1.卫星地面融合网络数据传输方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：建模卫星及网关连接状态；

S2：建模卫星关联及链路选择变量；

S3：建模基站关联变量；

S4：建模簇头选择变量；

S5：建模网络总时延；

S6：建模卫星关联模式总时延；

S7：建模基站关联模式总时延；

S8：建模用户关联及资源分配限制条件；

S9：基于网络总时延最小化确定联合用户关联及资源分配策略；

在该方法中，令卫星数量为K，eMBB用户数量为L，mMTC用户数量为N；Sk表示第k个卫星，Ei表示第i个eMBB用户，Mn表示第n个mMTC用户， 表示Ei需要上传的数据量大小， 表示Mn需要上传的数据量大小，1≤k≤K,1≤i≤L,1≤n≤N；网络带宽资源划分为多个带宽相同的子信道，子信道带宽为B，用户采用频分多址的方式接入网络；

在S1中，建模卫星及网关连接状态具体包括：令 为Ei与Sk间链路连接状态，若表示Ei与Sk为邻居节点，两者之间存在直传链路，反之， 令xk,j∈{0,1}为Sk与Sj间链路连接状态，若xk,j＝1，表示Sk与Sj为邻居节点，两者之间存在直传链路，反之，xk,j＝0；令xk∈{0,1}为Sk与卫星网关连接状态，若xk＝1，表示Sk与卫星网关存在直传链路，反之，xk＝0；

在S2中，建模卫星关联变量具体包括：令αi,k∈{0,1}为Ei与Sk的关联变量，若αi,k＝1，表示Ei与Sk建立关联，进行数据传输；反之，αi,k＝0；令αi,k,j∈{0,1}为星间链路选择关联变量，若αi,k,j＝1，表示Ei经Sk与Sj间的卫星链路传输数据，反之，αi,j,k＝0；令 为卫星/网关链路选择变量，若 表示Ei经卫星/网关链路传输数据，反之，在S3中，建模基站关联变量具体包括：令 为Ei与基站的关联变量，若表示Ei与基站建立关联，反之， 令 为Mn与基站的关联变量，若 表示Mn与基站建立关联，反之，

在S4中，簇头选择变量具体包括：令βn,i∈{0,1}为Mn与Ei的关联变量，若βn,i＝1，表示Mn采用簇头转发模式，选择Ei作为簇头，进行数据转发，反之，βn,i＝0；

s b s b

在S5中，建模网络总时延为T＝T +T ，其中，T表示卫星关联模式总时延，T表示基站关联模式总时延；

在S6中，建模卫星关联模式总时延具体包括：用户通过直接传输模式或簇头转发模式传输数据至卫星，卫星经网关接入核心网对应的时延，建模为： 其中， 为Ei传输自身数据及转发mMTC用户数据对应的时延，建模为

1) 表示Ei作为簇头转发mMTC用户数据对应的时延，建模为 其中，为Mn传输数据至Ei对应的速率，建模为 为Mn传输数据至Ei的2

发射功率， 为Mn与Ei之间链路增益，σ为噪声功率；

2) 表示Ei传输数据到Sk对应的时延，建模为 其中， 为Ei所需传输的总数据量，建模为 为Ei传输数据至Sk对应的速率，建模为为Ei传输数据至Sk的发射功率， 为Ei与Sk之间链路增益；

3) 表示Ei经Sk与Sj间的卫星链路传输数据对应的时延，建模为 其中，为Sk与Sj之间链路的传输数据速率，建模为 Gr和Gt分别表示卫星接收天线增益和发射天线增益， 为Sk传输数据至Sj的发射功率， 为Sk与Sj间的卫星链路自由空间损耗，建模为 其中，c为光速，f为载波频率， 为Sk与Sj的距离，ks和Ts分别表示玻尔兹曼常数和系统噪声温度，N0为噪声功率谱密度函数，建模为N0＝ksTS；

4) 表示Ei经Sk与卫星网关链路传输数据对应的时延，建模为 其中， 为Sk传输数据至卫星网关对应的速率，建模为 为Sk传输数据至卫星网关的发射功率， 为Sk与卫星网关之间链路增益，建模为 其中，Ggr为卫星网关的接收天线增益，Lp为雨衰因子， 为Sk与卫星网关链路间的自由空间损耗，建模为为Sk与卫星网关间的距离；

在S7中，建模基站关联模式总时延具体包括：用户通过直接传输模式或簇头转发模式传输数据至基站，进而转发至核心网对应的时延，建模为：

1) 表示Ei传输数据到基站对应的时延，建模为 其中， 为Ei传输数据至基站对应的速率，建模为 为Ei传输数据至基站的发射功率，为Ei与基站之间链路增益；

2) 表示Mn传输数据到基站对应的时延，建模为 其中， 为Mn传输数据至基站对应的速率，建模为 为Mn传输数据至基站的发射功率， 为Mn与基站之间链路增益；

在S8中，建模用户关联及资源分配策略具体包括：

1)Mn关联变量的限制条件为

2)Ei关联变量的限制条件为

3)Ei的传输速率限制条件为 其中，Ei的传输速率为为Ei经卫星转发数据对应的速率，建模为为Ei的最小传输速率需求；

4)Mn的传输速率限制条件为 其中，Mn的传输速率为为Mn通过Ei转发数据对应的速率，建模为 1≤i≤L,1≤k≤K,1≤j≤K,k≠j， 为Mn的最小传输速率需求；

5)路由选择约束条件为αi,k,j＝0,若xi,k,j＝0； 若xk＝0；αi,k＝0,若

6)数据转发守恒限制条件为

S9具体包括：在满足用户关联及资源分配限制条件，以网络时延最小化为目标，优化确定用户关联及资源分配策略，即：其中， 分别表示优化后的αi,k、αi,k,j、βn,i、