1.弹簧式防滑清洁固体药膏滚珠，包括滚珠，其特征在于，在以球心为原点的空间直角坐标系的+X，‑X方向上设置有用于将滚珠与载体相连接的安装部，+Y，‑Y方向上各设置有一个盲孔A，

盲孔A内安装有在受外力作用时可沿盲孔A的轴向向内运动的连接件A，连接件A的外端固定安装有连接件B，连接件B的周向侧壁与孔壁接触配合，连接件B的外端面为球面，盲孔A内安装有用于驱动连接件A复位以保持连接件B的外端面与滚珠的表面形成球面的驱动机构。

2.如权利要求1所述的弹簧式防滑清洁固体药膏滚珠，其特征在于，安装部为在+X，‑X方向上设置的通孔A。

3.如权利要求2所述的弹簧式防滑清洁固体药膏滚珠，其特征在于，驱动机构包括弹簧，弹簧一端固定连接盲孔A的底部，另一端固定连接至连接件A的内端，连接件A的侧壁上设置有突出部，盲孔A的孔壁上设置有环状的限位部，限位部位于突出部和连接件B之间。

4.如权利要求3所述的弹簧式防滑清洁固体药膏滚珠，其特征在于，连接件A轴向上设置有盲孔B，侧向具有通孔B，塞入部件固定安装在盲孔B内，突出部固定在塞入部件上并穿过所述的通孔B。

5.如权利要求4所述的弹簧式防滑清洁固体药膏滚珠，其特征在于，塞入部件包括塞入柱体以及套在塞入柱体上的塞入套，突出部位于所述的塞入套上。

6.如权利要求5所述的弹簧式防滑清洁固体药膏滚珠，其特征在于，滚珠上设置有一对中心对称的略突出滚珠表面的具有磁吸附性能的凸起。

7.一种固定装置，用于对权利要求1‑6中任一项所述的 弹簧式防滑清洁固体药膏滚珠进行固定，包括滚珠座，其特征在于，滚珠座由两块结构相同的半座拼装固定形成，滚珠座上具有开口向上的上凹圆槽、开口向下的下凹圆槽，上凹圆槽、下凹圆槽之间通过连通孔连通，连通孔包括与上凹圆槽连通的节流圆孔以及与下凹圆槽连通的储药槽孔，储药槽孔与节流圆孔同轴线设置，

在两块半座的一侧连接处，开设凹槽，凹槽内安装磁铁，利用磁吸附性能，便于定位盲孔A和储药槽孔，在空间直角坐标系的+X，‑X方向上的半座内壁设置盲孔C，轴自滚珠上的通孔A两端伸出并安装至盲孔C内，

其中，轴与滚珠之间间隙配合，轴的两端与滚珠座之间过盈配合，或轴与滚珠之间过盈配合，轴的两端与滚珠座之间间隙配合。

8.如权利要求7所述的固定装置，其特征在于，半座包括半座A、半座B，半座A、半座B上设置有以节流圆孔的轴线为中心轴对称设置的盲孔D，销轴一端固定安装在半座A上的盲孔D内，另一端固定安装在半座B上的盲孔D内，以此将半座A与半座B固定成一体。

9.如权利要求8所述的固定装置，其特征在于，由上至下方向上，滚珠座的直径存在关系d上≥d下，即滚珠座上端的直径大于下端的直径，还包括由医用塑料制成的管体，管体内壁设置有限位块，管体自限位块向下形成安装段，由上至下方向上，安装段的直径存在关系D上≥D下，且安装段下端的直径小于滚珠座上端的直径，

滚珠座固定安装在安装段内，滚珠座的上端抵接限位块的下端面，滚珠座的下端抵接安装段的下端。

10.如权利要求9所述的固定装置，其特征在于，限位块的上端具有由上向下斜指向管体轴线设置的坡面。