1.一种香蕉采摘切割机器，其特征在于：包括行走机构、升降机构、篮筐调节装置、采摘篮筐、夹持切割装置和缓冲装置；所述行走机构能够在香蕉果园地面移动；所述升降机构装于行走机构的前侧，其上的升降平台能够在其升降动力源的驱动下进行上下移动；所述篮筐调节装置设于升降平台上，并与采摘篮筐相连接，通过篮筐调节装置能够使采摘篮筐移动至待采摘香蕉的正下方；所述夹持切割装置装于升降平台上，并位于篮筐调节装置的上方，包括第二安装架、第二直线导轨、第二丝杆、第二电机、第二螺母底座、第二连接杆、第二定位轴套、V形夹、切刀支架、步进电机、U形卡槽和电动切刀；所述第二安装架装于升降平台上，并位于第一安装架的上方；所述第二直线导轨装于第二安装架上；所述第二丝杆与第二直线导轨平行，并架设于第二安装架上，且位于第二直线导轨的上方；所述第二电机与第二丝杆的一端相连接，并固定在第二安装架上；所述第二螺母底座套装在第二丝杆上，其底部滑动安装在第二直线导轨上；所述第二定位轴套装于第二安装架远离第二电机的端部上；

所述第二连接杆与第二丝杆平行，其一端通过法兰盘固定在第二螺母底座上，其另一端穿过第二定位轴套与V形夹相连接；所述V形夹位于采摘篮筐的筐口的上方；所述切刀支架固定于第二安装架远离第二电机的端部上，并位于第二定位轴套的上方，其下方安装有步进电机；所述U形卡槽与步进电机相连接，并置于切刀支架的上方；所述电动切刀的刀柄固定于U形卡槽内，其切刀伸至采摘篮筐的上方；由第二电机驱动第二丝杆带动第二螺母底座沿第二直线导轨进行左右移动，从而使V形夹顶住待采摘香蕉的果柄，并通过步进电机驱动电动切刀旋转进而将果柄切断；所述缓冲装置与升降平台相连接，包括L形支架和缓冲结构，所述L形支架的竖直边的顶部与升降平台相连接，其水平边位于采摘篮筐的正下方，所述缓冲结构装于L形支架的水平边上，并位于采摘篮筐的正下方，包括缓冲板和带弹簧的定位销，所述缓冲板的四周通过带弹簧的定位销装于L形支架的水平边上，其表面覆有弹性材料，所述采摘篮筐的内壁上覆有弹性材料，切断果柄的香蕉掉落在采摘篮筐后采摘篮筐的底部接触到下方的缓冲板，通过缓冲板的缓冲作用及采摘篮筐内的弹性材料避免香蕉受损。

2.根据权利要求1所述的香蕉采摘切割机器，其特征在于：所述篮筐调节装置包括第一安装架、第一直线导轨、第一丝杆、第一电机、第一螺母底座、第一定位轴套和第一连接杆；

所述第一安装架装于升降平台上；所述第一直线导轨装于第一安装架上；所述第一丝杆与第一直线导轨平行，并架设于第一安装架上，且位于第一直线导轨的上方；所述第一电机与第一丝杆的一端相连接，并固定在第一安装架的端部上；所述第一螺母底座套装在第一丝杆上，其底部滑动安装在第一直线导轨上；所述第一定位轴套装于第一安装架远离第一电机的端部上；所述第一连接杆与第一丝杆平行，其一端通过法兰盘固定在第一螺母底座上，其另一端穿过第一定位轴套与采摘篮筐相连接；由第一电机驱动第一丝杆带动第一螺母底座沿第一直线导轨进行左右移动，进而使采摘篮筐移动至待采摘香蕉的正下方。

3.根据权利要求1所述的香蕉采摘切割机器，其特征在于：所述行走机构为沙滩摩托车。

4.根据权利要求1所述的香蕉采摘切割机器，其特征在于：所述升降动力源为液压发动机。