1.一种医疗废弃物回收机器人，其特征在于，包括行进装置，所述行进装置上设置有机械臂、收集装置，所述收集装置包括底座(1)，所述底座(1)固定在行进装置上，沿所述底座(1)环向依次铰接有多个回收箱(2)，每个所述回收箱(2)可绕底座(1)翻转，所述底座(1)上还固定有支撑柱(3)，多个所述回收箱(2)位于支撑柱(3)外围，所述支撑柱(3)自由端固定有与回收箱(2)相适配的封口装置，所述支撑柱(3)上还连接有消毒装置(95)，所述消毒装置(95)位于封口装置上方；所述封口装置包括框架(8)，所述框架(8)内设置有与回收箱(2)适配的分隔架(9)，每个分隔架(9)包括第一挡板(9-1)、第二挡板(9-2)，每个所述第一挡板(9-1)、第二挡板(9-2)一端均连接在框架(8)上，另一端均与支撑柱(3)连接；每个所述第一挡板(9-1)内侧固定有封口电热铁(10)，所述封口电热铁(10)侧壁上设置有打孔针(96)；所述第一挡板(9-1)、第二挡板(9-2)之间设置有封口刷(11)，所述封口刷(11)一端铰接在支撑柱(3)上，另一端依次连接有第一可变极电磁铁(12)、滚轮(13)，所述框架(8)设置有与滚轮(13)相适配的轨道(14)；所述第二挡板(9-2)内侧固定有与第一可变极电磁铁(12)适配的第二可变极电磁铁(15)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗废弃物回收机器人，其特征在于，所述机械臂包括依次连接的手爪(16)、旋转轴(17)、小臂(18)、大臂(19)、升降机构、旋转机构，所述手爪(16)与旋转轴(17)之间设置有用于驱动手爪(16)张合的驱动机构；所述小臂(18)传动连接有用于驱动其转动的第一电机(27)，所述大臂(19)连接有电动缸(20)，所述电动缸(20)活动端与小臂(18)连接，所述大臂(19)上传动连接有用于驱动其转动的第二电机(21)；所述小臂(18)上设置有相机(26)。

3.根据权利要求2所述的一种医疗废弃物回收机器人，其特征在于，所述驱动机构包括支撑架(22)，所述支撑架(22)固定在旋转轴(17)上，所述手爪(16)铰接在支撑架(22)自由端，所述旋转轴(17)上铰接有与手爪(16)相适配的气缸(23)，每个所述气缸(23)活动端与手爪(16)铰接；所述旋转轴(17)上还固定有支杆(24)，所述支杆(24)顶端固定有吸盘(25)，所述吸盘(25)位于手爪(16)空间内。

4.根据权利要求3所述的一种医疗废弃物回收机器人，其特征在于，所述大臂(19)包括壳体(19-1)侧壁上开设有滑道(19-2)，所述壳体(19-1)内设置有第一连接板(19-3)，所述第一连接板(19-3)上设置有与滑道(19-2)相适配的滑块(19-4)，所述第一连接板(19-3)与小臂(18)铰接，所述电动缸(20)固定端固定在壳体(19-1)上。

5.根据权利要求3所述的一种医疗废弃物回收机器人，其特征在于，所述第一电机(27)输出轴连接有第一蜗轮(29)，所述第一蜗轮(29)啮合连接有第一蜗杆(30)，所述第一蜗杆(30)上连接有第一齿轮(31)，所述小臂(18)通过第一连接轴(32)与第一连接板(19-3)铰接，所述第一连接轴(32)一端连接有第二齿轮(33)，还包括有第一传动轮(34)，所述第一传动轮(34)位于第二齿轮(33)上方且与其啮合，所述第一传动轮(34)通过第二连接轴(35)连接有第二传动轮(36)，所述第二传动轮(36)与第一齿轮(31)啮合；所述电动缸(20)活动端与第一连接轴(32)连接。

