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专利号: 2020110519000
申请人: 天津工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2023-09-13
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置,其特征在于:包括F形安装支撑架、上基板固定装置、导向固定装置和面料固定装置,所述F形安装支撑架包括安装底座、中空底座和竖直支撑架,所述安装底座、中空底座、导向固定装置和上基板固定装置平行间隔设置,且依次安装于竖直支撑架上,所述面料固定装置位于导向固定装置与上基板固定装置之间,该面料固定装置通过导柱与拉力传感器相连,所述导柱通过导向固定装置导向,所述拉力传感器固定在支撑座一侧,所述支撑座另一侧连接有调节螺栓,该支撑座底部固定于滑块上,所述滑块安装于滑轨上;所述上基板固定装置上安装有测距传感器;所述面料固定装置为镂空的面料固定板,所述面料固定板通过物理连接与面料粘合。

2.根据权利要求1所述的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置,其特征在于:所述导柱与导向固定装置之间设置有导套,所述导套固定在导套固定装置中。

3.根据权利要求1所述的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置,其特征在于:所述面料固定装置通过螺栓与导柱连接固定。

4.根据权利要求1所述的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置,其特征在于:所述滑轨固定于中空底座上。

5.根据权利要求1所述的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置,其特征在于:所述调节螺栓端部穿过中空底座的螺纹孔设置。

6.根据权利要求1所述的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置,其特征在于:所述上基板固定装置上设置有吸盘安装孔。

7.根据权利要求1所述的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置,其特征在于:所述拉力传感器通过螺栓与导柱和支撑座连接,所述支撑座为90°角结构。

8.一种用吸盘抓取面料的吸附力测量方法,利用权利要求1至7任一所述的一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置,其特征在于:包括如下将待检测的面料安装在面料固定装置上,将要选用检测面料的吸盘安装到上基板固定装置的正中心位置,在设定好面料的通透率、密度、重量和吸盘的相应参数后,通过调节螺栓可以间接调节面料和吸盘的间隙,以测量不同间隙距离下吸盘抓取面料的吸附力大小。