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专利号: 2020111056203
申请人: 河北工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 电通信技术
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可调间距双目相机的自动除尘系统,其特征在于:包括可调间距双目相机,所述可调间距双目相机包括支撑结构、间距调整结构和两个工业相机(13);

所述支撑结构包括底板(1)、左支板(2)和右支板(6),所述左支板(2)和右支板(6)分别竖直设置在底板(1)上侧面左右两端的位置;

所述间距调整结构包括丝杠(12)、伺服电机(7)和两个相机滑轨(19);

所述两个相机滑轨(19)横向设置在底板(1)上方,且相机滑轨(19)位于左支板(2)和右支板(6)之间,相机滑轨(19)与底板(1)固定连接;

所述丝杠(12)左半段和右半段的螺纹旋向相反,且丝杠(12)的左半段和右半段均设有丝杠螺母(10),丝杠(12)横向位于底板(1)上方,且丝杠(12)位于相机滑轨(19)的上方,丝杠(12)的两端分别与左支板(2)和右支板(6)转动连接;

所述伺服电机(7)位于右支板(6)的右侧,伺服电机(7)与右支板(6)固定连接,伺服电机(7)的输出轴横向穿过右支板(6)与丝杠(12)右端固定连接;

所述两个工业相机(13)并排设置在相机滑轨(19)与丝杠(12)之间,且工业相机(13)的镜头朝前设置,每个工业相机(13)底部靠近前后两侧的位置均设有相机滑块(21),所述每个工业相机(13)底部的两个相机滑块(21)分别与两个相机滑轨(19)滑动连接,两个工业相机(13)的上侧面分别与两个丝杠螺母(10)固定连接;

所述自动除尘系统包括防尘结构,所述防尘结构包括前侧板(3)、后侧板(8)和顶板(11);

所述前侧板(3)竖直位于底板(1)的前侧,所述后侧板(8)竖直位于底板(1)的后侧,所述顶板(11)位于底板(1)的上方,所述底板(1)、左支板(2)、右支板(6)、前侧板(3)、后侧板(8)和顶板(11)构成一个箱体结构;

所述前侧板(3)具有开口,所述前侧板(3)开口的位置设有透明板(4),所述透明板(4)与前侧板(3)固定连接;

还包括除尘结构,所述除尘结构包括毛刷滑轨(22)、毛刷滑块(23)、毛刷固定件(18)和清洁毛刷(5);

所述毛刷滑轨(22)横向设置在所述箱体结构内部靠近前侧板(3)的位置,且毛刷滑轨(22)靠近顶板(11),毛刷滑轨(22)的左右两端分别与左支板(2)和右支板(6)固定连接;

所述毛刷滑块(23)与毛刷滑轨(22)滑动连接,毛刷滑块(23)沿毛刷滑轨(22)左右滑动;

所述清洁毛刷(5)位于透明板(4)的前侧,且清洁毛刷(5)的刷毛与透明板(4)接触;

所述前侧板(3)的上端与顶板(11)之间有间隙,所述毛刷固定件(18)位于前侧板(3)与顶板(11)之间,毛刷固定件(18)的后端与毛刷滑块(23)固定连接,毛刷固定件(18)的前端与清洁毛刷(5)的上端固定连接;

还包括动力结构,所述动力结构位于所述箱体结构内部,动力结构包括毛刷电机(15)、导轮支架(25)和钢丝绳(16);

所述毛刷电机(15)和导轮支架(25)均位于靠近顶板(11)的位置,毛刷电机(15)和导轮支架(25)的轴线均为竖直方向,毛刷电机(15)和导轮支架(25)分别与左支板(2)和右支板(6)固定连接;

所述毛刷电机(15)上方设有线轮(17),所述线轮(17)与毛刷电机(15)的输出轴固定连接,所述导轮支架(25)处设有导轮(24),所述导轮(24)与导轮支架(25)转动连接;

所述钢丝绳(16)的一端依次绕过线轮(17)和导轮(24)后与钢丝绳(16)的另一端固定连接,所述钢丝绳(16)靠前的一段与毛刷滑块(23)固定连接;

在丝杠(12)的左右两端均设有丝杠支撑座(14),丝杠(12)与丝杠支撑座(14)转动连接,两个丝杠支撑座(14)分别与左支板(2)和右支板(6)固定连接;

在两个工业相机(13)的下侧面均固定连接有相机固定板(20),工业相机(13)通过相机固定板(20)与对应相机滑块21固定连接;

在两个工业相机(13)的上侧面均固定连接有丝杠连接板(9),工业相机(13)通过丝杠连接板(9)与对应的丝杠螺母(10)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种可调间距双目相机的自动除尘系统,其特征在于:所述前侧板(3)的上端向后倾斜。

3.如权利要求1或2所述的一种可调间距双目相机的自动除尘系统,其特征在于:所述除尘结构还包括挡板(26),所述挡板(26)位于清洁毛刷(5)的前侧,挡板(26)的上端与顶板(11)固定连接,挡板(26)将前侧板(3)与顶板(11)之间的间隙遮挡住。

4.如权利要求2所述的一种可调间距双目相机的自动除尘系统,其特征在于:所述后侧板(8)设有线孔(27),所述线孔(27)内设有密封圈。