6.根据权利要求1所述的一种医疗废弃物回收机器人，其特征在于，所述行进装置包括车架(44)，所述车架(44)内设置有总控电源(45)、前驱转向装置、后驱转向装置，所述车架(44)顶部连接有底盘面板(71)，所述底盘面板(71)上连接有安装面板(72)，所述机械臂、收集装置连接在安装面板(72)上；所述前驱转向装置、后驱转向装置均包括两个驱动转向装置，所述总控电源(45)与前驱转向装置、后驱转向装置连接。

7.根据权利要求6所述的一种医疗废弃物回收机器人，其特征在于，每个所述驱动转向装置包括第四电机(47)、传动轴(48)、主轴(49)、第五电机(50)，所述第四电机(47)输出轴连接有第三齿轮(51)，所述传动轴(48)一端依次连接有第一轴承(52)、第四齿轮(53)，所述第四齿轮(53)与第三齿轮(51)啮合，所述传动轴(48)另一端依次连接有第二轴承(54)、第五齿轮(55)；所述主轴(49)一端依次连接有第六齿轮(56)、第三轴承(57)，所述第六齿轮(56)与第五齿轮(55)啮合，所述主轴(49)另一端依次连接有第四轴承(58)、万向节联轴器(59)，所述万向节联轴器(59)自由端连接有副轴(60)，所述副轴(60)一端套接有两个第五轴承(61)，两个所述第五轴承(61)外套接有转向轴套(62)，所述副轴(60)另一端套接有动力导轮(63)，所述动力导轮(63)与履带(46)连接；相邻两个所述主轴(49)之间设置有隔板(91)，所述隔板(91)固定在车架(44)上，还包括有缓冲齿条(66)，所述缓冲齿条(66)活动连接在车架(44)上，相邻两个所述缓冲齿条(66)呈上下平行且被传动轴(48)间隔；所述缓冲齿条(66)一端套接有弹簧(67)，所述缓冲齿条(66)另一端连接有竖向连接件(68)，所述弹簧(67)靠近竖向连接件(68)一端抵接在隔板(91)上，所述竖向连接件(68)自由端活动连接有第二连接板(69)，所述第二连接板(69)自由端与转向轴套(62)连接，所述第五电机(50)输出轴连接有第七齿轮(70)，所述第七齿轮(70)与缓冲齿条(66)啮合。

8.根据权利要求6所述的一种医疗废弃物回收机器人，其特征在于，还包括有悬挂装置、履带(46)，所述悬挂装置连接在车架(44)两侧，所述履带(46)与前驱转向装置、后驱转向装置、悬挂装置连接；所述悬挂装置包括固定框架(74)、轮轴(75)，所述固定框架(74)固定在车架(44)上，所述固定框架(74)上固定有两个成对角线分布的销轴(76)，所述轮轴(75)上依次套接有负重轮(77)、第六轴承(78)、曲臂(79)、第七轴承(80)，所述曲臂(79)与其中一个销轴(76)连接，还包括有减震机构，所述减震机构连接在另一个销轴(76)，所述减震机构还与曲臂(79)连接；所述负重轮(77)与履带(46)连接。

9.根据权利要求8所述的一种医疗废弃物回收机器人，其特征在于，所述曲臂(79)包括转轴套(79-1)，所述转轴套(79-1)套接在轮轴(75)上，所述转轴套(79-1)上连接有连接臂(79-2)，所述连接臂(79-2)末端连接有第一套管(79-3)，所述第一套管(79-3)侧壁上连接有第二套管(79-4)，所述第一套管(79-3)套接在其中一个销轴(76)上；所述减震机构包括销钉(83)，所述销钉(83)一端垂直连接有第三套管(84)，所述第三套管(84)套接在另一个销轴(76)上，所述销钉(83)上套接有减震弹簧(85)，所述销钉(83)另一端套接有阻挡套(86)，所述阻挡套(86)上连接有挂耳(87)，所述挂耳(87)与第二套管(79-4)活动连接。