1.一种用于确定前馈系数补偿的方法，包括以下设备:阀位检测装置ZT，用于采集并记录实时阀位信号PV；

流量检测装置FT，用于采集并记录管路中的流量信号Q；

液位检测装置LT，用于采集并记录水箱中的液位信号h；

其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、通过检测装置采集相对应的信号数据，对采集的数据进行归一化处理，使采集数据表示的物理量单位统一；

步骤2、对步骤1中采集到的数据进行保存，并且对数据进行处理，绘制曲线图；

步骤3、根据步骤2中绘制的曲线图，在设定液位下的水箱中加入固定流量的干扰信号R，得到前馈补偿系数。

2.根据权利要求1所述的一种用于确定前馈系数补偿的方法，其特征在于所述步骤1中，信号数据的采集包括以下步骤：

1.1、已知水箱的最高水位为H，设定的水位信号为0.1H，0.2H，0.3H，0.4H，0.5H，0.6H，

0.7H，0.8H，0.9H的阶梯信号，每个阶梯持续的时间t应相等，并且在时间t内，液位能稳定；

1.2、采集每个设定液位下稳定时的调节阀的开度信号PV，管路中的流量信号Q，水箱的液位h。

3.根据权利要求1所述的一种用于确定前馈系数补偿的方法，其特征在于所述步骤2中，对数据进行处理的具体步骤如下：

2.1、对采集所获取的信号调节阀开度信号PV与管路中的流量信号Q，以管路中的流量信号Q做横坐标，阀门开度信号PV做纵坐标，并且拟合曲线，生成PV与Q的曲线图y1；

2.2、对采集所获取的水箱的液位信号h与管路中的流量信号Q，以水箱的液位信号h做横坐标，管路中的流量信号Q做纵坐标，并且拟合曲线，生成h与Q的曲线图y2；

2.3、设定液位h1（0< h1

2.4、设定管路中的流量信号Q1，曲线y1中已知流量信号Q1，得到该流量信号Q1下的阀门开度信号PV1。

4.根据权利要求3所述的一种用于确定前馈系数补偿的方法，其特征在于所述步骤3包括以下具体步骤：

3.1、根据步骤2.3所得到的管路中的流量信号Q1，加入固定流量的干扰信号R得到的新的流量值Q2再次放入曲线y1中，可以得到流量Q2下的阀门开度信号PV2；

3.2、根据步骤2.4与步骤3.1，得到前馈补偿系数为：PV1-PV2。