1.一种用于湖泊的水质采样装置，其特征在于，包括用于提供飞行动力的无人机（1），所述无人机（1）的下方四个角部分别铰接连杆（2），所述连杆（2）的下端铰接用于在水面漂浮的漂浮平台（3），所述漂浮平台（3）下方设置用于水质样本采集的采样装置（4）；

所述漂浮平台（3）包括平行设置的两块浮板（3‑1），所述浮板（3‑1）的上方设置支架（3‑

2），所述支架（3‑2）的两端分别与所述浮板（3‑1）固定连接；所述支架（3‑2）上方通过连杆（2）与所述无人机（1）连接；

所述支架（3‑2）的中部设置贯穿的通道（3‑3），所述支架（3‑2）上方固定设置卷扬机（3‑

4），所述卷扬机（3‑4）的卷筒位于所述通道（3‑3）的上方，所述卷筒上缠绕钢丝绳（3‑5），所述钢丝绳（3‑5）贯穿所述通道（3‑3）并延伸到所述支架（3‑2）的下方，所述钢丝绳（3‑5）延伸至所述支架（3‑2）下方的一端设置挂钩，所述挂钩上活动连接采样装置（4）；

所述采样装置（4）包括若干首尾依次连接的采样桶（4‑1），每个所述采样桶（4‑1）上下两端依次连接，位于最上侧所述采样桶（4‑1）的上端设置堵盖（4‑2），所述堵盖（4‑2）一侧中部设置换向柱（4‑3），换向柱（4‑3）朝所述采样桶（4‑1）的一侧，背离所述换向柱（4‑3）的一侧设置吊架（4‑4），所述采样装置（4）通过挂钩和吊架（4‑4）与所述钢丝绳（3‑5）可拆卸连接；

所述采样桶（4‑1）为圆柱形筒状，所述采样桶（4‑1）中部设置竖直的换向柱筒（4‑11），所述换向柱筒（4‑11）的侧壁上端设置进水口（4‑12）；

所述换向柱（4‑3）为圆柱形，沿所述换向柱（4‑3）的轴线设置均布设置三个出水口（4‑

31），每个所述出水口（4‑31）分别与所述采样桶（4‑1）的进水口（4‑12）对应，相邻的两个所述出水口（4‑31）在径向的投影夹角为120度，每个所述出水口（4‑31）分别设置进水管（4‑

32），所述进水管（4‑32）的轴线与所述换向柱（4‑3）的轴线平行，所述进水管（4‑32）的底端与所述换向柱（4‑3）的下端面平齐；

所述堵盖（4‑2）背离所述换向柱（4‑3）的一端设置防水壳（4‑8），防水壳（4‑8）内设置旋转电机，所述旋转电机的电机轴与所述换向柱（4‑3）同轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于湖泊的水质采样装置，其特征在于，位于最下端所述采样桶（4‑1）的下端设置倒圆锥台形的配重块（4‑5），所述配重块（4‑5）的中部设置贯穿的通孔，所述通孔的内径与所述换向柱筒（4‑11）的内径对应；

所述通孔内设置阻隔板（4‑6），所述阻隔板（4‑6）的上表面与所述换向柱（4‑3）的下端面相贴，位于所述阻隔板（4‑6）上设置进水孔（4‑7），所述进水孔（4‑7）与所述进水管（4‑32）的轴线平行。

3.根据权利要求2所述的用于湖泊的水质采样装置，其特征在于，位于所述堵盖（4‑2）上固定设置用于检测所述换向柱（4‑3）旋转角度的角度传感器，所述角度传感器与所述旋转电机形成控制回路。

4.根据权利要求3所述的用于湖泊的水质采样装置，其特征在于，每个所述采样桶（4‑

1）的外壁上分别设置防水透气阀（4‑9），所述防水透气阀（4‑9）的排气进口端与所述采样桶（4‑1）内部连通。

5.根据权利要求1所述的用于湖泊的水质采样装置，其特征在于，所述连杆（2）为伸缩杆，所述伸缩杆的固定杆与所述支架（3‑2）的上表面铰接，所述伸缩杆的活动杆与所述无人机（1）的下表面铰接。