1.一种全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统，其特征在于：包括：便携箱，所述便携箱包括箱体和箱盖；以及设置在所述便携箱内的天线结构单元，所述天线结构单元包括：反射面，其用于反射信号；

馈源组件，其用于接收所述反射面反射的信号；

升降单元，其用于对所述反射面和馈源组件上下位置进行调整；

方位调节单元，其用于对所述反射面的方位进行调整；

俯仰角调节单元，其用于对所述反射面的俯仰角进行调整；

除雪单元，其用于清除所述反射面上的积雪；

输入终端单元，所述输入终端单元用于输入所述天伺系统的安装所在地的经度与纬度信息、待寻星的卫星编号信息、高度调节信息和除雪信息；

通信单元，所述通信单元用于接收所述输入终端单元的信息；以及控制单元，所述控制单元用于根据所述通信单元接收到的相关信息控制所述升降单元、方位调节单元、俯仰调节单元和除雪单元进行工作；

所述除雪单元包括：

内齿圈，其转动设置在所述反射面的中心位置；

刮雪件，其与所述内齿圈的外周面连接并可随着所述内齿圈的转动而转动；

第一电机，其用于驱动所述内齿圈转动并与所述控制单元电连接；

所述除雪单元还包括填充挡板、第一电动伸缩杆和第一复位弹簧，所述反射面设置有通孔，所述刮雪件设置在所述通孔处，且所述刮雪件与所述通孔相适应，所述刮雪件的顶部和底部均与所述反射面的弧度相适应，所述内齿圈的外周面设置有滑槽，所述刮雪件通过所述滑槽与所述内齿圈滑动连接，所述填充挡板与所述通孔相适应，且所述填充挡板的顶部与所述反射面的弧度相适应，所述填充挡板滑动设置在所述通孔处，所述第一电动伸缩杆设置在所述填充挡板的底部并与所述控制单元电连接，所述第一电动伸缩杆的动力输出端与所述填充挡板连接，所述第一复位弹簧设置在所述滑槽内，自然状态下，所述第一复位弹簧具有使所述刮雪件向所述第一电动伸缩杆运动的趋势。

2.根据权利要求1所述的全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统，其特征在于：所述升降单元包括：

升降台，所述升降台滑动设置在所述箱体内；

第二电机，所述第二电机为自锁电机，其设置在所述箱体的底部并与所述控制单元电连接，所述第二电机的动力输出轴上设置有主动锥齿轮；

第一丝杠，四个所述第一丝杠转动设置在所述箱体的底部并绕所述主动锥齿轮的旋转中心线均匀分布，所述第一丝杠的一端设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合；

第一螺母，四个所述第一螺母分别与四个所述第一丝杠螺纹连接；以及连接杆，四个所述连接杆的一端分别与四个所述第一螺母铰接、另一端分别与升降台的底部铰接。

3.根据权利要求2所述的全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统，其特征在于：所述方位调节单元包括：

转台，所述升降台的顶部设置有转孔，所述转台转动设置在所述转孔内；

第三电机，所述第三电机为自锁电机，所述第三电机设置在所述升降台的底部并与所述控制单元电连接，所述电机的动力输出轴与所述转台连接；

滑套，所述滑套活动设置所述升降台的底部；

涡轮，所述涡轮设置在所述升降台的底部并与所述转台同轴设置且与所述转台固定连接；

蜗杆，所述蜗杆设置在所述升降台的底部，其一端与所述滑套滑动连接；

第四电机，所述第四电机转动设置在所述升降台的底部并与所述控制单元电连接，所述第四电机的动力输出轴与所述蜗杆的动力输入端固定连接；以及第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆设置在所述升降台的底部并与所述控制单元电连接，所述第二电动伸缩杆的动力输出端与所述滑套铰接，所述第二电动伸缩杆用于使所述涡轮和所述蜗杆啮合或分离。

4.根据权利要求3所述的全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统，其特征在于：所述俯仰角调节单元包括：

第五电机，所述第五电机固定设置在所述转台的顶部并与所述控制单元电连接；

第二丝杠，所述第二丝杠转动设置在所述转台的顶部，并与所述第五电机连接；

第二螺母，所述第二螺母与所述第二丝杠螺纹连接；以及第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端与所述反射面铰接、另一端与所述第二螺母铰接，且所述第三电动伸缩杆与所述控制单元电连接。

5.根据权利要求1所述的全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统，其特征在于：还包括阻风单元，所述阻风单元包括：风力传感器和风向传感器，四个所述风力传感器和四个所述风向传感器分别设置在所述箱体的四个侧壁上并与所述控制单元电连接；

阻风帘，所述阻风帘为折叠结构，四个所述阻风帘分别安装在所述箱体的四个侧壁内；

第四电动伸缩杆，四个所述第四电动伸缩杆分别设置在所述箱体的四个棱角内并与所述控制单元电连接；

滑杆，四个所述滑杆分别安装在所述箱体的四个侧壁的顶部并分别与四个所述阻风帘的顶端固定连接，任意一个所述滑杆的两端分别与相邻的两个第四电动伸缩杆的顶部滑动连接；以及

设置在所述滑杆的两端的锁定装置，所述锁定装置包括锁定滑块、第二复位弹簧、电磁铁、永磁铁和设置在所述第四电动伸缩杆顶部的锁定孔，所述伸缩杆的两端设置有安装孔，所述锁定滑块滑动设置在所述安装孔内，所述第二复位弹簧设置在所述安装孔的远离所述锁定孔的一端，自然条件下，所述第二复位弹簧具有使所述滑块向所述锁定孔内运动的趋势，所述电磁铁设置在所述安装孔的远离所述锁定孔的一端并与所述控制单元电连接，所述永磁铁固定设置在所述锁定滑块的面向所述电磁铁的一端。