1.一种医用外科手术刀,包括操作稳定柱(1),其特征在于:所述操作稳定柱(1)的内部设置有移动伸缩柱(2),所述移动伸缩柱(2)内壁的左侧设置有转向转动调节装置(3),所述转向转动调节装置(3)的左侧设置有快速更换装置(4),所述移动伸缩柱(2)外表面的右侧设置有移动装置(5),所述移动伸缩柱(2)的内壁的中部设置有限位夹紧装置(6),所述操作稳定柱(1)左侧面的前侧设置有限位固定装置(7),所述快速更换装置(4)的左侧面设置有更换连接头(8),所述更换连接头(8)的上表面固定连接有限位固定柱(9),所述更换连接头(8)的左侧面固定连接有手术刀(10),所述操作稳定柱(1)的正面固定连接有固定架(11),所述固定架(11)的前侧设置有连接架(12),所述连接架(12)的后侧固定连接有防护挡板(13),所述防护挡板(13)正面的左侧固定连接有操作把手(14),所述操作稳定柱(1)的右侧设置有电池盒(15),所述操作稳定柱(1)内顶侧壁和内底侧壁的中部均固定连接有固定齿条(16)。
2.根据权利要求1所述的一种医用外科手术刀,其特征在于:所述转向转动调节装置(3)包括稳定支撑柱(301),所述稳定支撑柱(301)的外表面套接有转动轴承(302),所述转动轴承(302)的外表面套接有旋转调节块(303),所述稳定支撑柱(301)外表面的底部套接有第一转动齿轮(304),所述第一转动齿轮(304)的右侧设置有第二转动齿轮(305),所述第一转动齿轮(304)与第二转动齿轮(305)啮合,所述第二转动齿轮(305)的下表面固定连接有转动柱(306),所述转动柱(306)外表面的底部固定连接有第一锥齿轮(307),所述移动伸缩柱(2)的内部设置有转动电机(308),所述转动电机(308)的输出端固定连接有第二锥齿轮(309),所述第一锥齿轮(307)与第二锥齿轮(309)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种医用外科手术刀,其特征在于:所述快速更换装置(4)包括插接块(401),所述插接块(401)的内底侧壁固定连接有电机固定架(402),所述电机固定架(402)的内底侧壁固定连接有限位电机(403),所述限位电机(403)的输出端固定连接有第一蜗杆(404),所述电机固定架(402)内壁的左侧固定连接有支撑转动柱(405),所述支撑转动柱(405)的外表面套接有第一蜗轮(406),所述第一蜗杆(404)与第一蜗轮(406)啮合,所述支撑转动柱(405)外表面的顶部套接有限位夹紧钳(407)。
4.根据权利要求1所述的一种医用外科手术刀,其特征在于:所述移动装置(5)包括稳定支撑架(501),所述稳定支撑架(501)的顶部设置有稳定转动杆(502),所述稳定转动杆(502)外表面的后侧套接有旋转齿轮(503),所述旋转齿轮(503)与固定齿条(16)啮合,所述稳定转动杆(502)外表面的前侧套接有第二蜗轮(504),所述移动伸缩柱(2)上表面和下表面的右侧固定连接有旋转电机(505),所述旋转电机(505)的输出端固定连接有第二蜗杆(506),所述第二蜗轮(504)与第二蜗杆(506)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种医用外科手术刀,其特征在于:所述限位夹紧装置(6)包括手术刀夹持板(601),所述手术刀夹持板(601)的上表面固定连接有连接板(602),所述连接板(602)的内侧面固定连接有缓冲柱(603),所述缓冲柱(603)的外表面设置有缓冲弹簧(604),所述手术刀夹持板(601)的上表面固定连接有第一缓冲架(605),所述第一缓冲架(605)的顶部设置有联动杆(606),所述联动杆(606)的中部设置有连接转动轴(607),所述联动杆(606)的顶部设置有第二缓冲架(608)。
6.根据权利要求1所述的一种医用外科手术刀,其特征在于:所述限位固定装置(7)包括限位固定盒(701),所述限位固定盒(701)的内部设置有拨动横杆(702),所述拨动横杆(702)的下表面固定连接有限位插销(703),所述拨动横杆(702)的上表面固定连接有压缩弹簧(704),所述限位固定盒(701)的内底部设置有限位插块(705)。
7.根据权利要求1所述的一种医用外科手术刀,其特征在于:所述移动伸缩柱(2)外表面的顶部和底部均固定连接有稳定滑块,操作稳定柱(1)的内顶侧壁和内底侧壁均开设有稳定滑槽,稳定滑块与稳定滑槽滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种医用外科手术刀,其特征在于:所述电池盒(15)左侧面的顶部设置有T形滑块,操作稳定柱(1)右侧面的顶部开设有T形滑槽,T形滑块与T形滑槽滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种医用外科手术刀,其特征在于:所述操作把手(14)的外表面设置有防滑层,防滑层的外表面均匀设置有摩擦防滑纹路;
所述操作稳定柱(1)和移动伸缩柱(2)的材质均为铸铁,操作稳定柱(1)和移动伸缩柱(2)的外表面均匀涂刷有防锈涂层。
10.根据权利要求9所述的一种医用外科手术刀,其特征在于:所述旋转调节块(303)上设有角度传感器,用于检测所述旋转调节块(303)转动的角度值,还包括:控制器,设置在所述旋转调节块(303)上,并与所述角度传感器电性连接,所述控制器内设有信息处理单元,所述信息处理单元接受所述角度传感器传递来的角度信息,并由所述控制器判断是否符合要求;
功率调节器,设置在所述转动电机(308)上,用于监测并调节所述转动电机(308)的输出功率,所述功率调节器与所述控制器电性连接,
所述控制器通过以下预设的方法调节所述转动电机(308)的输出功率,进而调整所述述旋转调节块(303)的旋转角度:
步骤A1,所述信息处理单元对于接受到的所述角度传感器的角度值进行预判断:
其中,ΔC为角度偏差值,γ为修正指数,取值范围为0.9~0.95,θi为单位时间内任一单位时刻检测到的角度值,θ′为预设合理角度值,n为单位时间内检测到的角度值的个数,n的取值范围为大于1的正整数;
步骤A2,所述控制器接受所述信息处理单元处理后的信号,并根据以下预设的算法计算角度偏差比例τ及评分值P:
当评分值P取值为1时,代表所述述旋转调节块(303)转动的角度值严重偏离预设的轨迹,所述控制器控制所述功率调节器对所述转动电机(308)的输出功率进行高幅度调节;
当评分值P取值为0.5时,代表所述述旋转调节块(303)转动的角度值轻微偏离预设的轨迹,所述控制器控制所述功率调节器对所述转动电机(308)的输出功率进行小低幅度调节;
当评分值P取值为0.5时,代表所述述旋转调节块(303)转动的角度值没有偏离预设的轨迹,不需要对所述转动电机(308)的输出功率进行调节。