1.一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备,其特征在于,包括:工作台(1),工作台(1)的中心设置有开口,开口用于盛载换热器的底部,工作台(1)的开口处对称设置有载料条(1a),载料条(1a)用于支撑换热器的底部;
校正机构(2),设置于工作台(1)底部的开口处,校正机构(2)的输出端设置有校正杆(2a),校正杆(2a)用于校正换热器的位置;
物料支撑机构(3),设置于工作台(1)底部的开口处,物料支撑机构(3)用于支撑换热器的底部;
窄侧夹紧机构(4)和侧部夹紧机构(5),窄侧夹紧机构(4)和侧部夹紧机构(5)各有两个,两个窄侧夹紧机构(4)对称设置于工作台(1)开口处的两侧,两个侧部夹紧机构(5)对称设置于工作台(1)开口处的两侧,两个窄侧夹紧机构(4)和两个侧部夹紧机构(5)呈十字排列于工作台(1)的顶部;
送料机构(6),设置于工作台(1)的旁侧,送料机构(6)用于运送换热器的零件;
工业机器人(7)和物料夹紧机构(8),工业机器人(7)设置于工作台(1)和送料机构(6)之间,物料夹紧机构(8)设置于工业机器人(7)的输出端,物料夹紧机构(8)用于将换热器零件夹紧,工业机器人(7)用于通过物料夹紧机构(8)将换热器零件移至工作台(1)的开口处。
2.根据权利要求1所述的一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备,其特征在于,校正机构(2)还包括:纵移板(2b),校正杆(2a)设置于纵移板(2b)顶部的四角,纵移板(2b)的底部设置有第一导向杆(2b1)和第一螺纹杆(2b2),第一导向杆(2b1)与纵移板(2b)固定连接,第一螺纹杆(2b2)与纵移板(2b)可转动连接;
支撑板(2c),设置于工作台(1)的底部,第一导向杆(2b1)和第一螺纹杆(2b2)均贯穿支撑板(2c);
升降驱动组件(2d),设置于支撑板(2c)上,升降驱动组件(2d)的输出端与第一螺纹杆(2b2)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备,其特征在于,升降驱动组件(2d)包括:第一伺服电机(2d1),设置于支撑板(2c)上;
第一皮带轮(2d2),设置于第一伺服电机(2d1)的输出端;
第一螺母(2d3),套设于第一螺纹杆(2b2)上并与其螺纹连接,第一螺母(2d3)与支撑板(2c)可转动连接,第一皮带轮(2d2)和第一螺母(2d3)之间通过皮带传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备,其特征在于,物料支撑机构(3)包括:固定板(3a),设置于工作台(1)底部的一侧;
第一气缸(3b),设置于固定板(3a)上;
承载板(3c),设置于第一气缸(3b)的输出端,承载板(3c)上对称设置有第二导向杆(3c1),第二导向杆(3c1)贯穿固定板(3a)并与其滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备,其特征在于,窄侧夹紧机构(4)包括:立板(4a),设置于工作台(1)的顶部;
弧形板(4b),弧形板(4b)上对称设置有第二螺纹杆(4b1)和第三导向杆(4b2),第二螺纹杆(4b1)和第三导向杆(4b2)均贯穿立板(4a);
夹紧驱动组件(4c),设置于工作台(1)的顶部,夹紧驱动组件(4c)的输出端与第二螺纹杆(4b1)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备,其特征在于,夹紧驱动组件(4c)包括:第二伺服电机(4c1),设置于工作台(1)的顶部;
第二皮带轮(4c2),设置于第二伺服电机(4c1)的输出端;
第二螺母(4c3),套设于第二螺纹杆(4b1)上并与其螺纹连接,第二螺母(4c3)与立板(4a)可转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备,其特征在于,侧部夹紧机构(5)包括:背板(5a),设置于工作台(1)的顶部;
第二气缸(5b),设置于背板(5a)的一侧;
推板(5c),设置于第二气缸(5b)的输出端,推板(5c)上对称设置有限位杆(5c1),限位杆(5c1)贯穿背板(5a)并与其滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备,其特征在于,送料机构(6)包括:支撑架(6a);
主动轮(6b)和从动轮(6c),主动轮(6b)和从动轮(6c)分别设置于支撑架(6a)的两端,并且主动轮(6b)和从动轮(6c)均与支撑架(6a)可转动连接,主动轮(6b)和从动轮(6c)之间通过同步带传动连接;
第三伺服电机(6d),设置于支撑架(6a)上,第三伺服电机(6d)的输出端与主动轮(6b)的受力端连接。
9.根据权利要求1所述的一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备,其特征在于,物料夹紧机构(8)包括:夹爪架(8a),设置于工业机器人(7)的工作端;
第一夹紧组件(8b)和第二夹紧组件(8c),第一夹紧组件(8b)和第二夹紧组件(8c)对称设置于夹爪架(8a)的两侧,第一夹紧组件(8b)和第二夹紧组件(8c)用于将换热器零件夹持;
双轴双杆气缸(8d),双轴双杆气缸(8d)有两个,两个双轴双杆气缸(8d)均设置于夹爪架(8a)上,双轴双杆气缸(8d)用于将换热器零件按压至工作台(1)上。
10.根据权利要求9所述的一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备,其特征在于,第一夹紧组件(8b)和第二夹紧组件(8c)的结构一致,第一夹紧组件(8b)包括:第三气缸(8b1),第三气缸(8b1)的固定端与夹爪架(8a)的一侧铰接弯爪杆(8b2),设置于夹爪架(8a)的一侧并与其铰接,第三气缸(8b1)的输出端与弯爪杆(8b2)的受力端铰接;
夹板(8b3),设置于弯爪杆(8b2)的输出端。