1.一种自动化激光清洗系统，包括机架(1)、设于机架(1)上的传送模组(2)以及设于机架(1)上的激光器(3)，所述激光器(3)上设有激光清洗头(4)，其特征在于，所述传送模组(2)上设置有用于给待清洗工件翻面的翻面机构(5)，所述传送模组(2)的出料端连接有循环输送线(6)以及出料输送线(7)，且所述传送模组(2)的出料端处设有用于将其出料端在循环输送线(6)和出料输送线(7)之间切换对接的切换机构(8)，所述循环输送线(6)的出料端连接至传送模组(2)的进料端上，所述出料输送线(7)的出料端连接至工件收集处，所述切换机构(8)上设置有用于检测待清洗工件清洗是否良品的检测装置(9)，所述检测装置(9)连接有控制器(10)，所述切换机构(8)与翻面机构(5)均连接并受控于控制器(10)上，所述传送模组(2)包括进料传送组(21)以及送料传送组(22)，所述进料传送组(21)设于送料传送组(22)上方，且所述进料传送组(21)的出料端与送料传送组(22)的进料端相对设置，所述翻面机构(5)设于进料传送组(21)与送料传送组(22)之间，所述翻面机构(5)包括设于机架(1)上的固定架(51)、转动设于固定架(51)上的转动杆(52)以及设于转动杆(52)上的翻面座(53)，所述固定架(51)上设置有用于驱动转动杆(52)转动的旋转气缸(54)，所述翻面座(53)包括倾斜支撑面(531)以及设于倾斜支撑面(531)底部上的支撑沿(532)，所述倾斜支撑面(531)自进料传送组(21)的出料端朝向送料传送组(22)的进料端倾斜设置，所述倾斜支撑面(531)上设置有真空吸盘(533)，所述翻面座(53)内设置有容纳腔(534)，所述容纳腔(534)内设置有用于供真空吸盘(533)真空吸附力的真空器(535)，所述真空吸盘(533)通过连接杆(536)转动设置于翻面座(53)上，且所述连接杆(536)垂直于倾斜支撑面(531)上设置，所述容纳腔(534)内设置有用于驱动连接杆(536)转动的步进马达(537)，所述真空器(535)与步进马达(537)均连接并受控于控制器(10)上设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化激光清洗系统，其特征在于，所述进料传送组(21)的出料端处设置有支撑架(211)，所述支撑架(211)上滑动设置有挡料块(212)以及用于驱动挡料块(212)伸入进料传送组(21)内的移动气缸(213)，所述挡料块(212)的滑动方向与进料传送组(21)的输送方向相互垂直，所述挡料块(212)的顶部上滑动设有滑座(214)以及用于驱动滑座(214)沿挡料块(212)顶部水平移动的丝杆驱动机构(215)，所述滑座(214)上安装有除尘滚刷(216)，所述挡料块(212)伸入进料传送组(21)内时，所述除尘滚刷(216)对位于工件的激光清洗表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动化激光清洗系统，其特征在于，所述支撑沿(532)朝垂直于倾斜支撑面(531)的方向滑动设置，且所述倾斜支撑面(531)上开设有容纳槽(5311)，所述支撑沿(532)滑动设于容纳槽(5311)上，且所述容纳槽(5311)设置有用于驱动支撑沿(532)滑入或滑出容纳槽(5311)的推动件(5312)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化激光清洗系统，其特征在于，所述切换机构(8)包括设于传送模组(2)出料端处的第一分线(81)与第二分线(82)，连接第一分线(81)与第二分线(82)的连接片(83)、固定于连接片(83)上的摆动轴(84)以及用于驱动摆动轴(84)往复转动的驱动件(85)，所述第一分线(81)与第二分线(82)的进料端相互平行，出料端分别对接于循环输送线(6)与出料输送线(7)，所述驱动件(85)与摆动轴(84)连接，且所述摆动轴(84)往复摆动时，所述第一分线(81)与第二分线(82)的进料端交替对接于传送模组(2)出料端上。

5.根据权利要求4所述的一种自动化激光清洗系统，其特征在于，所述切换机构(8)还包括底座(86)，所述第一分线(81)与第二分线(82)均安装于底座(86)上，且所述底座(86)上设置有两个限位架(87)，两所述限位架(87)分别对位于连接片(83)往复摆动的最大行程处，且所述连接片(83)摆动至最大行程时，所述第一分线(81)或第二分线(82)的进料端对接于传送模组(2)的出料端上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化激光清洗系统，其特征在于，所述检测装置(9)包括图像采集器(91)与反射率检测器(92)，所述图像采集器(91)用于采集清洗零件的表面图像，并根据其表面图像判断激光清洗质量，所述反射率检测器(92)用于监测零件的激光清洗表面的光纤反射率。

7.根据权利要求1所述的一种自动化激光清洗系统，其特征在于，所述传送模组(2)对位于激光清洗头(4)清洗作业处设置有用于将清洗产生的粉尘进行收集的抽尘装置(11)。