1.一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：包括机械手连接块(1)；所述机械手连接块(1)底部转动连接有一组双向调节杆(2)；所述双向调节杆(2)两侧分别螺纹啮合连接有一组钳口连接块(3)；每组所述钳口连接块(3)内部螺纹啮合连接有一组限位螺纹杆(4)；每组所述钳口连接块(3)底部固定连接有一组机械手钳口限位块(5)；每组所述机械手钳口限位块(5)外侧各自转动连接有一组限位凸轮(6)；每组所述机械手钳口限位块(5)内部转动连接有一组机械手调节手轮(9)，每组机械手调节手轮(9)内侧连杆上各自固定连接有一组机械手齿轮(901)；每组所述机械手钳口限位块(5)外侧机械手调节手轮(9)的开孔前部转动连接有一组轮轴限位螺杆(7)；每组所述机械手钳口限位块(5)内部上下滑动连接有一组机械手钳口夹块(8)，每组机械手钳口夹块(8)顶部内侧各自固定连接有一组机械手齿条(801)，机械手齿条(801)与机械手齿轮(901)啮合组成齿轮齿条传动机构；每组所述机械手钳口夹块(8)底部转动连接有一组限位块调节旋钮(10)；

所述钳口连接块(3)设置有两组分别滑动连接在限位滑杆(101)上，每组钳口连接块(3)前侧内部滑动连接有一组可替换蜗轮(301)与双向调节杆(2)啮合，限位螺纹杆(4)分别与钳口连接块(3)螺纹啮合连接，每组限位螺纹杆(4)后部转动连接有一组蜗轮限位块(401)。

2.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述机械手连接块(1)顶部与机械臂固定连接，机械手连接块(1)底部后侧固定连接有一根左右贯穿的限位滑杆(101)，机械手连接块(1)底部前侧开孔中转动连接有一组双向调节杆(2)，双向调节杆(2)右侧固定连接在驱动电机(201)的驱动轴上，驱动电机(201)固定连接在机械手连接块(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述钳口连接块(3)底部固定连接有一组“C”型的点位槽扣(302)、机械手钳口限位块(5)顶部固定连接有一组“C”型的定位楔块(501)，机械手钳口限位块(5)侧壁设置有两组保养注油口(503)。

4.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述机械手钳口限位块(5)的外侧分别设置有一组可替换轮轴(502)，每组所述机械手钳口限位块(5)外侧的开孔转动连接有一组轮轴限位螺杆(7)，轮轴限位螺杆(7)后部螺纹啮合连接轮轴限位板(701)。

5.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述机械手钳口夹块(8)水平截面为“L”型，机械手钳口夹块(8)分别滑动连接在两组机械手钳口限位块(5)的开槽内，每组机械手钳口夹块(8)外侧底部设置有凹凸状的反向夹紧块(802)。

6.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：每组所述机械手钳口夹块(8)顶部后侧固定连接有一组机械手齿条(801)，机械手调节手轮(9)分别转动连接在机械手钳口限位块(5)的可替换轮轴(502)内，机械手调节手轮(9)内侧固定连接有一组机械手齿轮(901)，机械手齿轮(901)与机械手齿条(801)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述限位凸轮(6)转动连接在机械手钳口限位块(5)外侧机械手调节手轮(9)的开孔上，机械手钳口限位块(5)上固定连接有两组凸轮限位块(601)限制限位凸轮(6)的转动范围，机械手调节手轮(9)外侧设置有一侧截面为“D”型缺口的手轮限位槽(902)，限位凸轮(6)凸起部分与手轮限位槽(902)卡接。

8.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：两组所述限位块调节旋钮(10)各自转动连接有一组两组机械手钳口夹块(8)，每组限位块调节旋钮(10)内侧分别与正向限位块(1001)螺纹啮合连接组成螺纹传动机构，正向限位块(1001)滑动连接在机械手钳口夹块(8)底部的空腔内。