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专利号: 2020111251333
申请人: 广东石油化工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 船舶或其他水上船只;与船有关的设备
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种有翼电力挤压推进型智能水下无人航行器,其特征在于:包括舱体、供水装置、机翼和控制模块;

所述舱体从右到左依次包括机动舱、动力料存储舱和动力反应舱;所述动力反应舱上固设供水装置;

所述动力反应舱与动力料存储舱用隔板隔开,且动力料存储舱内的动力料可进入动力反应舱;所述动力反应舱的左侧中心舱壁上设有推进器;

所述控制模块固定在舱体上;

所述机翼分布在舱体两侧;

所述机动舱内设有电力推动装置,该电力推动装置包括电动缸和活塞,所述活塞设置在电动缸的左侧,所述活塞的端面顶住动力料存储舱内的动力料;

所述电动缸包括电动泵和伸缩杆,所述伸缩杆端头与活塞固定;

所述动力料存储舱包括动力料出口阀;所述动力料出口阀位于所述动力料存储舱与动力反应舱之间的隔板上并延伸到所述动力反应舱内;所述动力料存储舱内装有动力料;所述动力料出口阀为单向阀;

所述动力料选自钠金属颗粒或钠金属粉末与煤油或其他不反应的油类物质形成的凝胶状液体;

所述供水装置与动力反应舱连接;

所述供水装置包括供水泵、过滤器、进水单向阀;所述供水泵安装在供水装置之内;所述过滤器安装在供水装置下部;所述进水单向阀用于连接动力舱供水装置与反应舱。

2.根据权利要求1所述的有翼电力挤压推进型智能水下无人航行器,其特征在于:所述机翼包括主机翼、副翼、舵机、合叶;所述主机翼与副翼通过合叶连接;所述舵机固定在主机翼上。

3.根据权利要求1所述的有翼电力挤压推进型智能水下无人航行器,其特征在于:所述控制模块包括环境感应器、深度感应器、温度感应器、控制器、主控板、能源管理板、无线电台部件、定位模块、姿态传感器模块、电子罗盘模块和电池;所述环境感应器、深度感应器、温度感应器、控制器、主控板、能源管理板、无线电台部件、定位模块、姿态传感器模块、电子罗盘模块和电池均设置于控制模块组件内。