1.一种应用于无框车门的充气翻转式密封机械手，该充气翻转密封机械手安装在车体门框上，并用于与车窗玻璃密封配合，其特征在于，包括：胶条本体(1)，所述胶条本体(1)的轮廓与车体门框的轮廓相适配，所述胶条本体(1)具有第一侧部(11)和第二侧部(12)，所述第一侧部(11)靠近车体门框的内边缘，所述胶条本体(1)的厚度从所述第一侧部(11)向所述第二侧部(12)逐渐减小，所述胶条本体(1)沿第一侧部(11)朝向第二侧部(12)的方向间隔开设有多个变形气道(13)，所述多个变形气道(13)均沿所述胶条本体(1)的长度方向贯穿所述胶条本体(1)，所述多个变形气道(13)的大小沿所述第一侧部(11)朝向所述第二侧部(12)的方向依次逐渐减小，且每个所述变形气道(13)靠近车窗玻璃的一侧的宽度小于其远离车窗玻璃的一侧的宽度；柔性进气头(2)，所述柔性进气头(2)设于所述胶条本体(1)的一端部上，所述柔性进气头(2)内设有多个进气通道，所述多个进气通道与所述多个变形气道(13)一一对应连通；进气顺序阀组(3)，所述进气顺序阀组(3)设于所述柔性进气头(2)靠近车体门框的内边缘的一端，并用于使所述多个变形气道(13)沿所述第一侧部(11)朝向所述第二侧部(12)的方向依次进行进气；柔性排气头(4)，所述柔性排气头(4)设于所述胶条本体(1)的另一端部上，所述柔性排气头(4)内设有多个排气通道，所述多个排气通道与所述多个变形气道(13)一一对应连通；排气阀(5)，所述排气阀(5)设于所述柔性排气头(4)靠近车体门框的内边缘的一端，并用于使所述多个变形气道(13)进行排气；所述胶条本体(1)沿所述第一侧部(11)朝向所述第二侧部(12)的方向依次开设有第一变形气道、第二变形气道、第三变形气道、第四变形气道、第五变形气道和第六变形气道，所述柔性进气头(2)内对应设有第一进气通道、第二进气通道、第三进气通道、第四进气通道、第五进气通道和第六进气通道，所述柔性排气头(4)内对应设有第一排气通道、第二排气通道、第三排气通道、第四排气通道、第五排气通道和第六排气通道；所述进气顺序阀组(3)包括顺序阀体(31)以及间隔嵌设于顺序阀体(31)内的多个顺序单向阀(32)，所述顺序阀体(31)内设有进气腔(33)，所述顺序阀体(31)的一端固定在所述柔性进气头(2)上，所述顺序阀体(31)的另一端设有与所述进气腔(33)连通的进气口(34)，所述多个顺序单向阀(32)的数量与所述多个进气通道的数量相适配，且各个所述顺序单向阀(32)之间的开启阈 值依次增大；所述排气阀(5)包括排气阀体(51)、排气驱动件(52)和通断阀芯(53)，所述排气阀体(51)内开设有排气腔(54)，所述排气阀体(51)的一端固定在所述柔性排气头(4)上，所述排气阀体(51)的一端对应间隔开设有与所述排气腔(54)连通的多个排气孔(55)，所述多个排气孔(55)与所述多个排气通道一一对应连通，所述排气阀体(51)的另一端开设有排气口(56)，所述排气驱动件(52)、通断阀芯(53)均设于所述排气腔(54)内，所述通断阀芯(53)固定在所述排气驱动件(52)的输出端上，且所述通断阀芯(53)位于所述排气腔(54)靠近所述柔性排气头(4)的一侧，所述排气驱动件(52)、通断阀芯(53)均设有与排气口(56)连通的过孔，所述过孔用于使排气口(56)在所述通断阀芯(53)开启时与所述多个排气孔(55)连通。

2.根据权利要求1所述的应用于无框车门的充气翻转式密封机械手，其特征在于，所述胶条本体(1)是由发泡橡胶材料制成。

3.根据权利要求1所述的应用于无框车门的充气翻转式密封机械手，其特征在于，所述排气驱动件(52)为圆环状的压电微动片。

4.根据权利要求3所述的应用于无框车门的充气翻转式密封机械手，其特征在于，所述通断阀芯(53)为与排气腔(54)形状相适配的密封垫，所述密封垫固定在所述压电微动片上。