1.一种无翼水力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，其特征在于：包括舱体和控制模块；其特征在于：

所述舱体包括动力反应舱和动力料储存舱；所述舱体上固设有动力反应舱供水装置；

所述动力反应舱与动力料存储舱用隔板隔开，且动力料存储舱内的动力料可进入动力反应舱；所述动力反应舱的尾部设有喷射向前推进器；

所述控制模块固定在舱体上；

所述舱体上设有至少2个喷射旋转推进器；所述喷射推进器的出口中心轴与舱体中心轴呈10‑40度的夹角；所述喷射推进器包括主推进管、副推进管和喷射放大环；所述喷射放大环包括外环和内环。

2.根据权利要求1所述的无翼水力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述主推进管的末端往外扩散分设有至少3根均匀设置在圆周上的副推进管；所述副推进管的出口通向喷射放大环内。

3.根据权利要求2所述的无翼水力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述副推进管的出口为弯曲设置，使出口方向与副推进管中心轴偏离40‑90度。

4.根据权利要求1所述的无翼水力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述动力料储存舱包括动力料挤压罩和动力料出口阀；所述动力料挤压罩尾端衬套在所述动力料存储舱之内，可前后自由滑动且密封；所述动力料出口阀位于所述动力料存储舱的尾部穿过所述动力反应舱和动力料储存舱之间的隔板并延伸到所述动力反应舱中；

所述动力料存储舱内设有动力料。

5.根据权利要求4所述的无翼水力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述动力料出口阀为单向阀。

6.根据权利要求1所述的无翼水力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述动力料是与水能进行反应并产生气体和/或能量的物质。

7.根据权利要求6所述的无翼水力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述动力料选自钠金属颗粒或钠金属粉末与煤油或其他不反应的油类物质形成的凝胶状液体。

8.根据权利要求1所述的无翼水力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述动力反应舱供水装置包括供水泵、过滤器、进水单向阀；所述供水泵安装在动力反应舱供水装置之内；所述过滤器安装在动力反应舱供水装置下部；所述进水单向阀用于连接动力反应舱供水装置与反应舱。

9.根据权利要求1所述的无翼水力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述控制模块包括环境感应器、深度感应器、温度感应器、控制器、主控板、能源管理板、无线电台部件、定位模块、姿态传感器模块、电子罗盘模块和电池；所述环境感应器、深度感应器、温度感应器、控制器、主控板、能源管理板、无线电台部件、定位模块、姿态传感器模块、电子罗盘模块和电池均设置于控制模块组件内。