1.一种多级套筒式双作用顺序伸缩液压缸，其特征在于：其包括外缸筒以及多级液压单元，所述多级液压单元包括第一活塞单元、第二活塞单元、第三活塞单元、第一导向套、第二导向套、第三导向套、第一空心接触滑阀、第一接触滑阀、第二接触滑阀以及第二空心接触滑阀，所述第三活塞单元设置在所述第二活塞单元内部，所述第二活塞单元设置在所述第一活塞单元内部，所述第一活塞单元设置在所述外缸筒内部，所述外缸筒与所述第一活塞单元之间设置有第一导向套，所述第一活塞单元与所述第二活塞单元之间设置有第二导向套，所述第二活塞单元与所述第三活塞单元之间设置有第三导向套；

所述第一活塞单元包括第一活塞缸筒以及第一活塞，所述第二活塞单元包括第二活塞缸筒以及第二活塞，所述第三活塞单元包括第三活塞及其活塞杆；

外缸筒的侧壁上设置有油道Y1，第一活塞缸筒的侧壁上设置有油道Y2，第二活塞缸筒的侧壁上设置有油道Y3，第一活塞缸筒的活塞上设置有油道Y4和油道Y5，第二活塞缸筒的活塞上设置有油道Y6和油道Y7，所述外缸筒的侧壁上部设置有第一油孔和第二油孔，所述第一活塞缸筒的侧壁上部设置有第三油孔和第四油孔；第二活塞缸筒侧壁上部设置有第五油孔；外缸筒底部设置有进油口和回油口；

所述第一活塞缸筒将外缸筒内部分为第一无杆腔和第一有杆腔，所述第一空心接触滑阀安装在油道Y4上并控制油道Y4的通闭，当第二活塞缸筒离开行程起点时，第一空心接触滑阀能够关闭油道Y4，从而锁死第一有杆腔；所述第一接触滑阀安装在油道Y5上并控制油道Y5的通闭，当第一活塞缸筒到达行程终点时，第一接触滑阀开通油道Y5，当第一活塞缸筒回程时油道Y5关闭，从而锁死第二无杆腔；

所述第二活塞缸筒将第一活塞缸筒内部分为第二无杆腔和第二有杆腔，所述第三活塞及其活塞杆将所述第二活塞缸筒内部分为第三无杆腔和第三有杆腔，

所述第二空心接触滑阀安装在油道Y6上并控制油道Y6的通闭，当第三活塞及其活塞杆离开行程起点时，第二空心接触滑阀能够关闭油道Y6，从而锁死第二有杆腔；所述第二接触滑阀安装在油道Y7上并控制油道Y7的通闭，当第二活塞缸筒到达行程终点时，第二接触滑阀开通油道Y7，当第二活塞缸筒回程时油道Y7关闭，从而锁死第三无杆腔。

2.根据权利要求1所述的多级套筒式双作用顺序伸缩液压缸，其特征在于：所述第一空心接触滑阀以及所述第二空心接触滑阀与液压缸的轴线平行设置，所述第一接触滑阀和所述第二接触滑阀与液压缸的轴线垂直设置。

3.根据权利要求1所述的多级套筒式双作用顺序伸缩液压缸，其特征在于：第一导向套、第二导向套、第三导向套分别安装于外缸筒、第一活塞缸筒、第二活塞缸筒顶部。

4.根据权利要求2所述的多级套筒式双作用顺序伸缩液压缸，其特征在于：第一空心接触滑阀和第二空心接触滑阀均包括空心接触滑阀本体以及底部弹簧；第一接触滑阀和第二接触滑阀均包括滑阀本体和底部弹簧。

5.根据权利要求3所述的多级套筒式双作用顺序伸缩液压缸，其特征在于：第一导向套、第二导向套以及第三导向套均设置有唇型密封圈、O型密封圈以及矩形密封圈。

6.根据权利要求1所述的多级套筒式双作用顺序伸缩液压缸，其特征在于：多级液压单元伸出包括以下步骤，

S1、从油孔A向外缸筒内部注入高压油，此时第一接触滑阀阀体处于自由状态，油道Y5关闭，第一无杆腔冲入高压油，第一有杆腔的低压油从外缸筒的上端侧壁的第一油孔经油道Y1和回油口B回到油箱，第一活塞缸筒完成伸出；

S2、当第一活塞缸筒到达行程终点时，第一接触滑阀被第一导向套压下，第一油孔被第一活塞堵上，第二油孔及第一导向套的油槽与油道Y4对准，此时第一空心接触滑阀处于开通状态，第一有杆腔剩余低压油从第二油孔经外缸筒侧壁油道Y1和回油口B回到油箱，高压油经第一接触滑阀和油道Y5流向第二无杆腔，当第二无杆腔注入高压油后，第二活塞缸筒逐渐伸出，此前被压下的第一空心接触滑阀在弹簧作用下弹出，油道Y4关闭，第一有杆腔被锁死，第二有杆腔的低压油从第三油孔经油道Y2、第二油孔、油道Y1和回油口B回到油箱，第二活塞缸筒伸出完毕；

S3、当第二活塞缸筒到达行程终点时，第二接触滑阀被第二导向套压下，油道Y7开通，第三油孔被堵上，第四油孔和第二导向套的油槽与油道Y6对准，此时第二空心接触滑阀处于开通状态，第二有杆腔剩余低压油从第四油孔，经油道Y2、第二油孔、油道Y1和回油口B回到油箱；此时高压油流过第二接触滑阀注入第三无杆腔，当第三无杆腔注入高压油后，第三活塞及其活塞杆伸出，第二空心接触滑阀在弹簧作用下弹出，油路Y6关闭，第二有杆腔被锁死，第三有杆腔的低压油从第五油孔经油道Y3、第四油孔、油道Y2、第二油孔、油道Y1以及回油口B回到油箱，直至第三活塞及其活塞杆到达行程终点，顺序伸出完毕。

7.根据权利要求1所述的多级套筒式双作用顺序伸缩液压缸，其特征在于：多级液压单元缩回包括以下步骤，

S1、从回油口B通高压油，依次经油道Y1、第二油孔、油道Y2、第三油孔、油道Y3、第五油孔注入第三有杆腔，第三无杆腔低压油经第二接触滑阀、油道Y7、第二无杆腔、第一接触滑阀、油道Y5、第一无杆腔、进油孔A回到油箱，第三活塞及其活塞杆开始缩回；

S2、当第三活塞及其活塞杆缩回至行程起点时，第二空心接触滑阀被压下，油道Y6变为通路，第三有杆腔注满高压油后，高压油开始流向油道Y6，向第二有杆腔注入高压油，第二有杆腔注入高压油后，第二活塞缸筒逐渐缩回，第二接触滑阀脱离第二导向套并在弹簧作用下弹出，油道Y7关闭，第三无杆腔被锁死；

S3、当第二活塞缸筒缩回到行程起点时，第一空心接触滑阀被压下，油道Y4变为通路，第二有杆腔注满高压油后，高压油开始流向油道Y4，向第一有杆腔注入高压油，第一有杆腔注入高压油后，第一活塞缸筒逐渐缩回，第一接触滑阀脱离第一导向套并在弹簧作用下弹出，油道Y5关闭，第二无杆腔被锁死，第一活塞缸筒缩回，顺序缩回完毕。