1.一种基于NR技术的机器人路径规划方法，其特征在于，所述基于NR技术的机器人路径规划方法包括如下步骤：由机器人控制中心生成第一机器人路径指示信息，其中，所述第一机器人路径指示信息具有低优先级指示符；

响应于生成第一机器人路径指示信息，由机器人控制中心将所述第一机器人路径指示信息发送给基站；

响应于接收到所述第一机器人路径指示信息，由基站判断所述第一机器人路径指示信息的优先级；

响应于判断所述第一机器人路径指示信息的优先级为低优先级，由基站向机器人发送第一PDCCH消息，其中，所述第一PDCCH是在第一频带上发送的，其中，所述第一PDCCH占用第一子帧的第一符号集合，其中，所述第一PDCCH消息向所述机器人指示用于发送所述第一机器人路径指示信息的第一PDSCH资源；

响应于向机器人发送第一PDCCH消息，由基站在第二频带上并且在第一子帧的第二符号集合内向所述机器人发送所述第一机器人路径指示信息，其中，所述第二频带的带宽小于所述第一频带的带宽；

由机器人控制中心生成第二机器人路径指示信息，其中，所述第二机器人路径指示信息具有高优先级指示符；

响应于生成第二机器人路径指示信息，由机器人控制中心将所述第二机器人路径指示信息发送给基站；

响应于接收到所述第二机器人路径指示信息，由基站判断所述第二机器人路径指示信息的优先级；

响应于判断所述第二机器人路径指示信息的优先级为高优先级，由基站继续判断所述基站当前是否正在向所述机器人发送所述第一机器人路径指示信息；

如果判断所述基站当前正在向所述机器人发送所述第一机器人路径指示信息，则由基站暂停向所述机器人发送所述第一机器人路径指示信息，并由基站向所述机器人发送第二PDCCH消息，其中，所述第二PDCCH是在第一频带上发送的，其中，所述第二PDCCH占用第一子帧的第三符号集合，其中，所述第二PDCCH消息向所述机器人指示用于发送所述第二机器人路径指示信息的第二PDSCH资源，其中，所述第三符号集合与所述第二符号集合重叠。

2.如权利要求1所述的基于NR技术的机器人路径规划方法，其特征在于，所述基于NR技术的机器人路径规划方法包括如下步骤：响应于向机器人发送第二PDCCH消息，由基站在第一频带上并且在第一子帧的第四符号集合内向所述机器人发送所述第二机器人路径指示信息，其中，所述第四符号集合与所述第二符号集合重叠；

响应于接收到所述第一机器人路径指示信息，由机器人在第二子帧的第一符号集合以及第一RB集合上向所述基站发送ACK消息，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第一PDCCH消息中指示的；

响应于接收到所述第二机器人路径指示信息，由机器人在第二子帧的第一符号集合以及第二RB集合上向所述基站发送ACK消息，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第二PDCCH消息中指示的，其中，所述第二RB集合与所述第一RB集合不重叠；

响应于没有接收到所述第一机器人路径指示信息，由机器人在第二子帧的第一符号集合以及第一RB集合上向所述基站发送NACK消息，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第一PDCCH消息中指示的；

响应于没有接收到所述第二机器人路径指示信息，由机器人在第二子帧的第一符号集合以及第二RB集合上向所述基站发送NACK消息，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第二PDCCH消息中指示的。

3.如权利要求2所述的基于NR技术的机器人路径规划方法，其特征在于，所述基于NR技术的机器人路径规划方法包括如下步骤：由机器人控制中心生成第三机器人路径指示信息，其中，所述第三机器人路径指示信息具有高优先级指示符；

