1.一种圆柱滚子式液压扭矩扳手，其特征是：包括壳体（18），壳体（18）上设有驱动机构，壳体（18）内设有传动机构和执行机构，驱动机构通过传动机构和执行机构连接，执行机构设有转轴（16），转轴（16）的一端延伸到壳体（18）外侧；

驱动机构包括进油总成（24），进油总成（24）通过第一进油孔（86）和第二进油孔（87）和传动机构连接；

传动机构包括缸体，缸体内设有活塞杆（13），活塞杆（13）通过摇臂（14）和执行机构连接；

执行机构还设有棘轮（17），棘轮（17）位于摇臂（14）内，棘轮（17）包括圆柱滚子（15），棘轮（17）和转轴（16）连接。

2.根据权利要求1所述一种圆柱滚子式液压扭矩扳手，其特征是：在棘轮（17）内壁上均布棘轮内花键（65），棘轮（17）的外边缘均匀分布多个齿形区，多个齿形区首尾连接，齿形区的结构为：包括第一凹部和第一凸部，第一凹部和第一凸部连接，第一凹部包括第一棘轮齿区（66）和第二棘轮齿区（67），第一棘轮齿区（66）和第二棘轮齿区（67）连接，第一凸部设第四棘轮齿区（69），第一棘轮齿区（66）和第二棘轮齿区（67）距离棘轮（17）中心较近，第四棘轮齿区（69） 距离棘轮（17）中心较远，第二棘轮齿区（67）和第四棘轮齿区（69）之间还设有第三棘轮齿区（68）。

3.根据权利要求1所述一种圆柱滚子式液压扭矩扳手，其特征是：在摇臂（14）内侧沿圆周设有多个均匀分布的卡接区，多个卡接区首尾连接，卡接区的结构为：包括第二凹部和第二凸部，第二凹部和第二凸部连接，第二凹部包括第一摇臂槽区（70）和第二摇臂槽区（71），第二凸部包括第四摇臂槽区（73），第四摇臂槽区（73）距离摇臂（14）中心较近，第一摇臂槽区（70）和第二摇臂槽区（71）距离摇臂（14）中心较远，第二摇臂槽区（71）和第四摇臂槽区（73）之间还设有第三摇臂槽区（72）；

圆柱滚子（15）位于槽口和齿形区的凹部之间，摇臂（14）上端还设有销轴孔（57），销轴孔（57）和活塞杆（13）通过销轴（44）连接。

4.根据权利要求1所述一种圆柱滚子式液压扭矩扳手，其特征是：所述转轴（16）上套设有第一推板（45）和第二推板（46），第一推板（45）和第二推板（46）分别相对设置在摇臂（14）两侧，第一推板（45）和第二推板（46）上分别设有卡槽，卡槽的结构为：包括沿周向均匀分布的多个外限位部和多个内限位部，外限位部和内限位部相对设置，外限位部和内限位部之间设有圆柱滚子限位槽（79），外限位部包括第一外侧轨道（80）、第二外侧轨道（81）、第三外侧轨道（82）和第四外侧轨道（83），第一外侧轨道（80）、第二外侧轨道（81）、第三外侧轨道（82）和第四外侧轨道（83）分别首尾连接，第一外侧轨道（80）、第二外侧轨道（81）、第三外侧轨道（82）和第四外侧轨道（83）外形分别和第一摇臂槽区（70）、第二摇臂槽区（71）、第三摇臂槽区（72）及第四摇臂槽区（73）相匹配，内限位部包括第一内侧轨道（75）、第二内侧轨道（76）、第三内侧轨道（77）和第四内侧轨道（78），第一内侧轨道（75）、第二内侧轨道（76）、第三内侧轨道（77）和第四内侧轨道（78）分别首尾连接，第一内侧轨道（75）、第二内侧轨道（76）、第三内侧轨道（77）和第四内侧轨道（78）外形分别和第一棘轮齿区（66）、第二棘轮齿区（67）、第三棘轮齿区（68）及第四棘轮齿区（69）相匹配，圆柱滚子限位槽（79）包括槽底（84）和上坡（85），槽底（84）和上坡（85）连接；

