1.一种锦纶丝饼转运装置，包括底板(1)、用于驱动底板(1)移动的动力滚轮(2)及固定于底板(1)顶部的垫台(3)，所述动力滚轮(2)设于底板(1)的底部，且架设于导轨上，其特征在于，还包括取料辊(4)、用于驱动取料辊(4)水平移动的横向驱动机构(5)、用于驱动横向驱动机构(5)纵向移动的纵向驱动机构(6)及用于驱动两组取料辊(4)相向或相背移动的取料辊间距调节机构(7)，所述纵向驱动机构(6)固定安装于垫台(3)上，所述横向驱动机构(5)安装于纵向驱动机构(6)上，所述取料辊(4)安装于横向驱动机构(5)上；

所述取料辊(4)包括两组中空固定杆(41)、传送轮(42)及用于驱动传送轮(42)转动的驱动马达(43)，两组中空固定杆(41)相远离的侧壁上均匀设置有传送轮(42)，所述传送轮(42)的上端超出中空固定杆(41)，所述驱动马达(43)设于中空固定杆(41)中，其输出轴贯穿中空固定杆(41)并与传送轮(42)相连接；

所述取料辊间距调节机构(7)包括螺纹杆(71)、用于驱动螺纹杆(71)转动的螺纹杆驱动电机(72)、对称螺纹连接于螺纹杆(71)两端的内螺纹滑块(73)与滑轨(74)，所述螺纹杆(71)两端的螺纹反向设置，所述滑轨(74)固定于横向驱动机构(5)的滑台上并与内螺纹滑块(73)滑动连接，所述螺纹杆驱动电机(72)固定于横向驱动机构(5)的滑台上，其输出轴与螺纹杆(71)相连，所述取料辊(4)分别固定于两组内螺纹滑块(73)上。

2.根据权利要求1所述的一种锦纶丝饼转运装置，其特征在于，所述纵向驱动机构(6)包括凹型杆(61)、纵向滑槽(62)、升降滑板(63)、纵向丝杠(64)与丝杆驱动电机(65)，所述凹型杆(61)固定于垫台(3)的顶部，所述凹型杆(61)的前后侧壁上分别纵向设有纵向滑槽(62)，所述升降滑板(63)的两端分别滑动连接于纵向滑槽(62)中，所述升降滑板(63)的中部插入凹型杆(61)的凹槽中，所述纵向丝杠(64)纵向设置于凹型杆(61)的凹槽内且与升降滑板(63)螺纹连接，所述凹型杆(61)的顶部设有用于驱动纵向丝杠(64)转动的丝杆驱动电机(65)。

3.根据权利要求2所述的一种锦纶丝饼转运装置，其特征在于，所述凹型杆(61)与升降滑板(63)相对的侧壁上均匀设置有滚珠(66)，所述滚珠(66)与升降滑板(63)内壁相抵接。

4.根据权利要求1或2所述的一种锦纶丝饼转运装置，其特征在于，所述横向驱动机构(5)包括固定框(51)、滑槽(52)、滑板(53)、电机(54)与横向丝杆(55)，所述固定框(51)固定于纵向驱动机构(6)的移动滑台上，所述电机(54)安装于固定框(51)内，所述电机(54)的输出轴上连接有横向丝杆(55)，所述横向丝杆(55)的另一端转动连接于纵向驱动机构(6)的移动滑台上，所述滑槽(52)对称设于固定框(51)的前后两侧壁上，所述横向丝杆(55)上螺纹连接有滑板(53)，所述滑板(53)的两端分别滑动连接于两侧滑槽(52)中。

5.根据权利要求1所述的一种锦纶丝饼转运装置，其特征在于，所述纵向驱动机构(6)的底部设有称重模块(10)。

6.根据权利要求1所述的一种锦纶丝饼转运装置，其特征在于，所述垫台(3)包括中空转动盘(31)、轮齿(32)、传动齿轮(33)与驱动电机(34)，所述中空转动盘(31)转动连接于底板(1)上，所述中空转动盘(31)的内壁上设有一圈轮齿(32)，所述传动齿轮(33)与轮齿(32)相啮合，所述驱动电机(34)固定于底板(1)内部，其输出轴与传动齿轮(33)相连。

7.根据权利要求1所述的一种锦纶丝饼转运装置，其特征在于，所述横向驱动机构(5)的的移动滑台上设置有多组取料辊(4)。

8.根据权利要求5所述的一种锦纶丝饼转运装置，其特征在于，所述锦纶丝饼转运装置的控制方法，具体如下：

1)：螺纹杆驱动电机(72)运转带动两侧传送轮(42)的间距进行调节，使其与丝饼(8)中部纸筒内径尺寸相适配；

2)：动力滚轮(2)驱动装置沿轨道移动至预设位置；

3)：纵向驱动机构(6)带动取料辊(4)纵向移动至预设位置，使取料辊(4)与悬挂于丝饼架(9)上的丝饼(8)中部纸筒的位置相对应；

4)：横向驱动机构(5)带动取料辊(4)插入丝饼(8)中部纸筒中，接着纵向驱动机构(6)缓慢上升，当称重模块(10)检测到的重量不再变化后，纵向驱动机构(6)停止上升，横向驱动机构(5)带动取料辊(4)回收，同时驱动马达(43)通过传送轮(42)带动丝饼(8)朝远离中空固定杆(41)末端的方向移动；

5)循环步骤1)-4)，当取料辊(4)上悬挂预设数量的丝饼(8)后，动力滚轮(2)驱动装置沿轨道移动至设置的丝饼(8)放置位点，纵向驱动机构(6)与横向驱动机构(5)驱动取料辊(4)移动至丝饼(8)的放置位后，驱动马达(43)带动传送轮(42)反转带动丝饼(8)向外输送至放置点。

9.根据权利要求8所述的一种锦纶丝饼转运装置，其特征在于，步骤4)中纵向驱动机构(6)的上升速度为2-3cm/s。