响应于生成第三机器人路径指示信息，由机器人控制中心将所述第三机器人路径指示信息发送给基站；

响应于接收到所述第三机器人路径指示信息，由基站判断所述第三机器人路径指示信息的优先级；

响应于判断所述第三机器人路径指示信息的优先级为高优先级，由基站继续判断所述基站当前是否正在向所述机器人发送所述第一机器人路径指示信息；

如果判断所述基站当前正在向所述机器人发送所述第一机器人路径指示信息，则由基站暂停向所述机器人发送所述第一机器人路径指示信息，并由基站向所述机器人发送第三PDCCH消息，其中，所述第三PDCCH是在第三频带上发送的，其中，所述第三PDCCH占用第一子帧的第五符号集合，其中，所述第三PDCCH消息向所述机器人指示用于发送所述第三机器人路径指示信息的第三PDSCH资源，其中，所述第五符号集合与所述第二符号集合重叠，其中，所述第三频带的带宽小于所述第一频带的带宽。

4.如权利要求3所述的基于NR技术的机器人路径规划方法，其特征在于，所述基于NR技术的机器人路径规划方法包括如下步骤：响应于向机器人发送第三PDCCH消息，由基站在第一频带上并且在第一子帧的第六符号集合内向所述机器人发送所述第三机器人路径指示信息，其中，所述第六符号集合与所述第二符号集合重叠；

响应于接收到所述第一机器人路径指示信息，由机器人在第二子帧的第一符号集合以及第一RB集合上向所述基站发送ACK消息，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第一PDCCH消息中指示的；

响应于接收到所述第二机器人路径指示信息，由机器人在第二子帧的第一符号集合以及第二RB集合上向所述基站发送ACK消息，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第二PDCCH消息中指示的；

响应于接收到所述第三机器人路径指示信息，由机器人在第二子帧的第二符号集合以及第一RB集合上向所述基站发送ACK消息，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第三PDCCH消息中指示的，其中，第二子帧的第二符号集合与第二子帧的第一符号集合不重叠；

响应于没有接收到所述第一机器人路径指示信息，由机器人在第二子帧的第一符号集合以及第一RB集合上向所述基站发送NACK消息，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第一PDCCH消息中指示的；

响应于没有接收到所述第二机器人路径指示信息，由机器人在第二子帧的第一符号集合以及第二RB集合上向所述基站发送NACK消息，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第二PDCCH消息中指示的；

响应于没有接收到所述第三机器人路径指示信息，由机器人在第二子帧的第二符号集合以及第一RB集合上向所述基站发送NACK消息，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第三PDCCH消息中指示的。

5.如权利要求4所述的基于NR技术的机器人路径规划方法，其特征在于，所述基于NR技术的机器人路径规划方法包括如下步骤：由机器人控制中心生成第三机器人路径指示信息，其中，所述第三机器人路径指示信息具有低优先级指示符；

响应于生成第三机器人路径指示信息，由机器人控制中心将所述第三机器人路径指示信息发送给基站；

响应于接收到所述第三机器人路径指示信息，由基站判断所述第三机器人路径指示信息的优先级；

响应于判断所述第三机器人路径指示信息的优先级为低优先级，由基站继续判断所述基站当前是否正在向所述机器人发送所述第一机器人路径指示信息；

如果判断所述基站当前正在向所述机器人发送所述第一机器人路径指示信息，则由基站向所述机器人发送第三PDCCH消息，其中，所述第三PDCCH是在第一频带上发送的，其中，所述第三PDCCH占用第三子帧的第一符号集合，其中，所述第三PDCCH消息向所述机器人指示用于发送所述第三机器人路径指示信息的第三PDSCH资源；

响应于向机器人发送第三PDCCH消息，由基站在第二频带上并且在第三子帧的第二符号集合内向所述机器人发送所述第三机器人路径指示信息，其中，所述第二频带的带宽小于所述第一频带的带宽；

响应于接收到所述第三机器人路径指示信息，由机器人在第四子帧的第一符号集合以及第一RB集合上向所述基站发送ACK消息，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第三PDCCH消息中指示的；

响应于没有接收到所述第三机器人路径指示信息，由机器人在第四子帧的第一符号集合以及第一RB集合上向所述基站发送NACK消息，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第三PDCCH消息中指示的。

6.一种基于NR技术的机器人路径规划系统，其特征在于，所述基于NR技术的机器人路径规划系统包括：用于由机器人控制中心生成第一机器人路径指示信息的单元，其中，所述第一机器人路径指示信息具有低优先级指示符；

