1.一种变量液压马达，包括壳体，所述壳体内设有转子腔，其特征在于：所述壳体的内侧壁沿径向向内设有环形凸肩，所述环形凸肩将转子腔分隔成第一转子腔和第二转子腔；

所述第一转子腔的左端固定设有左端盖，第二转子腔的右端固定设有右端盖，所述左端盖内固定设有穿过第一转子腔且伸入第二转子腔内的凸轴，所述第一转子腔内在凸轴上转动连接有第一转子，所述第二转子腔内在凸轴上转动连接有第二转子，所述第二转子的右端设有伸出右端盖的输出轴；所述凸轴的左端设有P口和T口，所述转子腔与T口连通；

所述第一转子的圆周外侧沿周向间隔均匀地设有第一柱塞孔，每个第一柱塞孔内均滑动连接有第一柱塞；所述第一转子腔的内侧壁设有第一内曲面，每个第一柱塞的远心端均设有压紧在第一内曲面上的第一滚球，所述第一转子内在每个第一柱塞孔的近心端均设有第一径向孔，所述凸轴的外侧沿轴向间隔均匀地设有多个与P口连通的第一进油槽，以及与T口连通的第一回油槽，所述第一进油槽和第一回油槽交错设置，且随第一转子的转动与多个第一径向孔依次连通；

所述第二转子的圆周外侧沿周向间隔均匀地设有第二柱塞孔，每个第二柱塞孔内均滑动连接有第二柱塞；所述第二转子腔的内侧壁设有第二内曲面，每个第二柱塞的远心端均设有压紧在第二内曲面上的第二滚球，所述第二转子内在每个第二柱塞孔的近心端均设有第二径向孔，所述凸轴的外侧沿轴向间隔均匀地设有多个与P口连通的第二进油槽，以及与T口连通的第二回油槽，所述第二进油槽和第二回油槽交错设置，且随第二转子的转动与多个第二径向孔依次连通；

所述第一转子内设有变量控制组件，在P口的油压大于变量控制组件的设定压力时，变量控制组件控制第一转子和第二转子连接且同步转动；在P口的油压小于变量控制组件的设定压力时，变量控制组件控制第一转子与第二转子分离且与环形凸肩连接；

所述变量控制组件包括变量弹簧和变量阀芯，所述第一转子内沿径向设有阀孔，所述变量阀芯滑动连接在阀孔内，所述阀孔的远心端固定安装与堵头；所述第一转子的内孔侧壁设有与P口连通的第一环槽，所述第一转子内设有沿径向设有用于连通第一环槽和阀孔近心端的滑孔，所述变量阀芯的近心端设有伸入滑孔内的阀杆；所述阀孔内在变量阀芯的远心端和堵头之间形成与第一环槽连通的控制腔、在变量阀芯的近心端和阀孔的近心端之间形成与T口连通的腔室，所述变量弹簧位于腔室内用于迫使变量阀芯向堵头方向运动；所述变量控制组件的设定压力为变量弹簧设定的压力；所述第二转子的左端外侧沿周向设有第一定位齿，所述环形凸肩的内侧壁沿周向设有第二定位齿；所述第一转子的右端沿径向设有与阀孔连通的窗口；所述变量阀芯的侧面设有穿过窗口且伸入第一定位齿和第二定位齿之间的定位块，所述定位外上设有第三定位齿和第四定位齿；在第一转子和第二转子连接且同步转动时，第三定位齿与第一定位齿啮合；在第一转子与第二转子分离且与环形凸肩连接时，第四定位齿与第二定位齿啮合。

2.根据权利要求1所述的变量液压马达，其特征在于：所述变量阀芯和阀杆内设有用于连通控制腔和第一环槽的第一油孔。

3.根据权利要求1所述的变量液压马达，其特征在于：所述凸轴的外侧沿其轴向设有用于连通第一环槽和其中一个第一进油槽的轴向槽。

4.根据权利要求1所述的变量液压马达，其特征在于：所述凸轴内沿轴向设有与P口连通的第二油孔，以及与T口连通的第三油孔；所述凸轴内沿轴向固定设有配流轴，所述配流轴的外侧设有第一进油环槽和第一回油环槽，所述凸轴内沿周向间隔均匀地设有多个用于连通第一进油环槽和第一进油槽的的第一径向进油孔，以及用于连通第一回油环槽和第一回油槽的第一径向回油孔；其中一个第一径向进油孔与第二油孔连通，一个第一径向回油孔与第三油孔连通；

所述配流轴的外侧设有第二进油环槽和第二回油环槽，所述凸轴内沿周向间隔均匀地设有多个用于连通第二进油环槽和第二进油槽的的第二径向进油孔，以及用于连通第二回油环槽和第二回油槽的第二径向回油孔；其中一个第二径向进油孔与第二油孔连通，一个第二径向回油孔与第三油孔连通。