1.一种双柔性碾搓式谷子脱粒装置，包括机架以及设置在机架上的旋转脱粒组件、微动脱粒组件和驱动组件，其特征在于：所述的旋转脱粒组件包括中心轴以及在中心轴的长度方向上左右依次对接设置的进料段、脱粒段和排草段，所述中心轴的两端分别通过一个轴承座水平架设在机架上，且该中心轴与驱动组件连接，所述的进料段中设置有一个锥台形喂入头，该锥台形喂入头固定穿设在中心轴长度方向的一端，且锥台形喂入头的大直径端与脱粒段对接，在锥台形喂入头的外表面上还设置有螺旋喂入叶片，在机架上还设置有用于对锥台形喂入头和螺旋喂入叶片起遮盖防护作用的外罩盖；

所述的脱粒段包括卡箍在中心轴上的多个辐盘座，多个辐盘座在中心轴的长度方向上左右间隔设置，在每个辐盘座上均固定有一个圆环形的辐盘，在每相邻的两个辐盘之间均水平固定有一个圆筒形的闭式空心滚筒，该闭式空心滚筒的直径小于圆环形辐盘的外径，且闭式空心滚筒能够随中心轴一起转动，在每个闭式空心滚筒的外圆周均设置有多个内部带有转轴的可旋转柔性橡胶辊，多个可旋转柔性橡胶辊沿闭式空心滚筒的周向均匀设置，且每个可旋转柔性橡胶辊的轴向均与中心轴平行；

所述的排草段包括圆筒和多个排草板，圆筒焊接在脱粒段末端的辐盘上，并与中心轴同轴设置，所述圆筒的直径小于闭式空心滚筒的直径，排草板竖直设置在圆筒的外表面上，且多个排草板沿圆筒的周向均匀设置；

在所述脱粒段和排草段的顶部还设置有对其起遮盖作用的顶盖，该顶盖固定在机架上，在顶盖的内表面上还设置有导流板；

所述的微动脱粒组件由架设在机架上的凹板筛和设置在凹板筛下方的摆动支撑装置构成，所述的凹板筛设置在脱粒段的正下方，并呈能够与脱粒段外表面相配合的圆弧面形结构，所述凹板筛的上表面与脱粒段中的可旋转柔性橡胶辊之间还预留有用于碾搓谷子原料的脱粒间隙，所述的凹板筛包括于机架上左右间隔、且平行设置的多个弧形肋板，该弧形肋板呈开口向上的半圆弧形结构，在弧形肋板的内侧，延其周向均匀设置有多个水平连接轴，且每个水平连接轴在延其长度方向上与每个弧形肋板的内侧固定，在每个水平连接轴上还左右依次设置有多个空心尼龙脱粒元件，该空心尼龙脱粒元件呈套设于水平连接轴外侧的空心圆环状结构，且同一水平连接轴上的每相邻两个空心尼龙脱粒元件之间均设置有起间隔作用的定位轴套，所述的空心尼龙脱粒元件能够绕其所在的水平连接轴旋转，且弧形肋板上每相邻两个水平连接轴上的空心尼龙脱粒元件交错设置，使不同水平连接轴上具有相邻位置的两个空心尼龙脱粒元件之间形成用于谷子分离的脱粒孔；

所述的摆动支撑装置包括于凹板筛长度方向的两端左右对称设置的两个支撑单元，每个支撑单元中均设置有一个连接件和一个固定板，所述的固定板水平设置在机架上，连接件的顶端与弧形肋板的下端固定，连接件的底端设置有滚轮，且该滚轮能够在固定板上预设的轨道内来回移动，以实现连接件带动整个凹板筛沿垂直于凹板筛中轴线的方向来回摆动。

2.根据权利要求1所述的一种双柔性碾搓式谷子脱粒装置，其特征在于：所述锥台形喂入头上螺旋喂入叶片的个数为两个，两个螺旋喂入叶片在锥台形喂入头上呈中心对称设置，且螺旋喂入叶片的螺旋角度为30°。

3.根据权利要求1或2所述的一种双柔性碾搓式谷子脱粒装置，其特征在于：所述锥台形喂入头上螺旋喂入叶片的末端距锥台形喂入头大直径端端面的距离为90‑110mm。

4.根据权利要求1所述的一种双柔性碾搓式谷子脱粒装置，其特征在于：所述的外罩盖呈水平设置的锥筒形结构，并由上下两部分配合对接而成，所述锥筒形外罩盖的大直径端包覆在进料段起始端的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种双柔性碾搓式谷子脱粒装置，其特征在于：在圆环形辐盘上，延其周向均匀设置有多个向外延伸设置的连接部件，每个连接部件的顶部中心处均开设有一个通孔，所述可旋转柔性橡胶辊的转轴固定在每相邻两个辐盘上相对应的两个通孔之间。

6.根据权利要求1所述的一种双柔性碾搓式谷子脱粒装置，其特征在于：所述的可旋转柔性橡胶辊包括转轴和套设在转轴外侧的空心环形橡胶套，其中，转轴为刚性空心轴，空心环形橡胶套的外围具有波浪形凸起，且空心环形橡胶套能够绕刚性空心轴旋转。

7.根据权利要求1所述的一种双柔性碾搓式谷子脱粒装置，其特征在于：在排草段圆筒的内部设置有多个支撑杆，多个支撑杆的一端连接在中心轴上，另一端连接于圆筒的内壁面，且多个支撑杆沿中心轴的周向均匀设置。

8.根据权利要求1所述的一种双柔性碾搓式谷子脱粒装置，其特征在于：所述的机架上还设置有多个辅助复位弹簧，多个辅助复位弹簧分别设置在凹板筛的四角处，且每个辅助复位弹簧的一端固定在机架上，另一端与凹板筛连接。

9.根据权利要求1所述的一种双柔性碾搓式谷子脱粒装置，其特征在于：所述的支撑单元包括连接件、固定板和四个支撑底座，连接件由左右对称设置的两个倾斜杆和连接在两个倾斜杆之间的一个水平杆构成，在水平杆的中部设置有一个用于对连接件的开度进行调节的等腰调节手柄，所述倾斜杆的顶端固定在弧形肋板上，倾斜杆的底端设置有两个滚轮，所述的固定板呈长条状，并在机架上沿垂直于中心轴的方向设置，在固定板延其长度方向的两端左右对称开设有四个长通孔，每个长通孔上均通过螺栓固定有一个支撑底座，该支撑底座呈内部用于容置滚轮的矩形框状结构，在支撑底座的两端还分别设置有一个用于对其内部设置的滚轮进行轨道长度调节的间隙调节螺栓。

10.根据权利要求9所述的一种双柔性碾搓式谷子脱粒装置，其特征在于：所述的水平杆由左右两段构成，且左右两段水平杆均与等腰调节手柄通过螺纹连接。