用于响应于生成第一机器人路径指示信息，由机器人控制中心将所述第一机器人路径指示信息发送给基站的单元；

用于响应于接收到所述第一机器人路径指示信息，由基站判断所述第一机器人路径指示信息的优先级的单元；

用于响应于判断所述第一机器人路径指示信息的优先级为低优先级，由基站向机器人发送第一PDCCH消息的单元，其中，所述第一PDCCH是在第一频带上发送的，其中，所述第一PDCCH占用第一子帧的第一符号集合，其中，所述第一PDCCH消息向所述机器人指示用于发送所述第一机器人路径指示信息的第一PDSCH资源；

用于响应于向机器人发送第一PDCCH消息，由基站在第二频带上并且在第一子帧的第二符号集合内向所述机器人发送所述第一机器人路径指示信息的单元，其中，所述第二频带的带宽小于所述第一频带的带宽；

用于由机器人控制中心生成第二机器人路径指示信息的单元，其中，所述第二机器人路径指示信息具有高优先级指示符；

用于响应于生成第二机器人路径指示信息，由机器人控制中心将所述第二机器人路径指示信息发送给基站的单元；

用于响应于接收到所述第二机器人路径指示信息，由基站判断所述第二机器人路径指示信息的优先级的单元；

用于响应于判断所述第二机器人路径指示信息的优先级为高优先级，由基站继续判断所述基站当前是否正在向所述机器人发送所述第一机器人路径指示信息的单元；

用于如果判断所述基站当前正在向所述机器人发送所述第一机器人路径指示信息，则由基站暂停向所述机器人发送所述第一机器人路径指示信息，并由基站向所述机器人发送第二PDCCH消息的单元，其中，所述第二PDCCH是在第一频带上发送的，其中，所述第二PDCCH占用第一子帧的第三符号集合，其中，所述第二PDCCH消息向所述机器人指示用于发送所述第二机器人路径指示信息的第二PDSCH资源，其中，所述第三符号集合与所述第二符号集合重叠。

7.如权利要求6所述的基于NR技术的机器人路径规划系统，其特征在于，所述基于NR技术的机器人路径规划系统包括：用于响应于向机器人发送第二PDCCH消息，由基站在第一频带上并且在第一子帧的第四符号集合内向所述机器人发送所述第二机器人路径指示信息的单元，其中，所述第四符号集合与所述第二符号集合重叠；

用于响应于接收到所述第一机器人路径指示信息，由机器人在第二子帧的第一符号集合以及第一RB集合上向所述基站发送ACK消息的单元，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第一PDCCH消息中指示的；

用于响应于接收到所述第二机器人路径指示信息，由机器人在第二子帧的第一符号集合以及第二RB集合上向所述基站发送ACK消息的单元，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第二PDCCH消息中指示的，其中，所述第二RB集合与所述第一RB集合不重叠；

用于响应于没有接收到所述第一机器人路径指示信息，由机器人在第二子帧的第一符号集合以及第一RB集合上向所述基站发送NACK消息的单元，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第一PDCCH消息中指示的；

用于响应于没有接收到所述第二机器人路径指示信息，由机器人在第二子帧的第一符号集合以及第二RB集合上向所述基站发送NACK消息的单元，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第二PDCCH消息中指示的。

8.如权利要求7所述的基于NR技术的机器人路径规划系统，其特征在于，所述基于NR技术的机器人路径规划系统包括：用于由机器人控制中心生成第三机器人路径指示信息的单元，其中，所述第三机器人路径指示信息具有高优先级指示符；

