1.一种用于湖泊的水质采样装置，其特征在于，包括用于提供飞行动力的无人机（1），所述无人机（1）的下方四个角部分别铰接连杆（2），所述连杆（2）的下端铰接用于在水面漂浮的漂浮平台（3），所述漂浮平台（3）下方设置用于水质样本采集的采样装置（4）；

所述漂浮平台（3）包括平行设置的两块浮板（3-1），所述浮板（3-1）的上方设置支架（3-

2），所述支架（3-2）的两端分别与所述浮板（3-1）固定连接；所述支架（3-2）上方通过连杆（2）与所述无人机（1）连接。

2.根据权利要求1所述的用于湖泊的水质采样装置，其特征在于，所述支架（3-2）的中部设置贯穿的通道（3-3），所述支架（3-2）上方固定设置卷扬机（3-4），所述卷扬机（3-4）的卷筒位于所述通道（3-3）的上方，所述卷筒上缠绕钢丝绳（3-5），所述钢丝绳（3-5）贯穿所述通道（3-3）并延伸到所述支架（3-2）的下方，所述钢丝绳（3-5）延伸至所述支架（3-2）下方的一端设置挂钩，所述挂钩上活动连接采样装置（4）。

3.根据权利要求2所述的用于湖泊的水质采样装置，其特征在于，所述采样装置（4）包括若干首尾依次连接的采样桶（4-1），每个所述采样桶（4-1）上下两端依次连接，位于最上侧所述采样桶（4-1）的上端设置堵盖（4-2），所述堵盖（4-2）一侧中部设置换向柱（4-3），换向柱（4-3）朝所述采样桶（4-1）的一侧，背离所述换向柱（4-3）的一侧设置吊架（4-4），所述采样装置（4）通过挂钩和吊架（4-4）与所述钢丝绳（3-5）可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的用于湖泊的水质采样装置，其特征在于，所述采样桶（4-1）为圆柱形筒状，所述采样桶（4-1）中部设置竖直的换向柱筒（4-11），所述换向柱筒（4-11）的侧壁上端设置进水口（4-12）。

5.根据权利要求4所述的用于湖泊的水质采样装置，其特征在于，所述换向柱（4-3）为圆柱形，沿所述换向柱（4-3）的轴线设置均布设置三个出水口（4-31），每个所述出水口（4-

31）分别与所述采样桶（4-1）的进水口（4-12）对应，相邻的两个所述出水口（4-31）在径向的投影夹角为120度，每个所述出水口（4-31）分别设置进水管（4-32），所述进水管（4-32）的轴线与所述换向柱（4-3）的轴线平行，所述进水管（4-32）的底端与所述换向柱（4-3）的下端面平齐。

6.根据权利要求5所述的用于湖泊的水质采样装置，其特征在于，位于最下端所述采样桶（4-1）的下端设置倒圆锥台形的配重块（4-5），所述配重块（4-5）的中部设置贯穿的通孔，所述通孔的内径与所述换向柱筒（4-11）的内径对应；

所述通孔内设置阻隔板（4-6），所述阻隔板（4-6）的上表面与所述换向柱（4-3）的下端面相贴，位于所述阻隔板（4-6）上设置进水孔（4-7），所述进水孔（4-7）与所述进水管（4-12）的轴线平行。

7.根据权利要求6所述的用于湖泊的水质采样装置，其特征在于，所述堵盖（4-2）背离所述换向柱（4-3）的一端设置防水壳（4-8），防水壳（4-8）内设置旋转电机，所述旋转电机的电机轴与所述换向柱（4-3）同轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于湖泊的水质采样装置，其特征在于，位于所述堵盖（4-2）上固定设置用于检测所述换向柱（4-3）旋转角度的角度传感器，所述角度传感器与所述旋转电机（4-8）形成控制回路。

9.根据权利要求8所述的用于湖泊的水质采样装置，其特征在于，每个所述采样桶（4-

1）的外壁上分别设置防水透气阀（4-9），所述防水透气阀（4-9）的排气进口端与所述采样桶（4-1）内部连通。

10.根据权利要求1所述的用于湖泊的水质采样装置，其特征在于，所述连杆（2）为伸缩杆，所述伸缩杆的固定杆与所述支架（3-2）的上表面铰接，所述伸缩杆的活动杆与所述无人机（1）的下表面铰接。