第一推板（45）外侧和第二推板（46）外侧分别沿周向均匀设有多个止动槽口（61）。

5.根据权利要求1所述一种圆柱滚子式液压扭矩扳手，其特征是：所述圆柱滚子（15）两端分别抵靠在第一推板（45）和第二推板（46）的卡槽内，圆柱滚子（15）两端贯穿齿形区和卡接区，圆柱滚子（15）两端分别设有圆柱孔，圆柱孔内设有圆柱滚子卡销弹簧（64），圆柱滚子卡销弹簧（64）上设有圆柱滚子卡销（63），圆柱滚子卡销（63）在圆柱孔内沿弹簧轴线往复运动。

6.根据权利要求1所述一种圆柱滚子式液压扭矩扳手，其特征是：所述进油总成（24）包括相对设置的第二接头（19）和第一接头（8）及进油口阀座（10），第二接头（19）和第一接头（8）卡扣连接，第二接头（19）和第一接头（8）分别设有进油口（32），进油口（32）一端连接有导油孔（33），导油孔（33）远离进油口（32）一侧设有导油槽（26），进油口阀座（10）为中空结构，进油口阀座（10）两侧对称设有支承轴，支承轴上设有导油通道（27），支承轴中间设有泄压口（28），导油通道（27）和泄压口（28）连接，第二接头（19）、第一接头（8）分别可转动的和两侧支承轴连接，进油口阀座（10）包括第一导油环槽（36）和第二导油环槽（37），第二导油环槽（37）位于第一导油环槽（36）上方，两侧泄压口（28）分别通过第一进油口阀座导油孔（29）、第二进油口阀座导油孔（34）和第一导油环槽（36）及第二导油环槽（37）连接，进油口阀座（10）中间穿设有导油芯（7），进油口阀座（10）上设有进油口封盖（9），进油口封盖（9）和导油芯（7）通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述一种圆柱滚子式液压扭矩扳手，其特征是：还包括止动器，止动器包括止动杆（58），止动杆（58）两端分别设有第一跳头（23）和第二跳头（59），止动杆（58）中部设有两个止动臂（60），两个止动臂（60）分别设置在摇臂（14）两侧，两个止动臂（60）分别抵靠在第一推板（45）和第二推板（46）的止动槽口（61）内，第一跳头（23）和第二跳头（59）部分别位于壳体（18）上的固定槽（50）内。

8.根据权利要求6所述一种圆柱滚子式液压扭矩扳手，其特征是：所述导油芯（7）上端设有螺纹孔（31），进油口封盖（9）中间设有通孔，通孔位于螺纹孔（31）正上方，通孔和螺纹孔（31）同轴，导油芯（7）和进油口封盖（9）分别设有限位孔（40），两个限位孔（40）相对设置，导油芯（7）下部还相对设置有第一导油孔（38）和第二导油孔（39）。

9.根据权利要求1所述一种圆柱滚子式液压扭矩扳手，其特征是：所述转轴（16）两端分别套设有导向套（54），远离转轴（16）输出端的导向套（54）一侧设有转轴后端盖（53），转轴后端盖（53）和转轴（16）螺纹连接，靠近转轴（16）输出端的导向套（54）一侧设有转轴前端盖（21），转轴前端盖（21）和转轴（16）螺纹连接。

10.根据权利要求1所述一种圆柱滚子式液压扭矩扳手，其特征是：所述活塞杆（13）通过限位滑套（12）和活塞（5）铰接，活塞杆（13）滑设于液压缸缸体内，液压缸一端设有液压缸后盖（6），液压缸后盖（6）和壳体（18）螺纹连接，壳体（18）一端设有反力臂连接花键（49），反力臂连接花键（49）的端面设有反力臂限位孔（48），还设有反力臂（2），反力臂（2）位于壳体（18）一侧，反力臂（2）中间设有和反力臂连接花键（49）相匹配的连接槽，反力臂通过反力臂卡销座（3）和反力臂勾头（4）与壳体（18）连接。