1.一种自动回程的室内墙面抹灰机，包括支撑结构（1）、摇摆结构（2）、抹灰结构（3）、上下移动结构（4），其特征在于：

所述支撑结构1为摇摆结构（2）、抹灰结构（3）、上下移动结构（4）的安装支撑；

所述的支撑结构（1）包括地板零件（101）、地脚（102）、地脚连接（103）、附属齿条杆（104）、升降齿条杆（105）、附属滑杆（106）、升降滑杆（107），地板零件（101）上设置圆型孔，地脚连接（103）转动安装在地板零件（101）滑孔上，支撑结构（1）上的圆形滑孔周围设置小滑孔，地脚（102）滑动安装在地板零件（101）小滑孔中，附属齿条杆（104）固定安装在地板零件（101）上，升降齿条杆（105）固定安装在地板零件（101）上，附属滑杆（106）固定安装在地板零件（101）上，升降滑杆（107）固定安装在地板零件（101）上；

所述摇摆结构（2）包括升降滑杆滑块（201）、附属齿条杆滑块（202）、附属滑杆滑块（203）、连接短杆（204）、连接长杆（205）、驱动电机（206）、旋转滑块（207）、摇杆（208）、弹簧（209）、连接横杆（211），升降滑杆滑块（201）滑动安装在升降滑杆（107）上，附属齿条杆滑块（202）滑动安装在附属齿条杆（104）上，附属滑杆滑块（203）滑动安装在附属滑杆（106）上，连接短杆（204）固定安装在升降滑杆滑块（201）和附属齿条杆滑块（202）之间，连接长杆（205）与连接短杆（204）固定连接，驱动电机（206）固定安装在连接长杆（205）上，旋转滑块（207）与驱动电机（206）的转轴固定连接，摇杆（208）滑动安装在旋转滑块（207）中，弹簧（209）的一端与摇杆（208）固定连接，另一端与旋转滑块（207）固定连接，连接横杆（211）与摇杆（208）转动连接；

所述的抹灰结构（3）包括抹灰装置外壳（301）、存储圆盘（302）、抹灰刀（303）、抹灰刀大齿轮（304），抹灰装置外壳（301）与连接横杆（211）固定连接，存储圆盘（302）固定连接在抹灰装置外壳（301）上，抹灰刀大齿轮（304）与存储圆盘（302）转动连接，抹灰刀大齿轮（304）上设置圆筒，抹灰刀（303）与抹灰刀大齿轮（304）的圆筒固定连接；

所述上下移动结构（4）包括上升电机（401）、花键轴（402）、齿轮组小齿轮（403）、大齿轮（404）、传动转轴（405）、上升传动齿轮（406）、上升齿轮（407）、触动滑杆（408）、触动中间杆（409）、齿轮拨片（410）、升降装置外壳（411）、齿轮组中间齿轮（412）、齿轮组轴（413），升降装置外壳（411）滑动安装在升降齿条杆（105）上，上升电机（401）固定安装在升降装置外壳（411）上，花键轴（402）的一端与上升电机（401）转轴固定连接，另一端与升降装置外壳（411）转动连接，齿轮组小齿轮（403）与花键轴（402）滑动连接，大齿轮（404）与花键轴（402）滑动连接，传动转轴（405）转动安装在升降装置外壳（411）上，上升传动齿轮（406）与传动转轴（405）固定连接，上升齿轮（407）与传动转轴（405）固定连接并与升降齿条杆（105）形成齿轮齿条啮合，齿轮组轴（413）与升降装置外壳（411）固定连接，齿轮组中间齿轮（412）转动安装在齿轮组轴（413）上并与齿轮组小齿轮（403）形成啮合，触动滑杆（408）滑动安装在升降装置外壳（411）中，触动中间杆（409）一端与触动滑杆（408）转动连接，齿轮拨片（410）与触动中间杆（409）另一端转动安装，齿轮组小齿轮（403）、齿轮组中间齿轮（412）表面设置圆形槽，齿轮拨片（410）同时与齿轮组小齿轮（403）和齿轮组中间齿轮（412）的圆形槽转动连接，齿轮组小齿轮（403）与大齿轮（404）通过套筒固定连接。

2.如权利要求1所述的一种自动回程的室内墙面抹灰机，其特征在于：所述的摇摆结构（2）还包括升降滑动细杆（210）、制动竖杆（212），升降滑动细杆（210）的两端分别与附属齿条杆滑块（202）、升降装置外壳（411）互动连接，抹灰装置外壳（301）下方设置滑轨，升降滑动细杆（210）中间段与抹灰装置外壳（301）下方的滑轨滑动连接，制动竖杆（212）与升降滑动细杆（210）固定安转，制动竖杆（212）与升降装置外壳（411）滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种自动回程的室内墙面抹灰机，其特征在于：所述的抹灰结构

3还包括螺旋推进器（305）、推进器齿轮（306）、齿轮轴（307）、抹灰刀小齿轮（308）、抹灰电机（309）、电机齿轮（310）、传动齿轮（311），螺旋推进器（305）与抹灰装置外壳（301）转动安装，推进器齿轮（306）固定安转在螺旋推进器（305）上，齿轮轴（307）转动安装在抹灰装置外壳（301）中，抹灰刀小齿轮（308）固定连接在齿轮轴（307）上，传动齿轮（311）固定安装在齿轮轴（307）上，并与推进器齿轮（306）形成啮合，抹灰电机（309）固定安装抹灰装置外壳（301）内，电机齿轮（310）与抹灰电机（309）转轴固定连接，并且与传动齿轮（311）形成啮合。

4.如权利要求1所述的一种自动回程的室内墙面抹灰机，其特征在于：所述地脚连接（103）顶端有“一”字凹槽，地脚（102）内有螺纹与地脚连接（103）表面的螺纹形成螺纹配合。

5.如权利要求1所述的一种自动回程的室内墙面抹灰机，其特征在于：所述抹灰装置外壳（301）上方设置广口入料口。

6.如权利要求1所述的一种自动回程的室内墙面抹灰机，其特征在于：所述的大齿轮（404）、上升传动齿轮（406）、齿轮组中间齿轮（412）均设置倒角。