1.一种M5组件史陶比尔模组搬运码垛机，其特征在于，包括：位置调节模组(1)、叠加模具(2)、第一夹爪机器手(3)、组件叠加工作台(4)和顶板夹取机构(5)；

所述第一夹爪机器手(3)安装在所述位置调节模组(1)上，并在所述位置调节模组的驱动下进行水平移动或上下移动，用于抓取提花面板(100)；

所述组件叠加工作台(4)位于所述位置调节模组下方；

所述叠加模具(2)安装在所述组件叠加工作台(4)上，用于承载提花面板(100)，并在所述组件叠加工作台(4)的驱动下沿水平横向或水平纵向移动；

所述顶板夹取机构(5)相邻所述组件叠加工作台(4)设置，用于在提花面板(100)叠加完成后，在堆叠的提花面板顶部放置顶板；

所述顶板夹取机构(5)包括第二夹爪机器手(51)、第二滑台气缸(52)以及回转气缸(53)；所述第二滑台气缸(52)的固定部与所述回转气缸(53)的旋转部固定连接；所述第二夹爪机器手(51)与所述第二滑台气缸(52)的移动部固定连接；所述第二夹爪机器手(51)在第二滑台气缸(52)的驱动下上下移动，并在回转气缸(53)的驱动下水平转动。

2.根据权利要求1所述的搬运码垛机，其特征在于，所述位置调节模组(1)包括XYZ轴三个方向调节气缸，所述XYZ轴相互垂直，其中X轴方向调节气缸(12)为水平横向调节气缸，Y轴方向调节气缸(13/14)为水平纵向调节气缸，Z轴方向调节气缸(11)为竖直方向调节气缸；所述X轴方向调节气缸(12)的固定部与所述Y轴方向调节气缸(13/14)的移动部固定连接，所述Z轴方向调节气缸(11)的固定部与所述X轴方向调节气缸(12)的移动部固定连接；

所述第一夹爪机器手(3)与所述Z轴方向调节气缸(11)的移动部固定连接。

3.根据权利要求2所述的搬运码垛机，其特征在于，所述第一夹爪机器手(3)为一平型气动手指，包括第一夹爪气缸(31)和与第一夹爪气缸(31)的移动部连接的第一夹爪(32)，所述第一夹爪气缸(31)的固定部与所述Z轴方向调节气缸(11)的移动部固定连接。

4.根据权利要求3所述的搬运码垛机，其特征在于，所述第一夹爪(32)包括左右对称设置的第一夹臂(322)；所述第一夹臂(322)为一倒U型结构，包括两个支臂，两个支臂的连接部与第一夹爪气缸(31)的移动部固定连接；每个支臂的自由端上均设有第一夹指(321/

323)；对于每个支臂上所设的两个第一夹指(321/323)均设置有与提花面板相配合的凹槽，用于夹持所述提花面板。

5.根据权利要求3所述的搬运码垛机，其特征在于，所述叠加模具(2)包括叠加模具面板(21)以及设置在所述叠加模具面板(21)上并用于对提花面板进行定位的定位块(211)和定位柱(213)。

6.根据权利要求4所述的搬运码垛机，其特征在于，所述叠加模具面板(21)上还设有与所述第一夹爪(32)相配合的凹槽(212)。

7.根据权利要求1所述的搬运码垛机，其特征在于，所述组件叠加工作台(4)包括：无杆气缸(41)和第一滑台气缸(42)；

所述第一滑台气缸(42)的固定部与所述无杆气缸(41)的移动部固定连接，并在所述无杆气缸(41)的驱动下沿水平纵向移动；所述叠加模具(2)固定安装在所述第一滑台气缸(42)的移动部上并在所述第一滑台气缸(42)的驱动下沿水平横向移动。

8.根据权利要求1所述的搬运码垛机，其特征在于，所述第二夹爪机器手(51)为一平型气动手指，包括第二夹爪气缸(511)和与第二夹爪气缸(511)的移动部连接的第二夹爪，所述第二夹爪气缸(511)的固定部与所述第二滑台气缸(52)的移动部固定连接。

9.根据权利要求8所述的搬运码垛机，其特征在于，所述第二夹爪包括左右对称设置的第二夹臂(512)；每个第二夹臂(512)上均设有两个第二夹指(513/514)；所述第二夹指(513/514)上均设置有与顶板相配合的凹槽，用于夹持所述顶板。