1.一种基于级联混沌技术的视频图像加密方法：其特征在于，所述方法包括：步骤S1、利用级联混沌映射构建密钥空间；

步骤S2、直接读取计算机磁盘中已有的视频文件，或者调用摄像头采集视频图像，获取M×M其每一帧的图像序列，对原图像进行压缩，得到大小为M×M的图像，记为明文序列Y ；视频M×M M图像的加密需要对图像按通道进行分解,获取R、G、B三个通道的分量，分别记为RY 、GY×M M×M、BY ；

步骤S3、通过对步骤S2获取的视频图像分量序列进行置乱，扩散等操作完成加密流程；

步骤S4、对步骤S3生成的密文分量进行逆扩散置乱恢复等操作完成解密流程；

所述步骤S1进一步包括以下步骤：

步骤S11、一维平方映射为： 式中：a和b为控制参数，a∈[5,+∞]，b∈[‑1,1]；x∈[‑1,1]；logistic混沌映射为：xn+1＝uxn(1‑xn)，式中：控制参数u∈[0,

4]，x∈[0,1]；为了能使Logistic映射与一维平方映射级联成立，即两个混沌映射的值域相同，对一维平方映射进行改进，改进后的一维平方混沌为： 式中：a和b为控制参数，a∈[5,+∞]，b∈[‑1,1]；x∈[0,1]；将logistic混沌映射与改进后的一维平方映 射相级联 ，生成级联混沌 ，记为L‑S级联映射，其混沌方程为：其中a，b和u为控制参数，取a＝10,b＝

0.9，u＝4，初值x0设为0.66，循环迭代1亿次，得到1亿个随机数x(i)；

步骤S12、改进的切比雪夫多项式y(i+1)＝|(cos(key×arccos(y(i)))|，其中参数key取5,初值y(0)取0.25,循环迭代1亿次，得到1亿个随机数y(i)；

步骤S13、对比步骤S11中的x(i)和步骤S12中的y(i)，当x(i)≥y(i)时，将x(i)的值保存到数组S中，由此可生成混沌序列{S(i),i＝1,2…M1}；

步骤S14、采用排序函数sort将此序列进行升序排列，可得到密钥序列{Z(i),i＝1,2…M1},并用序列{I(i),i＝1,2…M1}记录下原混沌序列S(i)中各元素的位置，计算公式为：Z(i)＝S[I(i)]；

所述步骤S3进一步包括以下步骤：

步骤S31、将图像序列分量按照步骤S1密钥序列{Z(i),i＝1,2…M}的生成规律而变化，M×M M×M M×M M从而对图像置乱，置乱序列分别记为RY1 、GY1 、BY1 ；若RY(i,j)、RY1(i,j)分别为RY×M M×M、RY1 中i行j列的元素值，即各自序列中的第M(i‑1)+j个元素，满足：RY1(i,j)＝RY(m,n)，若记k＝M(i‑1)+j，则m＝floor[I(k)/M]+1，n＝mod[I(k)/M]，其中floor和mod分别为取整和求余函数；

步骤S32、将步骤S14中的密钥序列{Z(i),i＝1,2…3M}分成密钥块C1，C2，C3；其中Ci(1≤i≤3)为M×M的方阵；

步骤S33、记扩散相乘后各通道的加密块分别为RY11、GY11、BY11；计算公式为：步骤S34、步骤S33完成了对R、G、B三个通道的加密，将三个通道的加密图像整合即可得到最终的加密后的彩色图像，计算公式为：Y＝cat[3,RY11,GY11,BY11]，式中：cat为组合函数，可将灰度图像组合成彩色图像；对获取的每一帧图像均进行同样的操作，即完成了对视频数据流的加密，加密结束；

所述步骤S4进一步包括以下步骤：

步骤S41、将步骤S34中的加密后的每一帧图像按R、G、B三个通道进行分解，可得到各通道的加密块分别为RY11、GY11、BY11，再对其进行扩散恢复，计算公式为：步骤S42、用排序函数对步骤S14中的序列I(i)进行升序排列，并用{II(i),i＝1,2…M1}记录下原排序序列I(i)中元素的初始位置,通过II(i)可将置乱后的各通道的图像序列恢M×M M×M复，若RY(i,j)、RY1(i,j)分别为RY 、RY1 中i行j列的元素值，即各自序列中的第M(i‑1)+j个元素，满足：RY(i,j)＝RY1(m,n)，若记k＝M(i‑1)+j，则m＝floor[II(k)/M]+1，n＝mod[II(k)/M]，其中floor和mod分别为取整和求余函数；

M×M M×M M×M

步骤S43、将R、G、B三个通道的分量RY 、GY 、BY 进行组合，得到最终的图像，每一帧加密图像均按相同的操作进行解密，即得到最终的解密后的视频数据流，解密完成。