1.一种齿轮加工去毛刺装置，包括整体机架（1）、主动驱动机构（2）、齿轮去毛刺机构（3）、齿轮上面磨削机构（4）、齿轮下面磨削机构（5）、运输机构（6）和吸盘机构（7），其特征在于：主动驱动机构2位于整体机架（1）下方，齿轮去毛刺机构（3）、齿轮上面磨削机构（4）、齿轮下面磨削机构（5）、运输机构（6）和吸盘机构（7）位于整体机架1上方，吸盘机构（7）为辅助工具；

所述的整体机架（1）包括整体主支架（101）和主架支撑面板（102），整体主支架（101）位于本发明最底部，主架支撑面板（102）固定安装在整体主支架（101）的上表面；

所述的主动驱动机构（2）包括旋转驱动电机（201）、减速器（202）、减速器固定架（203）、连接固定螺栓（204）、联轴器（205）、主轴（206）、测速码盘（207）、连接上支板（208） 、固定轴套（209）、固定轴承（210）、连接侧板（211）、测速传感器（212），传感器固定架（213）、传感器支架（214）和支撑轴承（215），旋转驱动电机（201）的转动轴与减速器（202）的输入轴固定连接，联轴器（205）的另一端固定安装在主轴（206）的一端，主轴（206）的另一端固定安装在齿轮组箱（303） 的输入轴上，主轴（206）的中间部位与固定轴套（209）形成转动配合，固定轴套（209）固定安装在连接上支板（208）上，连接侧板（211）有两个，连接侧板（211）的一端固定安装在减速器固定架（203）的上表面，连接侧板（211）的另一端固定安装在连接上支板（208）下表面，固定轴承（210）与主轴（206）的另一端形成转动配合，固定轴承（210）固定安装在工作部支板（301）上，连接上支板（208）凸台固定安装在工作部支板（301）下表面；

所述的齿轮去毛刺机构（3）包括工作部支板（301）、钣金连接架（302）、齿轮组箱（303）、二级传动轴（304）、十字形支板（305），固定螺栓（306）、太阳齿轮（307）、行星齿轮（308）、主动转动轴（309）、主动带轮（310） 、传动带（311）、从动带轮（312）、从动转动轴（313）、惰轮 （315）和惰轮支架（316），齿轮组箱（303）固定安装在工作部支板（301）的上表面，二级传动轴（304）的下端固定安装在齿轮组箱（303）的输出轴上，十字形支板（305）的中心孔转动安装二级传动轴（304）的中间部位，十字形支板（305）有四个支架，太阳齿轮（307）固定安装在二级传动轴（304）的另一端，主动带轮（310）固定安装在主动转动轴（309）的中间部位，主动转动轴（309）转动安装在十字形支板（305）上，从动带轮（312）固定安装在从动转动轴（313）的中间部位，从动转动轴（313）转动安装在十字形支板（305）上，待加工齿轮（314）放置于从动转动轴（313）上端，惰轮 （315）转动安装在惰轮支架（316）的一端，惰轮支架（316）的另一端固定安装在 十字形支板（305）的上表面；

所述的齿轮上面磨削机构（4）包括液压缸支架（401）、液压缸（402）、液压杆（403）和齿轮上表面磨具（404），液压缸支架（401）固定安装在主架支撑面板（102）的上表面，液压缸（402）固定安装在液压缸支架（401）的上横梁，齿轮上表面磨具（404）固定安装在液压杆（403）的端部；

所述的齿轮下面磨削机构（5）包括齿轮底面磨削主架（501）、悬臂磨削支架（502）、齿轮打磨模块（503）和毛刺切削头（504），齿轮底面磨削主架（501）固定安装在主架支撑面板（102）最左侧中间部位，悬臂磨削支架（502）的左侧固定安装在齿轮底面磨削主架（501）上端，齿轮打磨模块（503）和毛刺切削头（504）固定安装在悬臂磨削支架（502）的最右侧；

所述的运输机构（6）包括传送带支架（601）、传送平皮带（602）、驱动马达（603）和导轮轴（604），两个传送带支架（601）分别固定安装在主架支撑面板（102）上表面，传送平皮带（602）与两根导轮轴（604）相啮合，导轮轴（604）转动安装在传送带支架（601）的侧板之间，一根导轮轴（604）与驱动马达（603）的转动轴固定连接，驱动马达（603）的壳体固定安装在传送带支架（601）的侧板上。

2.如权利要求1所述的一种齿轮加工去毛刺装置，其特征在于：所述的旋转驱动电机（201）壳体固定安装在减速器（202）下端，减速器（202）通过连接固定螺栓（204）固定安装在减速器固定架（203）的下表面，减速器（202）的输出轴固定安装于联轴器（205）的一端。

3.如权利要求1所述的一种齿轮加工去毛刺装置，其特征在于：所述的测速码盘（207）固定安装在支撑轴承（215）的上表面，支撑轴承（215）固定安装在主轴（206）的中间部位，所述的测速传感器（212）固定安装在传感器固定架（213），传感器固定架（213）固定安装在传感器支架（214）的上端，传感器支架（214）的下端固定安装在减速器固定架（203）的上表面。

4.如权利要求1所述的一种齿轮加工去毛刺装置，其特征在于：所述的两个钣金连接架（302）下端固定安装有工作部支板（301），钣金连接架（302）的上端通过固定螺栓（306）固定安装在主架支撑面板（102）的下表面。

5.如权利要求1所述的一种齿轮加工去毛刺装置，其特征在于：所述的行星齿轮（308）固定安装在主动转动轴（309）的一端，行星齿轮（308）与太阳齿轮（307）相啮合。

6.如权利要求1所述的一种齿轮加工去毛刺装置，其特征在于：所述的传动带（311）与主动带轮（310）、从动带轮（312）相啮合。

7.如权利要求1所述的一种齿轮加工去毛刺装置，其特征在于：所述的毛刺切削头（504）位于两个齿轮打磨模块503之间。

8.如权利要求1所述的一种齿轮加工去毛刺装置，其特征在于：所述的吸盘机构（7）包括吸盘（701）和吸盘接头702，吸盘机构（7）有两个，吸盘（701）置于吸盘接头（702）下端，吸盘（701）对待加工齿轮（314）进行吸取和放置。