1.一种变量摆线液压马达，包括壳体以及安装在所述壳体内的第一摆线马达组件、第二摆线马达组件和变量控制组件，其特征在于：所述第一摆线马达组件包括第一配油盘，所述第二摆线马达组件包括第二配油盘，所述变量控制组件包括联轴器和花键，所述花键装配在所述第一配油盘的第一转轴上，所述联轴器套装在所述第二配油盘的第二转轴上；所述壳体上设有P口和T口，P口与所述第一配油盘上的第一进油口连通，所述第一配油盘的一端连接有输出轴，所述壳体内设有控制腔，所述联轴器设置在所述控制腔内，所述壳体内在控制腔的左端和联轴器的左端之间形成左腔室、在控制腔的右端和联轴器的右端之间形成与T口连通的右腔室，所述右腔室内设有用于迫使所述联轴器抵靠在所述控制腔的左端部的变量弹簧，所述壳体内还设有第一通道和第二通道，所述第一通道与P口和左腔室连通，所述第二通道连接所述第二配油盘上的第二进油口，所述联轴器上设有流通槽；

所述第二摆线马达组件还包括第三联动轴、第二转子和第二定子，所述第三联动轴一端连接所述第二配油盘，所述第三联动轴的另一端连接所述第二转子和所述第二定子，所述第三联动轴上还套装有第二平衡板，所述第二转子和所述第二定子之间还安装有多个第二针齿；

在P口的油压低于所述变量弹簧设定的压力时，联轴器抵靠在所述控制腔的左端部，所述第一通道与第二通道断开，第二转子不旋转；在P口的油压大于所述变量弹簧设定的压力时，联轴器向右运动，所述流通槽将两侧的第一通道和第二通道连通，所述联轴器滑动后连接所述花键，所述第二转轴旋转时通过所述联轴器以及所述花键连接所述第一转轴，第二转轴旋转时通过所述联轴器以及所述花键连接所述第一转轴，从而将扭矩传输到所述输出轴上；

所述变量控制组件还包括复位弹簧，所述第一配油盘的第一转轴上设有弹簧槽，所述花键的右端滑动装配在所述弹簧槽内，所述复位弹簧安装在所述花键与所述弹簧槽之间用于迫使花键向左运动。

2.根据权利要求1所述的变量摆线液压马达，其特征在于：所述第一配油盘内设有与T口连通的第一出油口，以及用于连通第一出油口和弹簧槽的回流通道。

3.根据权利要求1所述的变量摆线液压马达，其特征在于：所述第二配油盘内设有与T口连通的第二出油口。

4.根据权利要求1所述的变量摆线液压马达，其特征在于：所述第一摆线马达组件还包括第一联动轴、第一转子和第一定子，所述第一联动轴的一端连接所述第一配油盘，所述第一联动轴的另一端连接所述第一转子和所述第一定子，所述第一转子内还安装有第二联动轴，所述第二联动轴连接所述输出轴；所述第一联动轴上还套装有第一平衡板，所述第一转子和所述第一定子之间还安装有多个第一针齿。