活动底板(20)连接;
所述驱动机构包括电机(34)、丝杠螺母副、第一连杆(35)、第二连杆(36)以及设置在所述固定底板(10)上并与所述固定底板(10)固定连接的固定座(33);
所述丝杠螺母副包括丝杠(37)和套设在所述丝杠(37)上的螺母(38);所述丝杠(37)的一端与所述电机(34)的输出轴固定且同轴连接,另一端与所述固定座(33)转动连接;所述第一连杆(35)的一端与固定座(33)铰接,另一端与所述活动底板(20)铰接;所述第二连杆(36)的一端与所述螺母(38)铰接,另一端与所述活动底板(20)铰接;
所述扶手(40)设置在所述活动底板(20)的中心或所述活动底板(20)的两端。
2.一种爬楼机,其特征在于,所述爬楼机包括:
固定底板(10);
活动底板(20),位于所述固定底板(10)的上方;
驱动机构(30),分别与所述,另一端与所述活动底板(20)和所述固定底板(10)连接,用于驱动所述活动底板(20)靠近和远离所述固定底板(10);
扶手(40),设置在所述活动底板(20)上,所述扶手(40)上设置有防滑纹;
所述爬楼机还包括控制器和控制开关;
所述控制器分别与所述控制开关和所述驱动机构(30)电连接,用于控制所述驱动机构(30)的工作状态;
所述爬楼机还包括与所述控制器电连接的限位开关;所述限位开关包括正向限位开关(51)和反向限位开关(52);
所述正向限位开关(51)设置在所述活动底板(20)的上方,当所述活动底板(20)上升至设定高度时,触发所述正向限位开关(51)以触发所述控制器停止所述驱动机构(30)驱动所述活动底板(20);
所述反向限位开关(52)设置在所述活动底板(20)的上方,当所述活动底板(20)上升至设定高度时,触发所述反向限位开关(52),以触发所述控制器停止所述驱动机构(30)驱动所述活动底板(20);
所述爬楼机还包括可伸缩的开关载体结构(50);
所述开关载体结构(50)包括上顶板(53)、下底板(54)以及连接所述上顶板(53)、下底板(54)的伸缩杆(55);所述正向限位开关(51)设置在所述上顶板(53)朝向所述下底板(54)的一侧端面上,所述反向限位开关(52)设置在所述下底板(54)朝向所述上顶板(53)的一侧端面上;
所述驱动机构(30)包括液压缸(31)或气压缸,所述液压缸(31)或气压缸的一端与所述固定底板(10)连接,另一端与所述活动底板(20)连接;
所述液压缸(31)或气压缸设置为两个,分别设置在所述固定底板(10)的两端,以保持所述固定底板(10)的两端平衡;
所述驱动机构包括电动推杆(32),所述电动推杆(32)的一端与所述固定底板(10)连接,另一端与所述活动底板(20)连接;
所述驱动机构包括电机(34)、丝杠螺母副、第一连杆(35)、第二连杆(36)以及设置在所述固定底板(10)上并与所述固定底板(10)固定连接的固定座(33);
所述丝杠螺母副包括丝杠(37)和套设在所述丝杠(37)上的螺母(38);所述丝杠(37)的一端与所述电机(34)的输出轴固定且同轴连接,另一端与所述固定座(33)固定连接;
所述第一连杆(35)的一端与所述固定座(33)铰接,所述第二连杆(36)的一端与所述螺母(38)铰接,所述第一连杆(35)的另一端与所述第二连杆(36)的另一端相互铰接后与所述活动底板(20)固定连接;
所述扶手(40)设置在所述活动底板(20)的中心或所述活动底板(20)的两端。