1.一种双偏心环驱动的推靠式旋转导向工具；包括上壳体（1）、芯轴（2）、下壳体（3）和钻头（4）；其特征在于：芯轴（2）的一端螺纹安装有上壳体（1），芯轴（2）的另一端螺纹安装有钻头（4），钻头（4）一侧的芯轴（2）上装有下壳体（3），下壳体（3）与上壳体（1）之间的芯轴（2）上装有扶正器（5），扶正器（5）与芯轴（2）之间套装有外偏心筒（6），外偏心筒（6）的一端延伸至上壳体（1）内，延伸至上壳体（1）内的外偏心筒（6）端头通过连接控制组件A与芯轴（2）连接，外偏心筒（6）分别与上壳体（1）和扶正器（5）滑动接触连接；外偏心筒（6）与芯轴（2）之间套装有内偏心筒（13），内偏心筒（13）的一端延伸至下壳体（3）内，延伸至下壳体（3）内的内偏心筒（13）端头通过连接控制组件B与芯轴（2）连接，内偏心筒（13）分别与下壳体（3）和扶正器（5）滑动接触连接；外偏心筒（6）与内偏心筒（13）之间装有定位组件，定位组件分别与外偏心筒（6）与内偏心筒（13）抵触连接。

2.根据权利要求1所述的一种双偏心环驱动的推靠式旋转导向工具，其特征在于：所述的外偏心筒（6）和内偏心筒（13）分别为变径筒状结构。

3.根据权利要求1所述的一种双偏心环驱动的推靠式旋转导向工具，其特征在于：所述的外偏心筒（6）的一端内壁上设置有内凸台，外偏心筒（6）的内凸台上通过定位套筒A（21）安装有轴承A（18），轴承A（18）与定位组件抵触连接。

4.根据权利要求1所述的一种双偏心环驱动的推靠式旋转导向工具，其特征在于：所述的内偏心筒（13）的一端内壁上设置有内凸台，内偏心筒（13）的内凸台上通过定位套筒B（22）安装有轴承B（19），定位套筒B（22）与连接控制组件B抵触连接。

5.根据权利要求1所述的一种双偏心环驱动的推靠式旋转导向工具，其特征在于：所述的外偏心筒（6）与扶正器（5）之间设置有环空层，环空层内装有中间套筒（12），中间套筒（12）分别与外偏心筒（6）与扶正器（5）接触连接。

6.根据权利要求1所述的一种双偏心环驱动的推靠式旋转导向工具，其特征在于：所述的定位组件由第一定位套筒（14）、第二定位套筒（15）、第三定位套筒（16）、限位套筒（17）和轴承C（20）构成，第一定位套筒（14）、第二定位套筒（15）和第三定位套筒（16）由左至右依次套装在内偏心筒（13）上，第一定位套筒（14）与外偏心筒（6）的内凸台之间设置有限位套筒（17），限位套筒（17）与第一定位套筒（14）和外偏心筒（6）的内凸台抵触连接，第一定位套筒（14）、第二定位套筒（15）和第三定位套筒（16）之间分别设置有轴承C（20），轴承C（20）分别与外偏心筒（6）和内偏心筒（13）接触连接。

7.根据权利要求1所述的一种双偏心环驱动的推靠式旋转导向工具，其特征在于：所述的连接控制组件A和连接控制组件B结构相同，分别由联轴器（8）、牙嵌式电磁离合器（9）、谐波齿轮减速器（10）和连接件（11）构成，牙嵌式电磁离合器（9）套装在芯轴（2）上，牙嵌式电磁离合器（9）一端通过联轴器（8）与芯轴（2）固定连接，牙嵌式电磁离合器（9）的另一端上装有谐波齿轮减速器（10），谐波齿轮减速器（10）通过连接件（11）与偏心筒固定连接。