用于响应于生成第三机器人路径指示信息，由机器人控制中心将所述第三机器人路径指示信息发送给基站的单元；

用于响应于接收到所述第三机器人路径指示信息，由基站判断所述第三机器人路径指示信息的优先级的单元；

用于响应于判断所述第三机器人路径指示信息的优先级为高优先级，由基站继续判断所述基站当前是否正在向所述机器人发送所述第一机器人路径指示信息的单元；

用于如果判断所述基站当前正在向所述机器人发送所述第一机器人路径指示信息，则由基站暂停向所述机器人发送所述第一机器人路径指示信息，并由基站向所述机器人发送第三PDCCH消息的单元，其中，所述第三PDCCH是在第三频带上发送的，其中，所述第三PDCCH占用第一子帧的第五符号集合，其中，所述第三PDCCH消息向所述机器人指示用于发送所述第三机器人路径指示信息的第三PDSCH资源，其中，所述第五符号集合与所述第二符号集合重叠，其中，所述第三频带的带宽小于所述第一频带的带宽。

9.如权利要求8所述的基于NR技术的机器人路径规划系统，其特征在于，所述基于NR技术的机器人路径规划系统包括：用于响应于向机器人发送第三PDCCH消息，由基站在第一频带上并且在第一子帧的第六符号集合内向所述机器人发送所述第三机器人路径指示信息的单元，其中，所述第六符号集合与所述第二符号集合重叠；

用于响应于接收到所述第一机器人路径指示信息，由机器人在第二子帧的第一符号集合以及第一RB集合上向所述基站发送ACK消息的单元，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第一PDCCH消息中指示的；

用于响应于接收到所述第二机器人路径指示信息，由机器人在第二子帧的第一符号集合以及第二RB集合上向所述基站发送ACK消息的单元，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第二PDCCH消息中指示的；

用于响应于接收到所述第三机器人路径指示信息，由机器人在第二子帧的第二符号集合以及第一RB集合上向所述基站发送ACK消息的单元，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第三PDCCH消息中指示的，其中，第二子帧的第二符号集合与第二子帧的第一符号集合不重叠；

用于响应于没有接收到所述第一机器人路径指示信息，由机器人在第二子帧的第一符号集合以及第一RB集合上向所述基站发送NACK消息的单元，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第一PDCCH消息中指示的；

用于响应于没有接收到所述第二机器人路径指示信息，由机器人在第二子帧的第一符号集合以及第二RB集合上向所述基站发送NACK消息的单元，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第二PDCCH消息中指示的；

用于响应于没有接收到所述第三机器人路径指示信息，由机器人在第二子帧的第二符号集合以及第一RB集合上向所述基站发送NACK消息的单元，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第三PDCCH消息中指示的。

10.如权利要求9所述的基于NR技术的机器人路径规划系统，其特征在于，所述基于NR技术的机器人路径规划系统包括：用于由机器人控制中心生成第三机器人路径指示信息的单元，其中，所述第三机器人路径指示信息具有低优先级指示符；

用于响应于生成第三机器人路径指示信息，由机器人控制中心将所述第三机器人路径指示信息发送给基站的单元；

用于响应于接收到所述第三机器人路径指示信息，由基站判断所述第三机器人路径指示信息的优先级的单元；

用于响应于判断所述第三机器人路径指示信息的优先级为低优先级，由基站继续判断所述基站当前是否正在向所述机器人发送所述第一机器人路径指示信息的单元；

用于如果判断所述基站当前正在向所述机器人发送所述第一机器人路径指示信息，则由基站向所述机器人发送第三PDCCH消息的单元，其中，所述第三PDCCH是在第一频带上发送的，其中，所述第三PDCCH占用第三子帧的第一符号集合，其中，所述第三PDCCH消息向所述机器人指示用于发送所述第三机器人路径指示信息的第三PDSCH资源；

用于响应于向机器人发送第三PDCCH消息，由基站在第二频带上并且在第三子帧的第二符号集合内向所述机器人发送所述第三机器人路径指示信息的单元，其中，所述第二频带的带宽小于所述第一频带的带宽；

用于响应于接收到所述第三机器人路径指示信息，由机器人在第四子帧的第一符号集合以及第一RB集合上向所述基站发送ACK消息的单元，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第三PDCCH消息中指示的；

用于响应于没有接收到所述第三机器人路径指示信息，由机器人在第四子帧的第一符号集合以及第一RB集合上向所述基站发送NACK消息的单元，其中，用于发送所述ACK消息的资源是在所述第三PDCCH消息中指示的。