1.一种电动汽车热泵空调除霜控制系统，其特征在于：包括电机余热除霜回路和逆循环除霜回路，其中所述电机余热除霜回路包括热泵（7）、空调箱的内部换热器Ⅱ（1）、电子膨胀阀Ⅰ（2）、外部换热器（3）、电子膨胀阀Ⅲ（4）、Chiller（5）和储液罐（6），热泵（7）的输出端与内部换热器Ⅱ（1）的一端连接，内部换热器Ⅱ（1）的另一端通过电子膨胀阀Ⅰ（2）与外部换热器（3）第一端连接，外部换热器（3）第二端通过电子膨胀阀Ⅲ（4）与Chiller（5）的制冷剂输入端连接，Chiller（5）的制冷剂输出端与储液罐（6）的输入端连接，储液罐（6）的输出端与热泵（7）的输入端连接，从而构成电机余热除霜回路；

所述逆循环除霜回路包括电子膨胀阀Ⅳ（9）和空调箱的内部换热器Ⅰ（8），电子膨胀阀Ⅳ（9）的一端与外部换热器（3）第二端连接，电子膨胀阀Ⅳ（9）的另一端与内部换热器Ⅰ（8）的一端连接，内部换热器Ⅰ（8）的另一端输入储液罐（6），从而由热泵（7）、空调箱的内部换热器Ⅱ（1）、电子膨胀阀Ⅰ（2）、外部换热器（3）、电子膨胀阀Ⅳ（9）、空调箱的内部换热器Ⅰ（8）和储液罐（6）构成逆循环除霜回路；

该系统通过以下步骤进行控制：

（1）热泵空调工作在低温制热模式下，对外部换热器盘管的温度进行判定，如果外部换热器盘管的温度大于或者等于T1℃，T1为外部换热器结霜温度临界点，小于0℃，则继续进行制热；如果外部换热器盘管温度小于T1℃，然后判定电机入水口温度；

（2）如果电机入水口温度小于T2℃，采用逆循环除霜回路除霜，直到除霜结束条件满足；

（3）如果电机入水口温度大于或者等于T2℃，先采用电机余热除霜回路除霜，在电机入水口温度小于T3℃时，则切换到逆循环除霜回路除霜，否则使用电机余热除霜回路除霜，直到除霜结束条件满足。

2.根据权利要求1所述一种电动汽车热泵空调除霜控制系统，其特征在于：所述内部换热器Ⅱ（1）和内部换热器Ⅰ（8）通过设置在空调箱内的风门选择内部换热器Ⅱ（1）或内部换热器Ⅰ（8）进行换热。

3.根据权利要求1所述一种电动汽车热泵空调除霜控制系统，其特征在于：所述

Chiller（5）接入电机的水冷回路。

4.根据权利要求1所述一种电动汽车热泵空调除霜控制系统，其特征在于：所述电机余热除霜回路工作时，电子膨胀阀Ⅰ（2）处于节流状态，电子膨胀阀Ⅲ（4）全开。

5.根据权利要求1所述一种电动汽车热泵空调除霜控制系统，其特征在于：所述逆循环除霜回路工作时，电子膨胀阀Ⅰ（2）全开，电子膨胀阀Ⅳ（9）处于节流状态。

6.根据权利要求1所述一种电动汽车热泵空调除霜控制系统，其特征在于：所述除霜结束条件为：逆循环除霜回路除霜或者电机余热除霜回路除霜运行t2分钟，或者满足外部换热器盘管温度大于T4℃，对AC开关进行判定；

如果AC指令关闭，则进入停机状态，如果AC指令没关闭，则继续进入电动汽车热泵空调制热。

7.根据权利要求1所述一种电动汽车热泵空调除霜控制系统，其特征在于：所述逆循环除霜回路除霜的过程如下：制冷剂通过热泵（7）进入到内部换热器Ⅱ（1）流向经济器，再流向电子膨胀阀Ⅰ（2），其中电子膨胀阀Ⅰ（2）全开，然后流向外部换热器（3），再通过节流电子膨胀阀Ⅳ（9）流向内部换热器Ⅰ（8），制冷剂流向内部换热器Ⅰ（8）后流向储液罐（6），最后流回热泵（7）。

8.根据权利要求1所述一种电动汽车热泵空调除霜控制系统，其特征在于：所述电机余热除霜回路除霜的过程如下：热泵（7）运行，将高温高压气体流入内部换热器Ⅱ（1），其中内换热器Ⅱ（1）不换热，电子膨胀阀Ⅰ（2）回路处于节流状态，制冷剂通过节流电子膨胀阀Ⅰ（2）后，流向外部换热器进行除冰，最后制冷剂从电子膨胀阀Ⅲ（4）流向chiller（5），其中电子膨胀阀Ⅲ（4）全开，chiller（5）换热器通过吸收电机水冷回路余热，制冷剂吸收余热后流向储液罐（6），最后回到热泵（7）。